计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展

智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。     

推进创新教育,动手创造未来——“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛

<正>1大赛背景中国智能机器人大赛最早由中国人工智能学会智能机器人专业委员会、国际机器人灭火比赛中国赛区组织委员会、中国智能机器人大赛组织委员会等多家机构共同举办。大赛始创于2000年,截止到2011年,已经经历了12年的洗礼,     

基于CPLD控制模块的智能机器人控制系统研究

为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于CPLD控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物。     

智能机器人’93学术研讨会会议纪要

中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立大会暨首届学术研讨会于1993年7月20日至26日在四川成都-松潘召开。会议主要议程为:1)交流智能机器人研究成果,探讨智能机器人研究应用与发展方向;2)选举产生首届专业委员会及其主任和副主任。智能机器人专业委员会的成立和首届学术研讨会的召开,是我国智能机器人科技学术界的一件大事,必将对我国智能机器人的研究和应用产生积极影     

全国智能机器人93’学术研讨会

会 议 纪 要 中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立大会暨首届学术研讨会于1993年7月20日至26日在四川成都—松潘召开,会议主要议程为: 1.交流智能机器人研究成果,探讨智能机器人研究应用与发展方向; 2.选举产生首届专业委员会及其主任和副主任。 智能机器人专业委员会的成立和首届学术研讨会的召开,是我国智能机器人科技学术界的一件大事,必将对我国智能机器人的研究和应用产生积极影响。     

第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海举行

本届“广茂达杯”中国智能机器人大赛设有7大项目,分别为机器人灭火比赛、机器人足球比赛、机器人创新展示竞赛、机器人论文竞赛、机器人擂台赛和中型组机器人足球赛。同时,“第四届中国教育机器人论坛”亦在比赛期间举行,有来自国内外的专家以教育机器人及其教育价值为主题进行研讨。自2000年上海广茂达电子信息有限公司在国内首次推动创办“智能机器人大赛”以来,共培训了2000多名教师,每年有几十万中小学生参加各种竞赛。现在智能机器人已进入上海、北京、山东等省市的信息技术课程。目前我国中小学智能机器人科技活动的水平已位居世界前…     

一种智能机器人远程协作系统的设计实现

随着智能科技应用技术的不断普及,各种各样的智能机器人开始走入人们的日常生活中.智能机器人的应用领域包括了智能家居、会议迎宾、仓储运输,以及在安全领域中的自动巡逻、检查与排除危险品等各种场景.在室内环境下,智能机器人需要能够实现自主运动,通过识别环境、位置定位,实现自动规划行走路线.智能机器人在室内环境活动时,用户需要能够远程访问管理智能机器人的服务来管理其活动,用于获得机器人当前的状态参数信息,同时也可设置机器人运动参数,向智能机器人发出运动指令,引导智能机器人的运动等.文章设计开发了一个智能机器人远程协作系统,用户可实现网络访问智能机器人并对其进行管理.     

基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。     

智能机器人的信息系统

本文讨论了智能机器人的信息系统，定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型，详细讨论了３个信息参数，最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。     

基于区块链的智能机器人多传感信息加密控制研究

由于现有智能机器人多传感信息加密控制方法多传感信息加密效率较高,导致安全时间较短;为了解决上述问题,基于区块链技术,研究了一种新的智能机器人多传感信息加密控制方法;通过信息位置源备份设置陷阱、信息路径伪装、网络匿名和信息通信控制实现位置传感信息加密,应用封装处理和二次验证加密数据传感信息;设置定位传感器结构控制位置传感信息,利用区块链技术获得加密有效区域,针对智能机器人的眼睛、腕关节、胸部和手部进行控制;实验结果表明,基于区块链的智能机器人多传感信息加密控制方法能够有效提高多传感信息加密效率,安全时间更长。     

智能机器人现状及发展趋势

随着人工智能技术的发展,智能机器人正在改变人类的生产、生活方式。本文介绍了智能机器人的基本定义、 发展历程,分析了智能机器人的关键技术,并对其发展趋势给出了建设性的设想。     

掌握综合知识，提高动手能力——智能机器人创新设计竞赛指导

担任NOC活动机器人赛项的裁判工作已三届,感觉竞赛每年有变化,越来越成熟,越来越完善.今年(第七届)的机器人竞赛项目分为两大项,一是智能机器人创新设计,这已是NOC的特色项目了;二是智能机器人竞赛,分为虚拟机器人足球、虚拟机器人迷宫、机器人投篮和智能机器人竞赛(环保主题)四部分.在学习了今年的竞赛要求后我的感受颇深.     

智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。     

让智能机器人教育进入中小学

本文首先强调了智能机器人教育进入中小学的意义，将对我们的教育和教育改革产生深远的影响；然后分析了智能机器人教育在中小学教育中的作用，提出了让智能机器人进入中小学的方法；最后结合发展提出了我们的希望。     

智能机器人开发的六大平台,解决"机器人"教学的好方案

双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动,也可各自独立工作,其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合,有将近90%以上,这得益于智能机器人的技术综合性.     

智能机器人跨入移动互联网领域引爆行业热点

正仿佛在一夜之间,智能机器人跨入移动互联网领域,并迅速成为行业热点。移动互联网的发展引发了智能终端的爆炸式增长,作为智能终端的全新形态,智能机器人正成为行业的发展趋势。在不久的将来,类似星球大战中的R2D2可能将成为我们工作生活的助手。弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司董事长张殿礼告诉记者,移动宽带的迅速发展为智能机器人创造了外部通讯条件,云计算、大数据的兴起为机器人注入了"智慧的心",智能机器人     

智能机器人开发的六大平台，解决“机器人”教学的好方案

双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动，也可各自独立工作，其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合，有将近90％以上，这得益于智能机器人的技术综合性。     

双龙虚拟机器人平台

教育今天的超前发展是为以后的经济和社会发展打基础的。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求,在信息技术基础教育内容中及时地增加有关智能机器人知识的教学内容是有必要的。随着智能机器人市场的逐步形成,一些为适应青少年普及教育之用的智能机器人平台应运而生,为中小学开展智能机器人的教学创造了物质条件。     

智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论

本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题。首先，为智能机器人系统建立了更全面、确切的语言文字描述，然后，通过直现地符号化，为智能机器人系统提出并建造成了一种新型的结构模型，命名为环递阶模型，最后，利用形式语言理论，将环递阶模型形式化，从而，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法，为智能机器人系统的建模问题开发成了一种解析的框架。形成了一种新的理论，命名为环递阶模型理论。     

行业动态(政策与市场)

科技部发布"智能机器人"重点专项2017年度项目申报指南按照国家重点研发计划统一部署,科技部于7月公开发布了"智能机器人"等重点专项2017年度项目申报指南。"智能机器人"重点专项按照"围绕产业链,部署创新链"的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种