拥有多个执行元件液压回路的安全装置

在图1所示的液压回路中,可以依靠平衡阀平衡活塞及其所受载荷的重力,使活塞可靠地停留在液压缸上端行程中的任意位置其缺点是:由于每个平衡阀的性能不尽相同,所以无法确保几个液压缸同步动作。而且当液压缸与平衡阀之间的元件或管路破损漏油时,活塞还有超速下落的危险。为此设计出图2所示的回路。活塞上升时,工作油以四通换向阀的A口经平衡阀和二通阀流入液压缸下腔。液压缸上腔的工作油则经油管2,四通换向阀的B口和R口返回油箱。防超载的溢流阀的两端分别与液压缸上下腔的管路相连。当超负荷使液压缸下腔及管路出现过高压力时、可通过溢流阀卸压。将四通换向阀置于位置C时,工作油以B口经油管2流入液压缸上腔,油管2中的压力     

轴承磨床机械手的设计

单臂回转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ1310B、3MZ2110B等轴承磨床上应用十分广泛,其结构紧凑、动作稳定、性能可以和日本精工生产的GB23SD滚子外圆磨床相同功能部件媲美,上下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效率的一种成功的上下料装置。图1为机械手的结构简图。液压驱动齿条活塞移动,经齿轮传动摇杆左右摆动,通过摇杆滑块机构(连接在摇杆上的滑块),使固定在另一轴上的摇杆和料臂同步摇动(图2),同时料臂在凸轮副的作用下还作轴向运动。料臂     

M7120A平面磨床的治漏

M7120A平面磨床磨头手摇机构的齿轮轴(如图1所示)是根立轴。由于立轴经常转动和上下移动,容易磨损,油从齿轮轴向下漏。严重时,油液还从齿轮与齿条啮合处向外四溢,污染环境。针对上述情况,以往我们采取重磨缸体和更换活塞的方法。缸体内孔与活塞外圆的配合精度较高,为间隙密封。但由于我厂设备条件有限,不易达到此配合精度,所以装配使用后还有漏油。     

对M7120A平磨结构的两点改进

我厂广大革命职工,遵照伟大领袖毛主席关于“人类总得不断地总结经验,有所发现,有所发明,有所创造,有所前进”的教导,发扬敢想、敢于、敢于革命的精神,对M7120A型平面磨床的磨头手动横进给,电磁工作台整流电路进行了改进。现将改进部分介绍如下: 一、磨头手动横进给机构的改进 M7120A平面磨床,原磨头手动横向进给机构如图1。当用手转动蜗杆5时,就传动蜗轮7和齿轮轴1,推动固定在磨头体上的齿条2移动,磨头就作横向移动。磨头机动时,活塞3和油缸6中间就进入高压油,使活塞3带动齿轮轴1上升,齿轮1与齿条2脱开,无法手动。当进油卸荷时,齿轮轴1在…     

数控车床自动上下料机械手结构设计

针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。     

工作台回转液压驱动装置

图1所示为一种液压驱动工作台回转的结构图。工作台回转时,活塞8在液压力作用下上升,抬起工作台3,使上、下定位多齿盘2、1脱开;这时,回转油缸筒14一端进油,推动活塞即齿条6移动,齿条随即驱使与其相啮合的齿轮7转动,     

轴承磨床典型机械手的实用设计

单臂运转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ133型及3MZ1310B型等轴承磨床上应用十分广泛。其结构紧凑、动作稳定,性能可以和日本精工生产的G82SD型滚子外圆磨床上相同功能的部件媲美。其上、下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效自动化的一种成功的上下料装置。为叙述方便,本文各图采用统一件号。图1为机械手结构简图。液压驱动齿条活塞2移动时,经齿轮3传动摇杆5作左右摆动。通过摆杆滑块机构一联结在摆杆5上的滑块10,使固定在同一轴上的摆杆4和料臂8同步摆动(图2);同时料臂8在凸轮副11的作用下,还作轴向运动。料臂8三个坐标…     

M8612A 花键轴磨床液压分度机构改进

M8612A 花键轴磨床头架分度液压系统几经改进,提高了自动分度的准确性和可靠性。然而由于精简了在分度调整位置时,分度活塞左右互通平衡的功能。使分度位置调整不便,也对寿命带来不利影响。从该机床的液压分度系统原理图1看,当工作台位于左边极(终)端位置分度时,压力油3经7推动6F 阀阀芯右移。主压力油1进入4、24实现自动分度循环,这时分度齿条活塞左边油经5通回油,压力油推分度齿条活塞 h     

混凝土拖泵主液压缸行程变短的排查

1台HBT60C型拖泵施工过程中高压泵送时,主液压缸行程逐渐变短,但低压泵送时工作正常。1．工作原理拖泵的工作原理如图1所示,液压系统的压力油推动主液压缸和摆阀液压缸做往复运动。由于主液压缸的活塞杆与混凝土输送缸的活塞相连,主液压缸活塞后移时吸料,使得混凝土从料斗中吸入输送缸;主液压缸活塞前推时,混凝土从输送缸经S管阀压送到输送管道。在往复运动下,混凝土源源不断地输送到浇筑点。     

轴承专用车床离合器的改进

根据固定式液压缸液压离合器原理和电磁离合器安装结构尺寸改制的开式活塞环液压离合器 ,是依靠进入液压缸油腔的压力油推动活塞压紧 (松开 )内外摩擦片 ,使离合器结合 (松开 ) ,实现扭矩传递。介绍了液压离合器的结构及安装。附图 3幅 ,参考文献 2篇。     

SIEMENS 840D在全自动柔性活塞生产线中的应用(上)

正1.项目简介公司内燃机活塞生产线共有六台机床组成,共完成从活塞毛坯到成品的12道工序的切削加工。毛坯需要人工放置到第一台机床的料道上,通过料道运送到机床内机械手将活塞送入机床内,切削完成的活塞通过机床内机械手再放置到料道上,料道运送活塞到机床间机械手,机床间机械手运送活塞到下一个机床的料道,料道运送活塞到该机床的机床内机械手……如此循环直至运送到最后一个机床的     

Y38滚齿机机械手

我厂广大职工,高举“鞍钢宪法”伟大红旗,大搞技术革新、技术革命,向机械化、自动化进军,先后在滚齿机、液压半自动车等机床上装设了机械手,实现了自动松卡工件,自动上下料,自动开车走刀的单机全自动循环,为一人多机管理和齿轮加工联线创造了有利条件。现将滚齿机机械手介绍如下: 装在Y38滚齿机上的自动上下料装置,由机械手、电气液压控制箱、上料道、内涨胎和卸料部分组成。机床和机械手的自动控制是由电气一凸轮组发出指令,液压一机械系统执行。 一、结构特点及传动 机械手部件装在机床后立柱位置上,其外观照片见图1,具体结构如图2。它是…     

汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理

简要介绍了汽车吊支腿液压缸系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点：吊车软腿的原因主要不是在液压缸活塞的密封，而是在上下腔油道的密封；上下腔油道的密封关键在上腔。最后，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。     

液压缸的节流缓冲装置

1．结构与工作原理图1是一种固定节流式缓冲液压缸,其工作原理是利用缓冲柱塞和缓冲阀的相互作用达到可调节缓冲的目的。当缓冲柱塞7进入缓冲腔后,腔内油液被迫经节流口2流出,由于节流日液阻较大,从而在缓冲腔内形成较高缓冲压力而实现液压缸活塞减速缓冲。调节节流口2的大小,可改变活塞的缓冲速度。孔3为活塞向右运动时的单向进油口。图1固定节流式缓冲液压缸1缓冲阀2．节流日3单向进油口4液压缸盖5限压阀6．缓冲腔7缓冲柱塞8、活塞2．缓冲装置的性能分析图2是缓冲液压缸的原理简图,液压缸运动部件的全部机械能变化值dE。经缓冲后将…     

四、JS-1型通用自动机械手

上海拖拉机齿轮厂自行设计制造了JS—1型通用自动机械手,本机械手采用往复式油缸实现各种动作。其外形如图9。1、传动原理: 手腕的结构如图10。转动手腕的齿条油缸,与活塞连接的齿条8推动铣有渐开线齿形的转轴17旋转。转轴7前端装有夹紧用油缸4,由转轴上的回转接头5、6接通油路。夹紧油缸通过齿条3推动扇形     

CPCD30叉车液压系统故障分析与排除

我公司CPCD 30叉车起升机构曾发生 2起相同的故障现象 :空载和满载起升速度正常 ,而下降速度慢。经检查 ,内外门架及其间的轴承运转正常 ,初步判断为液压系统故障。图 1　CPCD30叉车液压系统原理图1 起升液压缸　 2 切断阀　 3 多路阀4 主液压泵　 5 升降滑阀　 6 单向节流阀由图 1可知 ,从主液压泵出来的高压油到达多路阀后 ,一部分分流到起升液压缸或倾斜液压缸 ,另一部分以恒定流量分流到液压转向器控制转向液压缸。当拉动升降滑阀时 ,高压油经过单向节流阀至起升液压缸活塞下面 ,推动活塞杆完成起升动作 ;当推动升降滑阀时 ,起…     

VMC300加工中心机械手故障的排除

瑞典SAJO公司生产的VMC300加工中心机械手单手回转180°可实现主轴→刀库→主轴的换刀。最近该机床机械手回转迟缓、角速度明显降低,而且刀具不到位或掉刀现象时有发生。我们根据机械手的工作原理,对出现的故障进行了分析,并使之得到排除。 1.故障现象及分析 如图1所示,当油压进入油缸的一腔时,活塞以v速前进,并由齿条带动齿轮回转180°,使机械手由主轴位置旋转到刀库位置(或由刀库位置旋转到主轴位置),这一动作的控制时间很严格。 机械手的回转是由液压控制油缸实现的,根据推力液压缸的工作原理可知,当油缸正常工作时活塞的速度为: -._4…     

同步回路中液压缸的新结构

液压系统中 ,使 2个或 2个以上的液压缸 ,在运动中保持相同位移或相同速度的基本回路 ,称为同步回路。同步回路是 1个一泵多缸系统 ,理论上 ,液压缸的有效工作面积相等 ,就能够实现液压缸的同步动作。但是 ,由于运动中所受负载不均衡 ,摩擦阻力不相等 ,泄漏量不同以及制造上的误差 ,往往不能使液压缸同步动作而产生失调现象。为此 ,设计了一种新结构的液压缸 ,对其流量进行补偿 ,达到同步动作。这种液压缸就是在双作用液压缸的进出油口处设置补油口 ,这里以联合收获机拨禾轮升降系统为例说明。拨禾轮升降系统是由活塞缸和柱塞缸组成的串联同…     

液控单向阀及其应用

南通地区两个厂家，在研制新产品时，发现倾斜或垂直液压缸在下移行程中出现移动和停顿交替进行的奇怪现象，即人生了“爬行”。有关液压回路见图1a和b，其原因都源于不能正确运用液往单向阎。波控单向阎山单向阀和液压控制活塞两者．组成，它是一种在控制口X通人控制压力油后，即则“解除单向间作用而使进出口A和B互通的阀。图Za为内泄式液控单向阀结构原理图和图形符号。由于控制活塞1面积较大，当A口压力Pl＝O时，控制压力在小于B口压力P。（约为0．SP。）的情况下，即可项开单向阀芯2使A目和B日互通。图la是某船厂第一艘液压挖泥…     

装载机变速箱各档离合器压紧活塞密封性的简单测试方法

966D装载机是我局1985年从美国引进的。使用至今,以变速箱故障较多。该机采用的液压压紧多片湿式离合器换档变速机构,每一个档位由2～5片摩擦片及相应的压板、活塞、液压缸等组成。当操纵变速杆至某一位置,压力油通过控制阀经一定路径流入相应液压缸,压力油推动活塞压紧主动片与从动片,从而达到变速传递动力的目的。活塞与液压缸的密封采用尼龙密封环。