基于STM32控制器的煤矿防突钻机远程控制系统硬件设计

针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。     

XD-12R型多工艺自动化钻机电液控制系统的设计

XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线技术的嵌入式PLC的全新电液控制系统。本文详细介绍了钻机顶驱回转系统、给进系统,自动化拧卸钻杆的工艺流程与控制流程,满足多工艺性能要求的钻参检测和控制方案,以及在示范性工程中的应用。     

车载钻机电液控制系统优化设计

针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题，进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发：一是优化系统通信方式，控制端与控制箱采用无线通信，控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信，解决布线乱、故障多问题；二是优化控制方法，传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法，钻进控制方面运用比例时线法，解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验，系统安全、高效、稳定运行累计时间2 236 h，表明该控制系统可靠性高、实用性强。     

基于CAN总线技术的煤矿安全监控系统设计

针对传统的基于集散控制系统（DCS）的煤矿安全生产监控系统的缺点和不足,提出采用CAN总线控制系统构建新型的煤矿安全生产监控系统,可以显著地改善和提高煤矿安全生产监控系统的安全性和经济性。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

基于PLC的煤层气车载钻机控制系统设计

对车载钻机的自动化控制是高效开采煤层气、从根本上消除瓦斯隐患、确保煤矿安全生产的重要手段。针对煤层气车载钻机机电液系统总体控制思路,采用Beckhoff CX8050 PLC设计了支持CAN总线交互的车载钻机控制系统。通过EtherCAT实时传输扩展I/O的信号参数,由ARM9内核控制器CX8050 PLC高效处理监控数据,通过CAN总线或I/O输出控制柴油机和机电液系统,实时监测关键参数变化,在线反馈控制系统的异常状态。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

基于无线CAN总线技术的潜孔钻控制系统设计

基于无线传输技术设计了一种对潜孔钻CAN总线数据无线传输的控制系统,并介绍了控制系统的结构、流程、原理和特点,实现了通过无线CAN总线技术对SIMBA H1254潜孔钻的无线控制。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

CAN总线在六面顶液压机控制系统中的应用

介绍了六面项液压机电气控制系统的功能和特点,阐述了基于CAN总线技术的压机网络控制系统,及其功能组成、软硬件设计、上位计算机CAN接口软件及监控软件的设计思路和应用结果,并由此说明了CAN总线的优越性。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明：该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统

目前基于RS-485总线的数据通信存在效率低、可靠性低、应用不灵活、后期维护成本高等缺点,难以满足尾矿库工程监测抗干扰性强、多节点、长距离传输的要求。为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,比较了RS-485总线与CAN总线的基本特性,并提出了在尾矿库工程中采用CAN总线用于监测预警系统与监测设备通信,建立了一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,详述了该监测系统的组成和监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,建立浸润线监测系统,对尾矿坝各横断面内水位进行监测,通过对监测系统的运行情况和各监测点监测数据进行分析,表明基于CAN总线的监测系统设计合理,可以有效地监测尾矿坝地下水位状态,实时可靠,满足恶劣环境下的尾矿库在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

基于CAN和ZigBee技术的采煤机远程监测系统研究

远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。     

CAN总线在火灾监测报警系统中应用的探讨

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,现场总线技术逐步适应过程控制和制造业现代化的需要,成为工业数据总线领域中最活跃的一个分支。本文所介绍的基于CAN总线的工矿火灾报警系统,从硬件和软件上都采用了当今现场总线中最流行的CAN协议,同时融合了传感器的复合智能检测技术,可靠性高,弥补了以往火灾报警系统的不足。     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。