基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统

针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。     

无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展

无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。     

无轴承永磁同步电动机的发展、应用和前景

介绍了无轴承电动机的基本原理，综述了无轴承电动机起源及无轴承永磁电动机研究现状，详细论述了无轴承永磁电动机在半导体工业、化工工业及生物工程等领域的应用特点和意义，展望了我国研究和应用无轴承永磁同步电动机的前景。     

异步电机矢量控制调速系统动特性仿真

本文介绍对异步电动机采取一定控制手段后使磁场定向和影响转速的物理量得到解耦,达到矢量控制调速的目的,实现异步电动机调速能象直流电机那样方便自如。     

基于定子磁场定向的无轴承异步电动机控制策略

集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电动机是一个非常复杂的非线性系统,电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是实现电动机稳定悬浮运行的基础.提出基于转矩绕组定子磁场定向控制策略,设计自适应磁通观测器观测定子磁通,径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁通由观测的定子磁通和定子电流适时辨识.应用Matlab/Simulink对样机进行了仿真研究,计算机仿真表明,电磁转矩与径向悬浮力之间的完全解耦可以实现,验证了定子磁场定向控制策略的有效性.     

风机类负载用高压三相异步电动机稀油润滑结构的研究

本文描述了用于拖动风机类负载额电机轴承结构以及工作原理,风机用高压隔爆型三相异步电动机主要应用在煤矿等场所,用于驱动主通风机,容易出现电动机轴承损坏故障.主要原因是电动机轴承结构不够完美导致轴承过早失效.通过更改新式轴承结构有效地解决了上述问题的发生,提高了电机的稳定性和可靠性.     

逆变器供电异步电动机的设计难点及对策

本文从分析逆变器供电对异步电动机不利影响着手，着重从定转子槽，绝缘结构，转子结构，轴承等几个方面探讨了逆变器供电异步电动机的特点和设计难点，并提出了相应的对策。     

煤矿高压变频隔爆型三相异步电动机的结构创新设计

针对通风电机在运行过程中存在的问题,进行了相应的结构优化改造与创新,设计了一种高压变频隔爆型三相异步电动机。主要从该防爆电动机的四轴承结构、绝缘轴承以及稀油强制润滑等方面出发,增强电机的安全性以及可靠性,提高电机的工作效率。改进后的高压变频隔爆型三相异步电动机彻底解决了矿用主要通风机轴承发生故障率高的问题。     

交流异步电动机定子磁链与转矩的逆解耦问题研究

对于具有多变量、非线性、强耦合特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的动态解耦控制是提高系统性能的关键。从异步电动机的5阶模型及其固有的电磁特性出发,证明了其系数矩阵的非奇异性,进而结合逆系统理论证明了定子磁链与电磁转矩的逆解耦在任何状态下都是存在的。在此基础上设计了一种通过非线性状态反馈的逆解耦控制方案,将复杂系统解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立线性回路,然后利用线性系统理论分别对转矩与磁链调节器进行综合设计。     

三相异步电动机常见故障维修及节能方法探讨

结合三相异步电动机的运行和检修实践,简析三相异步电动机常见故障及维修,并提出了具体的处理方法和节能措施,以提高人们对三相交流异步电动机的认识,确保电动机安全可靠运行.     

定子频率自控式同步电动机的发展与现状

无换向器电动机、永磁无刷电动机、开关型磁阻电动机、双凸极电动机和磁通切换式永磁电动机本质上均为频率闭环控制的同步电动机,故可同归类于定子频率自控式同步电动机。综述了定子频率自控式同步电动机的主要类型、特点及研究现状,对其发展进行了展望。     

Adaptive PI control strategy for flat permanent magnet linear synchronous motor vibration suppression

Due to low damping ratio,flat permanent magnet linear synchronous motor’s vibration is difficult to be damped and the accuracy is limited.The vibration suppressing results are not good enough in the existing research because only the longitudinal direction vibration is considered while the normal direction vibration is neglected.The parameters of the direct-axis current controller are set to be the same as those of the quadrature-axis current controller commonly.This causes contradiction between signal noise and response.To suppress the vibration,the electromagnetic force model of the flat permanent magnet synchronous linear motor is formulated first.Through the analysis of the effect that direct-axis current noise and quadrature-axis current noise have on both direction vibration,it can be declared that the conclusion that longitudinal direction vibration is only related to the quadrature-axis current noise while the normal direction vibration is related to both the quadrature-axis current noise and direct-axis current noise.Then,the simulation test on current loop with a low-pass filter is conducted and the results show that the low-pass filter can not suppress the vibration but makes the vibration more severe.So a vibration suppressing strategy that the proportional gain of direct-axis current controller adapted according to quadrature-axis reference current is proposed.This control strategy can suppress motor vibration by suppressing direct-axis current noise.The experiments results about the effect of K p and T i on normal direction vibration,longitudinal vibration and the position step response show that this strategy suppresses vibration effectively while the motor’s motion performance is not affected.The maximum reduction of vibration can be up to 40%.In addition,current test under rated load condition is also conducted and the results show that the control strategy can avoid the conflict between the direct-axis current and the quadrature-axis current under typical load.Adaptive PI control strategy can effectively suppress the flat permanent magnet linear synchronous motor’s vibration without affecting the motor’s performance.     

日本超声电机的产业化,应用和发展

叙述了日本超声电机的产业化现状、应用研究和新型超声电机的发展情况。大量实例充分证明：日本超声电机技术处于世界的前列。在这个技术领域,我国与日本尚有很大的差距。文中分析了产生这个差距的原因,并提出了迅速地缩小这个差距的有效途径。最后总结出我国必须努力跟上世界超声电机技术的发展步伐,并且要在短期内达到与日本超声电机技术相同的水平的结论。     

智能马达控制器(SMC)的应用

SMC智能马达控制器是一种新型三相异步电动机的起动运行控制器.本文介绍了SMC的主要功能和使用方法;通过大量实验波形和数据,对起动和节能运行状态进行了分析研究.     

采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展

给出了压电电机的定义，按驱动方式对压电电机进行了分类；介绍了耦合机构驱动的概念及从蠕动驱动到楔蠕动驱动再到离合器驱动的发展过程，指出离合器驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比，优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等；介绍了两种采用离合器耦合驱动的压电旋转型电机；分析了电机在研制过程中的技术难点在于消除或减小离合器回程间隙及位移放大机构等，指出耦合机构驱动的旋转型压电电机是今后压电电机发展的一个重要方向。     

圆筒型直线伺服电机研究

直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的动力装置。圆筒型永磁直线伺服电动机由初级(圆饼式线圈、控制盒等)及次级(外管、永磁体、磁极等)组成。电机工作时,可以初级固定,次级带动负载运动;也可以次级固定,初级带动负载运动。文中重点介绍了圆筒型直线伺服电机的结构及设计方案。     

论电动车驱动的关键技术

电气驱动是电动车的心脏.为了增加电动车的行驶里程,必须开发高功率密度、高效率、高可靠性以及价格合理的电气驱动系统.本文先讨论电动车的设计原则以及系统结构,然后集中讨论包括感应电机驱动、永磁无刷直流电机驱动、永磁混合式无刷直流电机驱动以及开关磁阻电机驱动在内的各种先进技术的近期发展.     

单相激励旋转步进超声电机原理

结合模态旋转型步进超声电机和自校正步进超声电机的特点,提出了一种单相激励的旋转步进超声电机原理。该电机具有开环控制下,无累积误差的特点。采用同一种工作方式实现驱动和定位,避免了自校正步进超声电机失步或多步的问题;克服了模态旋转型步进超声电机步距角较大的弱点,无需牺牲负载能力就可实现较小的步距角。制作的原理样机实验中未发现错步现象,其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为0.0032Nm、7.5度和0.6度。     

液压齿轮马达的发展及展望

液压齿轮马达作为重要的执行组件,其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展,论述了普通液压齿轮马达的优点,并分析了新型液压齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用,对液压齿轮马达的今后发展作了简述。     

断电延时型带直流能耗制动电机星三角启动的PLC改造

PLC控制,较继电器控制有很大的优点,控制准确,接线简单。阐述了利用PLC对断电延时型并带直流能耗制动的电机星三角启动的改造方法和过程。