基于改进DFSMN模型的语音交互服务系统设计

为了进一步提升服务机器人的自动化语音交互服务质量,提出一种改进的DFSMN-CTC模型,以提升语音交互系统的识别能力。其中,对传统的DFSMN模型中记忆模块的结构以及记忆单元之间的连接方式进行改进,然后将改进得到的模型与CTC进行结合,以实现日语语音的识别。实验结果表明,与其他建模准则构建的语音识别模型以及改进前的DFSMN模型相比,改进的DFSMN-CTC模型能够取得效果更好的语音交互效果,词错误率分别降低了6.42%和6.17%;与其他语音识别模型相比,改进的DFSMN-CTC模型在各种实验条件下均能保持最低的平均字错误率,语音识别精度较高。综上,使用改进的DFSMN-CTC模型所构建的日语语音交互系统能够实现效果良好的日语语音交互,实现更好的日语语音交互服务,具有一定的实际使用价值。     

应用RC控制器控制沥青摊铺机摊铺作业

为了实现沥青摊铺机在作业过程中恒速摊铺、振动振捣过程的自适应控制、各工作机构协调动作、显示运行状况、记录和基本故障诊断,RC控制器应运而生。     

双齿围沙蚕美拉德反应产物的制备及其抗氧化活性初探

利用酸解法水解双齿围沙蚕干品得到氨基酸水解液,再分别与葡萄糖、蔗糖进行美拉德反应制备美拉德反应产物（MRPs）,采用硫氰酸铁法研究其抗氧化活性。结果表明：制备得到的两种沙蚕美拉德反应产物均具有一定的抗氧化活性。在受试时间内,沙蚕和葡萄糖MRPs的抗氧化活性在作用4h之前弱于没食子酸丙酯,在作用4h之后优于没食子酸丙酯;而沙蚕和蔗糖MRPs的抗氧化活性在受试7.5h以内弱于没食子酸丙酯,且其抗氧化活性呈逐渐减弱的趋势,而在7.5h以后其抗氧化活性呈现增强的趋势。     

SWG310-R1圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除

圆木正面吊运机的工作装置主要由抓具和臂架组成,其工作环境十分恶劣,装卸动作变换频繁且负荷较大,在多变载荷和复杂工况的共同作用下,工作装置很容易出现故障。对其液压系统典型故障进行诊断、分析和排除,对保障其使用性能和提升产品质量具有十分重要的意义。针对3例作业现场常见故障,结合液压系统的工作原理,详细分析了故障排查过程,为解决该机种的同类故障提供参考。     

水平定向钻机液压系统设计中AMEsim技术的应用

主要对45t水平定向钻机动力头液压驱动系统进行设计分析,并对动力头液压驱动系统进行了调速控制、参数匹配和AMEsim仿真。     

混凝土拖泵主液压缸行程变短的排查

1台HBT60C型拖泵施工过程中高压泵送时,主液压缸行程逐渐变短,但低压泵送时工作正常。1．工作原理拖泵的工作原理如图1所示,液压系统的压力油推动主液压缸和摆阀液压缸做往复运动。由于主液压缸的活塞杆与混凝土输送缸的活塞相连,主液压缸活塞后移时吸料,使得混凝土从料斗中吸入输送缸;主液压缸活塞前推时,混凝土从输送缸经S管阀压送到输送管道。在往复运动下,混凝土源源不断地输送到浇筑点。     

混凝土泵臂架运动的优化

本文通过对水泥混凝土泵车臂架机构进行了运动学分析,运用智能登山算法对臂架运动的路径进行优化,使臂架运动过程中的振动减小到最低程度,用模拟的施工环境进行仿真。     

进口混凝土泵车臂架断裂部位的特征分析及修复

介绍了混凝土泵车臂架断裂部位的外形特征，形成原因，在观察，分析臂架断裂的基础上提出合理的修复方案，从而达到提高产品质量、延长使用寿命，使用安全和可靠性。     

自动控制技术及其在摊铺机上的应用

在对自动控制理论发展简述的基础上．分别论述了数字控制和模糊控制在摊铺机上的研究和应用。