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新型交流电动机及控制技术系列讲座(4) 永磁无刷电动机控制 总被引:1,自引:1,他引:1
王宏华 《机械制造与自动化》2004,33(4):105-109
1永磁无刷电动机调速控制的基本原理及方法 众所周知,永磁无刷电动机是将传统(永磁)直流电动机反装并采用电力电子逆变器、位置检测器取替直流电动机机械换向片、电刷,但工作原理、机械特性、转矩特性均与直流电动机相仿的一类“自控变频同步电动机”。 相似文献
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王宏华 《机械制造与自动化》2010,39(1):7-11
无换向器电动机、永磁无刷电动机、开关型磁阻电动机、双凸极电动机和磁通切换式永磁电动机本质上均为频率闭环控制的同步电动机,故可同归类于定子频率自控式同步电动机。综述了定子频率自控式同步电动机的主要类型、特点及研究现状,对其发展进行了展望。 相似文献
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内插式永磁型无轴承电动机悬浮力模型及其关键参数萃取 总被引:1,自引:0,他引:1
为计及内插式永磁型无轴承电动机直交轴电感差异对悬浮运行的影响,实现转子凸极效应下的稳定悬浮运行控制,提出一种建立悬浮力精确模型及其关键参数萃取的新方法。该方法从内插式永磁型无轴承电动机运行原理出发,基于磁场能量方法,建立计及转子凸极影响和定、转子定位偏心的磁悬浮力解析模型。针对模型参数是悬浮力控制及电动机悬浮运行的关键,深入分析该模型中关键参数的获取机理,并通过有限元磁场分析方法实现可控悬浮力和单边磁拉力计算中的参数萃取。在此基础上采用所获取的参数建立内插式永磁型无轴承电动机的有效控制策略,悬浮运行的仿真结果验证参数萃取方法的正确性。 相似文献
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无刷直流电动机采用电子换向装置,克服了一般直流电动机的弱点。实践证明,无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构;分析了其调速的基本原理;阐述了它在调速系统中的应用;指出了无刷直流电动机的前景。 相似文献
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通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较,说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。 相似文献
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无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。 相似文献
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Due to low damping ratio,flat permanent magnet linear synchronous motor’s vibration is difficult to be damped and the accuracy is limited.The vibration suppressing results are not good enough in the existing research because only the longitudinal direction vibration is considered while the normal direction vibration is neglected.The parameters of the direct-axis current controller are set to be the same as those of the quadrature-axis current controller commonly.This causes contradiction between signal noise and response.To suppress the vibration,the electromagnetic force model of the flat permanent magnet synchronous linear motor is formulated first.Through the analysis of the effect that direct-axis current noise and quadrature-axis current noise have on both direction vibration,it can be declared that the conclusion that longitudinal direction vibration is only related to the quadrature-axis current noise while the normal direction vibration is related to both the quadrature-axis current noise and direct-axis current noise.Then,the simulation test on current loop with a low-pass filter is conducted and the results show that the low-pass filter can not suppress the vibration but makes the vibration more severe.So a vibration suppressing strategy that the proportional gain of direct-axis current controller adapted according to quadrature-axis reference current is proposed.This control strategy can suppress motor vibration by suppressing direct-axis current noise.The experiments results about the effect of K p and T i on normal direction vibration,longitudinal vibration and the position step response show that this strategy suppresses vibration effectively while the motor’s motion performance is not affected.The maximum reduction of vibration can be up to 40%.In addition,current test under rated load condition is also conducted and the results show that the control strategy can avoid the conflict between the direct-axis current and the quadrature-axis current under typical load.Adaptive PI control strategy can effectively suppress the flat permanent magnet linear synchronous motor’s vibration without affecting the motor’s performance. 相似文献
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直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的动力装置。圆筒型永磁直线伺服电动机由初级(圆饼式线圈、控制盒等)及次级(外管、永磁体、磁极等)组成。电机工作时,可以初级固定,次级带动负载运动;也可以次级固定,初级带动负载运动。文中重点介绍了圆筒型直线伺服电机的结构及设计方案。 相似文献
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日本超声电机的产业化,应用和发展 总被引:20,自引:1,他引:19
叙述了日本超声电机的产业化现状、应用研究和新型超声电机的发展情况。大量实例充分证明:日本超声电机技术处于世界的前列。在这个技术领域,我国与日本尚有很大的差距。文中分析了产生这个差距的原因,并提出了迅速地缩小这个差距的有效途径。最后总结出我国必须努力跟上世界超声电机技术的发展步伐,并且要在短期内达到与日本超声电机技术相同的水平的结论。 相似文献
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采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了压电电机的定义,按驱动方式对压电电机进行了分类;介绍了耦合机构驱动的概念及从蠕动驱动到楔蠕动驱动再到离合器驱动的发展过程,指出离合器驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等;介绍了两种采用离合器耦合驱动的压电旋转型电机;分析了电机在研制过程中的技术难点在于消除或减小离合器回程间隙及位移放大机构等,指出耦合机构驱动的旋转型压电电机是今后压电电机发展的一个重要方向。 相似文献
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SMC智能马达控制器是一种新型三相异步电动机的起动运行控制器.本文介绍了SMC的主要功能和使用方法;通过大量实验波形和数据,对起动和节能运行状态进行了分析研究. 相似文献
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陈清泉 《机械制造与自动化》1998,(2)
电气驱动是电动车的心脏.为了增加电动车的行驶里程,必须开发高功率密度、高效率、高可靠性以及价格合理的电气驱动系统.本文先讨论电动车的设计原则以及系统结构,然后集中讨论包括感应电机驱动、永磁无刷直流电机驱动、永磁混合式无刷直流电机驱动以及开关磁阻电机驱动在内的各种先进技术的近期发展. 相似文献
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