交流电参数测量中同步采样的软件定时补偿算法

提出一种基于同步采样测量的软件定时补偿算法，该算法能有效地解决软件同步采样难以达到的精密同步采样问题。本文给出了该算法的数学模型。计算机仿真结果表明，与传统的同步算法相比，本算法在交流电参量测量上能达到更高的测量准确度。     

基于虚拟仪器的相位测量算法研究

将虚拟仪器技术用于信号的相位测量，介绍了两种基于虚拟仪器的相位测量算法：过零法和相关分析法。通过实验数据，分析了两种算法的误差。与传统的硬件电路相位测量方法相比，基于虚拟仪器的相位测量算法具有测量精度高，抗干扰能力强，电路组成简单等优点。     

基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制

提出一种测量噪声方差自适应的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法分别对当前时刻和前一时刻的观测值施加两次EKF算法，将速度与位置观测值的误差百分比的加权和作为测量噪声方差的加权系数，实现测量噪声方差的自适应调整，提高转速和位置的观测精度和控制性能。通过实验平台验证了该算法的可行性。     

余弦信号相位和频率测量的迭代算法

本文提出一种用于测量频率和两余弦信号间相位角的新算法－三采样点迭代算法，这种算法对每周采样点和余弦信号的直偏移无特殊要求，且小相角的测量精度比较高。     

汽轮机运行热耗的偏差算法

热耗是衡量汽轮机组综合技术指标的主要参数，对电厂的安全经济运行具有重要的和参考价值，但由于测量装置精度以及现场客观条件的限制，使测量热耗的常规热力试验具有较高 朱确定度。偏差算法可解决这一问题，用偏差算法求机组热耗不仅减少了需要测量的参数，更重要的是不需要测量流量－－在热力试验中对热耗测量值影响最大的这一参数，因而提高了测量结果的置信度。     

振荡时电力系统瞬时频率的实时测量

提出了一种实时测量电力系统瞬时频率的算法。该算法经严格的数学推导，并结合简单的迭代和泰勒展开法而得到。由算法测得的瞬时频率可以用来消除负序不平衡电流、准确地提取故障分量和测量距离阻抗值，使继电保护装置能获得准确的参数信息，以便进一步提高当前保护装置的动作性能。文中分析了影响该算法精度的主要因素，解决了算法中的过零点问题。算法本身考虑到对噪声的抑制能力以及对A／D变换引起的量化误差的适应性。实验伤真结果表明该算法具有较高的测量精度，实时性强，基本不受两侧电势幅值不同的影响。     

基于改进Prony的动态宽频测量算法

高比例可再生能源和高比例电力电子设备的大规模接入正成为新型电力系统的重要特征，电气量中出现大量谐波与间谐波分量，且动态行为明显，这对宽频测量提出了新的挑战。该文针对现有宽频测量算法在动态条件下测量精度不够的问题，分析了大量的现场录波数据，发现了宽频电气量在时间上的动态特性，分析了宽频测量算法的频率分辨率与动态带宽之间的关系问题；建立了基于多项式的动态宽频多分量拟合数学模型，以准确地描述表征宽频电气量的动态时变行为，提出了一种基于改进Prony的短时间窗动态宽频测量算法，并通过简化Prony约束条件减小了算法计算量；最后，进行了仿真测试、硬件测试和现场信号分析验证，结果表明所提方法可以实现动态条件下谐波与间谐波的准确测量。     

基于离散傅立叶变换校正的电参量微机测量新算法及应用研究

离散傅立叶变换(DFT)是电参量微机测量的常用算法，但非同步采样引起的频谱泄漏及栅栏效应，使估计出的信号频率、幅值及相位有较大的误差。该文根据电气信号的频谱特点，对DFT频谱校正实现方法进行改进，提出了适合电参量微机测量的新算法，并通过选用不同的采样时间窗长度、采样点数及与之相适应的窗函数，使新算法可以满足高精度计量及快速电气测量等多种应用场合对测量精度、实时性等性能的不同要求。算法实现简单，速度快、精度高、通用性强，仿真分析和科研实践验证了其可行性和有效性。     

基于广域测量系统的状态估计研究综述

广域测量系统（WAMS）的逐步发展给电力系统在线分析方法提供了一个新思路。针对WAMS测量精度高、具有同步相量测量功能以及数据传输快等特点，分别从引入高精度节点电压相量量测的状态估计算法、引入高精度支路电流相量量测的算法、引入全部WAMS量测的算法以及其他与WAMS状态估计相关的问题等4个方面，介绍了目前引入WAMS量测的各种状态估计算法；并详细分析了各种算法的优缺点和适用范围，从工程应用出发研究其可行性，对部分算法给出了改进措施。讨论了WAMS的不良数据检测与辨识问题、相量测量装置（PMU）的最优配置问题以及基于PMU的动态状态估计和谐波状态估计等与WAMS状态估计相关的其他问题。     

失步预测算法的研究

提出了一种带有辅振荡电流判据的失步预测算法，该算法利用ＧＰＳ时间信号进行同步相位测量，预测精度高，算法简单，可靠，易于实现。     

基于亚像素技术的精密尺寸测量

介绍了直线边缘测量和圆弧测量在工业领域的应用，分析了测量原理及算法的实现。     

电网谐波的实时测量

本对电网谐波的实时测量进行了探讨，并分析了影响电网谐波测量的因素和实现实时测量的方法。在伟福仿真系统下，对实时测量算法进行了仿真测试。     

AE测量结果的校正算法研究

Aethalometer（AE）测量法是最常用的黑炭气溶胶测量方法。论文给出了关于AE测量的5种已有校正算法，根据检测黑炭气溶胶过程中仍然存在负值、无穷大值等不符合理论和实际情况的测量值问题提出了一种新算法。新校正方法利用沉积惯性等原理对气溶胶透射衰减系数bATN和参考量Cref进行多步校正。理论分析和实际应用表明，新校正算法对于AE测量结果，能修正98％以上不符合理论和实际情况的测量值，从而降低了测量误差。     

基于多相结构小波滤波器组的高效测量算法研究

介绍了小波子带功率信号分解方法的原理与算法,提出了多相结构小波电参量测量方法,分析推导了双通道IIR正交多相小波滤波器组的结构,得到一种新型电参量信号的高效测量算法,解决了传统测量算法(FFT)、普通小波测量算法(FIR、IIR直接Ⅰ型)计算量大,时间复杂度高的问题。实验结果表明:采用文章高效测量算法,测量电流有效值、电压有效值、有功功率和无功功率,算法所需的时间小于FFT测量算法和普通小波测量算法的四分之一,测量算法的准确度优于1×10~(-4),表明多相结构小波电参量高效测量算法计算时间短、测量准确度高。     

一种基于富氏滤波原理的电力系统频率测量方法

提出了一种利用富氏滤波器的输出测量电力系统频率的算法。该方法采用了一种简化处理方式以消除正、余弦滤波器幅值增益不同的影响，减小了计算量和响应时间，仿真结果表明，该算法不受电压过零点的影响，具有比较高的测量精度。     

电网谐波的实时测量

对电网谐波的实时测量进行了探讨，分析了影响电网谐波测量的因素和实现实时测量的方法。在伟福仿真系统下对实时测量算法进行了测试。     

利用卫星时间作基准的电力系统同步相量测量

本文首先对同步相量测量的思想进行阐述，然后给出一种新的同步相量测量方案，该方案将基于ＧＰＳ时间信息的时钟同步技术与离散付氏变换算法相结合，能在统一参考基准下实时测量电力系统各节点的电压电流相量。文章对该方案涉及到的算法、同步采样技术、硬件构成以及可行性等进行了详细描述。     

新型电力系统动态负荷电能测量算法

针对新型电力系统构建中,电网高比例新能源接入,大功率非线性动态负荷增加,电力负荷随机性、波动性和间歇性导致电能测量算法失准,引起电能表计量超差的问题,文中构建了有功电能卷积和测量算法,以及有功电能累加功率阈值约束条件;通过分析低通滤波器输入端功率阈值判断方法是导致传统有功电能测量算法失准的重要原因,提出了改进约束条件的有功电能测量算法,采用抽样响应系数矩阵抽取方法,进一步提出了非交叠抽取动态有功电能测量算法。仿真实验表明：改进约束条件的有功电能测量算法与非交叠抽取动态有功电能测量算法的误差小于传统电能测量算法,可有效解决动态情况下传统电能测量算法失准的问题。     

基于IMU的机械臂末端执行器姿态优化

为了补偿机器人关节扭转不足和末端执行器连接等造成的末端执行器姿态误差，提出一种基于惯性测量单元在线获取末端姿态的方法。首先将整个机械臂系统的运动过程分为静态和动态过程。静态时，由于外部加速度噪声较小，提出使用加速度计根据当地重力估计末端执行器姿态角的方法。动态时，针对系统外部加速度噪声和陀螺仪零漂、比例因子误差等影响测量精度的问题，提出一种基于噪声统计方法的自适应扩展卡尔曼滤波算法。根据加速度计的测量值，更新观测噪声方差阵的权重，从而调节卡尔曼增益，降低加速度噪声对测量精度的影响。实验结果表明：静态时，通过静态算法估算的姿态角误差平均值为0.07°、0.05°、0.2°;动态时，本文算法可以很好补偿外部加速度的对姿态的影响，能有效提高姿态测量精度，相比于EKF算法，姿态角平均误差分别降低了2.69°、1.01°、0.5°。     

确定输电线路故障位置的算法及其误差修正方法

本文介绍了确定输电线路故障位置的精确算法，该算法是利用线路一端测量的电抗，并加以误差修正法来实现的。这种算法简单明了，不需要迭加运算，可以应用在故障测距装置中。