现场总线控制系统在电厂辅控系统中的应用

本文介绍了现场总线控制系统的发展和网络优点，分析了当前电厂辅控系统的缺点，提出了基于现场总线控制系统的网络实现辅控系统联网综合监控和管理的方法，从而实现辅控系统的管控一体化。     

基于DELPHI和施耐德PLC辅控网通信的设计与实现

针对目前大部分电厂对其辅助设备的监控并不完善,不能够像主要运行设备进行实时监测、控制一体化的弊端,进行了现场设备与远程操作员站/工程师站的通信设计研究,应用Modbus TCP/IP协议,通过DELPHI实现与现场PLC通信,并且将现场实时测量得到的数据上传至电厂辅控网(BOP)IFIX系统中去最终完成组态通信工作。软件最终可以实现实时数据监控,数据库保存及现场设备的远程操作及智能加药控制功能,从而有效地解决了辅控系统中的控制缺陷,使得火电厂对设备的监管变得更加方便,快捷。     

基于PLC的火力发电厂辅助车间控制系统优化设计

火力发电厂的辅助车间工艺系统较多、布置分散。实现辅助车间的集中监控,对于提高电厂的辅助车间自动化水平和运行管理水平具有重要意义。结合塔山电厂辅助车间控制系统及辅控网的设计及使用情况,从设计的角度出发,对火电厂辅助车间控制系统及辅控网的设计提出了优化建议。     

新建火电厂辅助控制系统新模式——辅控一体化模式探讨

在当前的计算机控制技术、通讯及网络技术已经相当成熟的背景下，火电厂辅控一体化模式成为了电厂发展的必然趋势。本文从设备的控制方案和人员的管理模式这两方面进行了分析和论述。将一体化和非一体化在投资成本、系统结构及运行维护等方面作了详细的比较。在人员管理上主要讨论了人员的编制问题和新员工培训问题。最后提出了推行辅控一体化模式过程中需要注意的一些事项。     

火电厂DCS主辅一体化及辅控集中控制模式的应用效益

随着分散控制系统的发展,DCS控制系统在电厂的使用越来越普及,不仅主机采用了DCS控制,现在越来越多电厂的辅助车间也开始采用DCS控制,随着辅助车间也广泛采用DCS控制系统,使得辅助车间控制采用统一集中布置控制变得更加容易实施,本文结合本厂DCS主辅一体化及辅控集中控制模式的实际实施、应用情况,介绍一下这种模式在人员配备管理和设备管理、维护、巡检等方面所产生的效益。     

控制数据一体化火电厂应用实践

某电厂对辅助控制系统的使用模式进行了研究,报告了控制系统使用PLC与DCS的市场现状、投资情况,论证了辅助控制系统使用与主机控制系统一样的DCS是有优势的,电厂从招标期间开始规划水、煤、灰、脱硫等系统使用与主机控制系统一样的DCS,通过以太网不同网段地址设置,将电厂的控制系统分为3个网段：1号机组及公用网、2号机组网、辅网控制,控制系统通过冗余的千兆主干交换机Core实现数据相互传输,实现了控制、数据一体化,同时也论证了集中监控方案的优点,因此决定采用主机集控+辅网集控的监控布局,运行人员对应分为主机运行部、综合运行部,在这2个集控室实现监控,优化了管理模式,阐述了DCS的网络结构与数据交换的方式,最后分享了一体化建设的经验,具有一定的推广价值。     

炉机电监控一体化 全厂一个控制中心

0前言 上世纪八十年代初分散控制系统(DCS)开始进入火电厂热工监测和自动控制领域，经过近二十年的推广应用和发展完善，极大地改善了电厂自动化系统的结构，提高了自动化控制水平。近两年，随着电气量控制纳入DCS，以及DCS向电厂各个自动化控制系统的渗透，全CRT监控技术被广泛接受；特别是近期批准建设2000年燃煤示范电厂试点工程，使火电厂分散控制系统的发展跃上一个新的台阶。     

火电厂辅控网集中控制系统的研究

传统PLC加工控机的控制虽然能够实现每个火电厂辅助子系统的运行,但暴露出管理分散、备件种类多、设备投资大及通信网络复杂等缺陷.针对上述问题,集计算机、数据库、可编程序逻辑控制器、Ethernet网络和自动化技术为一体的发电厂辅网集中监控(BoP)系统成为电力工业自动化发展的新趋势和研究方向.辅控网能有效降低发电厂运行和维修成本,提高系统的安全性和可靠性,为管理人员及时全面掌握电厂辅助系统的运行状况提供了监控平台.     

端子式继电器和多层端子在电厂辅控系统中的应用

本文根据菲尼克斯电气的端子式继电器和多层端子产品在电厂辅控系统中的应用实例，系统的介绍了端子式继电器和多层端子产品在PLC控制系统中的应用优点和实现的功能。     

站控负荷控制系统在电网中的应用

发电厂站控系统是一种以PLC为基础,用于多机组发电厂的全自动监视的控制系统,特别适用于孤立式多机组电厂的自动运行和负荷控制,负荷控制功能是站控系统的最主要的功能之一。发电厂站控系统是目前某电网的主要电力自动化装置之一,本文阐述了发电厂站控系统负荷控制功能的原理,并对其在某电网中的应用进行分析。     

电厂辅助系统集中监控的单机四画面显示技术

在研究目前常规电厂辅助系统监控领域使刚的工控软件的基础上，开发了高性价比的单机四画面显示技术。以上海吴泾第二发电厂辅助系统集中监控改造项目应用为例，证明这种技术是通过有限量上位机来实现多个辅助系统同时监控的，它解决了因电厂辅助系统集中监控范围的扩大而导致上位机不够使用的难题。     

Exact optimal solution for a class of dual control problems

This paper considers a discrete-time stochastic optimal control problem for which only measurement equation is partially observed with unknown constant parameters taking value in a finite set of stochastic systems. Because of the fact that the cost-to-go function at each stage contains variance and the non-separability of the variance is so complicated that the dynamic programming cannot be successfully applied, the optimal solution has not been found. In this paper, a new approach to the optimal solution is proposed by embedding the original non-separable problem into a separable auxiliary problem. The theoretical condition on which the optimal solution of the original problem can be attained from a set of solutions of the auxiliary problem is established. In addition, the optimality of the interchanging algorithm is proved and the analytical solution of the optimal control is also obtained. The performance of this controller is illustrated with a simple example.     

现场总线在电厂辅助系统应用的经济性分析

根据电厂辅助系统的控制特点,提出了现场总线技术在电厂辅助系统的应用策略。该策略采用与电厂辅助控制系统集成的方式,对现场总线在电厂水处理系统、输煤系统的应用方案进行全面经济性分析,并列举了目前制约现场总线应用的技术问题。最后对如何进一步提高现场总线应用经济性指出了发展方向。     

一类串联控制系统的优化设计:Backstepping方法

针对一类多输入非线性串联系统提出了基于Backstepping方法的次优控制的设计.首先,将串联控制系统分为几个子系统,然后为每个子系统分别设计辅助子系统及相应的辅助控制变量,进一步利用State_DependentAlgebraicRiccatiEquation(SDARE)技术为每个辅助子系统设计次优控制律.设计出的次优控制律使得原状态变量和辅助控制变量(即:辅助反馈变量)具有一定的渐近特性,因此,不但可在线获得次优控制律的解析解,而且保证了原闭环系统的全局渐近稳定性.最后通过一个两输入的二阶串联系统的数字仿真结果验证了该优化设计方法的有效性.     

组建发电厂高可用性辅控网络的关键技术初探

分析了火力发电厂辅助控制系统的现状。提出了适用于发电厂辅控网络的关键技术及其解决方案。     

Adaptive control Lyapunov function based model predictive control for continuous nonlinear systems

A design of adaptive model predictive control (MPC) based on adaptive control Lyapunov function (aCLF) is proposed in this article for nonlinear continuous systems with part of its dynamics being unknown at the starting time. Specifically, to guarantee the convergence of the closed-loop system with online predictive model updating, a stability constraint is designed. It limits the aCLF of the system under the MPC to be less than that under an online updated auxiliary adaptive control. The auxiliary adaptive control which implements in a sampling-hold fashion can guarantee the convergence of the controlled system. The sufficient conditions that guarantee the states to be steered to a small region near the equilibrium by the proposed MPC are provided. The calculation of the proposed algorithm does not depend on the model mismatch at the starting time. And it does not require the Lyapunov function of the state of the real system always to be reduced at each time. These provide the potential to improve the performance of the closed-loop system. The effectiveness of the proposed method is illustrated through a chemical process example.     

多变量非线性时滞系统的内模控制

本文将单入单出非线性内模控制的设计方法推广到了含多步时滞的多入多出的非线性系统控制器设计中，对于不含纯滞后的过程，所设计的控制器能够实现所期望的常规性能。其中通过非线性滤波器的加入，能够获得当过程和模型存在失配时的鲁棒性，并使控制器结构得以实现。     

Singular H∞ Suboptimal Control for a Class of Nonlinear Cascade Systems

In the present paper singular state feedback _∞ suboptimal control for a class of nonlinear cascade systems is addressed. Under the assumption that a regular state feedback _∞ suboptimal control problem is solvable for a particular subsystem of the cascade system, an auxiliary nonlinear system is defined. It is shown that a state feedback solution to the singular _∞ suboptimal control problem for the auxiliary system also applies to the original problem. The advantage of the auxiliary problem to the original problem is that the auxiliary penalty variable has lower dimension than the original penalty variable. It is shown how this fact can simplify the problem considerably for the case when the auxiliary system can be strongly input-output decoupled. The theory is applied to a problem of a rigid spacecraft with actuator dynamics. Application to the special case when a subsystem of the nonlinear cascade system is passive is also considered.     

Disturbance‐prediction–based control of input time delay systems for rejection of unknown frequency disturbances

In this paper, a novel disturbance rejection approach is presented for a class of input time‐delay systems subject to sinusoidal disturbances with unknown frequency. In particular, an auxiliary observer is proposed to represent the periodic disturbance in a parametric uncertainty form, where the unknown factor related to disturbance frequency can be estimated. Furthermore, the correlation between the future disturbance and the auxiliary observer output is analyzed, such that the future disturbances can be predicted and rejected through the input channel. Based on the aforementioned observer and predictor structure, the overall control architecture can be established as a framework of disturbance‐prediction–based control for systems with input time delays, where the conditions on the asymptotic stability of the closed‐loop systems are also derived. Finally, numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed control approach.