单片机控制的高可靠大功率自动给水装置

本文介绍的采用89C2051单片机制作的高可靠、大功率自动给水装置,具有缺相检测、超温检测、过流检测及相应的声光报警功能。电机采用星形——三角形激活方式,只要合理地选择电流互感器,此电路控制电机的功率可以达到数百千瓦。可以广泛应用于学校、酒店等高楼大厦高水位水箱的自动给水。     

可检测风雨全自动可控便捷亲民开窗关窗器

目前，人们的生活水平越来越高，居住条件也变得越来越好，窗户的使用也更加方便。本文所要介绍的可检测风雨全自动可控便捷亲民开窗关窗器是基于单片机控制的电机等装置组合起来的，旨在能在人们不在家里时将窗户打开，进行定时，然后窗户就可以自动关闭，当人们外出回来时居室之内又不至于显得过冷或过热，同时可以实现智能化的遥控开闭窗户。     

条码技术在建筑材料检测系统中的应用探讨

目前建筑材料检测机构所使用的建筑材料检测系统虽然已经基本上实现了自动化、网络化的管理，检测数据由计算机自动采集并自动生成检测报告，确保了检测数据的真实可靠，大大提升了管理水平，但是检测样品的标识与出库入库管理仍然需要人工录入，效率低，出错率高，已经不能满足整个检测系统自动化的要求。我们通过采用128条码实现了检测样品的自动识别与标准化管理。完善了建筑材料检测系统的自动化管理。     

双水箱全自动电开水器设计

论述了双水箱全自动电开水器的主要结构和工作原理,设计了液位检测电路、温度检测电路和漏电保护控制电路,正在做到了开水与生水的完全隔开。系统采用单片机控制,具有自动测温、控温、自动进水、缺水断电保护、漏电保护、加热保温一体节能设计,安全可靠,自动化程度高,可以连续为用户提供开水。     

多型号蓄电池的综合维护与检测方案研究

根据自动化程度高、综合性能强及使用可靠的原则，采用单片机控制系统实现了多型号蓄电池的自动维护与检测。     

机车电机微机自动测控系统的研制

机车电机微机自动测控系统根据电机功率的不同采用直接角载法和反馈法两种方法，实现对DF4型机车各种电机（主发电机和牵引电机除外）的性能检测，即空载、负载及超载条件下运行检查试验；完成对电机的控制、检测、故障判断分析，打印报表，数据网络传输。     

基于51单片机的智能窗帘控制系统设计

自动控制技术是21世纪最重要的技术之一。今天的技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。应用自动控制技术，将使家居环境更加智能化，人性化。住环境更加便捷、智能化。自动窗帘控制系统核心是采用单片机STC89C52控制，其次采用感光检测电路、温度检测电路、时钟电路、电机控制电路、按键电路等外围电路，通过各模块的数据采集及单片机的数据分析、对比控制步进电机的旋转从而控制窗帘的升降，得以改变室内环境。整个系统在各模块的配合下可以更好的在无人控制的条件下营造适合主人居住的环境。     

医用漏电流自动检测仪的研制

本文阐述了医用电气设备安全检测的重要性，开发研制了含GB9706．1国家标准的医用漏电流自动检测仪，分析了医用电气安全检测标准，介绍了医用漏电流自动检测仪的系统结构，编制了数据采集、处理、存储、键盘控制及LCD显示的应用程序：医用漏电流自动检测仪的测量过程采用继电器组控制，使用方便、测量精确；同时与GB9706．1中标准容许值进行比较，显示是否通过，还可以进行报警。     

基于深度学习的电机外观缺陷智能检测系统设计

针对电机外观缺陷检测通过人工检查方法准确率偏低、误判率高、严重影响电机出厂质量等问题,通过分析电机外观缺陷类型,设计了一种基于深度学习方法的智能视觉检测系统,该系统方案由训练服务器、工业视觉控制器、工业相机、LED光源和控制器以及数字IO模块构成,融合了深度学习与传统CV视觉检测算法,采用了全新的系统架构与快速部署设计方案,实现了自动化、高精度的视觉识别检测,在效率比人工高几倍的同时,还能通过增量训练不断提升推理的准确率。尤为重要的是,实现这一效果仅需要在通用CPU平台上实现,进一步降低了成本,提升产线运行效率和质量。     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。     

水果分级机器人关键技术的研究和发展

水果分级技术能够保证水果的质量，提高消费者的满意度，增强水果产业的竞争力和利润水平。本文介绍了水果自动分级机器人的研究现状，主要包括光学检测(机器视觉、高光谱／多光谱、红外线、X射线等)、冲击检测与介电特性检测等水果品质的无损检测技术和自动分级装置，并展望了其今后的发展趋势。     

电磁引导小车控制系统设计

为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个"一"字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

基于频率特征的共享钢琴自动调音系统设计

针对传统共享钢琴琴弦音高检测方法准确率低的问题,导致钢琴自动调音效果差的问题,提出设计一个基于频率特征的共享钢琴自动调音系统。系统分别采用改进短时平均幅度端点检测方法和Autocorrelation-自相关算法对钢琴音频进行端点检测和特征提取,获取各音频间的自相关信息,从而根据其信息实现钢琴琴弦音高准确检测;之后通过电机控制方法和无线通信方式进行系统快速调音和自动控制。实验结果表明,提出的端点检测方法可钢琴音弦信号和噪声进行分离,且相较于传统FFT算法和Cepstrum-倒谱算法,提出的Autocorrelation-自相关算法可提升钢琴音高准确检测。且将该算法应用到系统中发现,设计的自动调音系统运行十分稳定,调音范围较广,调音精度保持在±5音分范围内,调音时间低于10 s,说明设计的系统调音速度快,效率高,满足自动调音需求。     

基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计

本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求,设计检测系统。由Easy DL平台采用Paddle Paddle框架训练出图像检测模型,采用Andriod平板上运行检测模型,并通过Wi Fi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器,调整摄像头位置,实现检测目标的中心定位要求。根据手动、自动运动控制要求,设计上层通信协议。运动控制终端轮询串口接收指令,判断电机的运动状况,定时中断子程序实现步进驱动器引脚上的电平状况。     

基于双CPU的网络化电流检测装置设计

针对现代测控装置网络化监控的要求,设计一种基于双CPU的电流检测装置,其中一个CPU负责电流检测、数据计算和键盘操作等,另外一个CPU负责存储和通信;本装置通过电流检测电路的设计实现了自动温度补偿,提高了检测准确度;通过网络接口设计实现了电流的网络化监控。检测实验结果表明：最大电流检测误差为0．57％。本装置进行了软硬件结构的通用性设计,可以推广应用到电源监测、电机保护等场合。     

基于BP网的交流电机调速系统智能机内检测技术研究

本文介绍了一种采用了智能机内检测技术的交流电机调速系统，基于BP网的机内检测技术提高了故障诊断的精确性．缩短了诊断时间，可对电机提供可靠而有效的保护。     

一种医用输液滴速自动控制与报警系统

针对传统输液依靠人工控制和监视的问题,研制了一种医用输液滴速自动控制与报警系统。该系统以MCS-51单片机为控制核心,采用红外光电式传感器对点滴速度进行检测,通过步进电机控制松紧机构自动调整点滴速度,实时显示输液信息并进行声光报警。经临床应用结果表明,该系统具有检测准确,响应速度快,安全可靠等优点。     

实用交流感应电机参数检测方法研究

交流调速系统以其优越的性能，在生产实践中迅速推广使用，而检测到的电机参数是否精确，对于系统性能有着至关重要的影响。经过很多人的研究，一般认为：离线检测实现起来容易，但是检测的数据可用性不强；在线检测得到数据比较可靠，但是检测算法复杂，而且精度受到很多因素的影响，在实际中难以得到大面积应用。本文提出一种实用的电机参数检测方法，即离线定初值，在线跟踪调整的方法。离线测定通过变频器自有的资源实现，由变频器提供两种固定频率试验电压，测定电机在转速接近为零时的电流变化情况，即能得到电机的参数初值。根据电机参数的特点，即电感量几乎不变，电阻随电机运转时间加长缓慢变化的基本事实，只对当前电阻值进行检测。由于该方法理解容易、算法简单．在实际中推广的可行性更强。实验证明，该方法能实时精确推算出当前电机参数。     

智能车视觉导航的道路和前车检测系统

设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间模式间切换。结果表明系统可以在不同可见度下,自动、快速、准确地检测前车。