基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析

差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理,采用adams建立对称式锥齿轮差速器的虚拟样机三维实体模型,然后添加约束和驱动,应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过对运动仿真的结果进行分析,得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性,可以更深入的了解差速器的工作原理。     

直齿圆柱齿轮差速器运动学与动力学分析仿真

关于电动车操纵稳定性优化问题,设计了某型微电动车用新型直齿圆柱齿轮差速器。为准确把握直齿差速器的功能特点及工作动载荷情况,在参考锥齿差速器研究方法和成果的基础上,根据直齿差速器的运动特性和转矩特性。为提高性能,采用虚拟样机技术,在PRO/E中建立了直齿差速器三维装配模型,利用无缝接口Mech/pro将模型导入ADAMS中建立虚拟样机模型,在虚拟环境中进行了直线和转弯两种工况下的差速器运动学和动力学仿真,得到了齿轮转速特性曲线和啮合力仿真曲线。通过转速曲线验证了差速功能,并将齿轮啮合力仿真结果与理论数值对比,验证了仿真模型的有效性。啮合力仿真曲线可作为差速器齿轮优化设计的依据,并为动态优化及疲劳寿命预测提供指导。     

基于BP神经网络的电动汽车电子差速器设计

在对汽车转向Ackerman模型分析基础上，设计了能用于电子差速器的BP神经网络架构。在Matlab环境中利用样本数据训练得到了最优权值并进行了测试，结果表明设计的神经网络差速器真实地反映了内外驱动轮转速与车体速度和转角之间的实际动态关系，能有效实现差速。最后提出了一种用于分布式驱动电动汽车的BP神经网络差速器设计方案。     

分布式驱动电动汽车电子差速控制策略研究

传统汽车动力输出系统的升级中研发了分布式驱动电动汽车,通过全新的设计来替代传统汽车动力输出系统,有效降低汽车的质量,增加汽车整体强度,很大程度增加车内空间,但在操控中要比传统动力驱动系统要弱,而引发操控中的问题主要来源于电子差速器,本文主要针对电子差速器进行优化与整改.优化后的电子差速器操控性近似于传统驱动系统.     

多轴驱动车辆差速器状态对操纵稳定性的影响

建立多轴驱动车辆操纵稳定性仿真模型. 采用控制系统自适应调整发动机扭矩以控制车速使之符合试验规范要求, 并对差速器工作和闭锁两种状态下的车辆操纵稳定性进行仿真, 定性定量地分析差速器操纵和执行装置故障对整车性能的影响, 为差速器及操纵和执行装置的可靠性设计提供理论依据.     

差速器的设计与制作

本文以2009年亚太大学生机器人大赛为背景，系统阐述大赛用机器人的差速器和转向梯形机构的设计与制作。     

基于参数化设计的驱动桥壳有限元分析系统设计

一、前言 驱动桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件,主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等零部件.它和从动桥一起承受汽车质量,使左、右驱动车轮的轴相对位置固定,汽车行驶时,承受驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩,并通过悬架传给车架.桥壳可被视为一空心横梁,两端经轮毂轴承支承于车轮上,在钢板弹簧座处桥壳承受汽车弹簧上的载荷,而沿左右轮胎的中心线,地面给轮胎以反力(双轮胎时则沿双胎中心),桥壳则承受此力与车轮重力之差值.     

CA1040P90L2轻型货车驱动桥设计

驱动桥由主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件组成.分析了CA1040P90L2轻型货车驱动桥中各主要零部件的结构型式、基本参数选择与设计计算,并对各主要零部件进行了三维建模,给出了CA1040P90L2轻型货车驱动桥的三维设计,实现了三维装配仿真与运动仿真.通过驱动桥的设计实现了零部件的全参数建模.     

管道机器人三轴差速器性能测控系统

为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数.介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计.与传统的微控制器外扩专用计数芯片相...     

基于免疫机理的汽车故障检测技术研究

对基于免疫系统反面算法机理提出的反面算法进行了改进,给出了一种改进型反面选择算法.根据小波分析和人工免疫系统的原理,提出了一种基于小波变换和免疫系统的故障诊断系统.针对小波分析的特点,将其用来对非稳定信号进行分析,获取信号特征向量作为原始数据,利用改进型反面选择算法对原始数据进行己-非己分析.将此系统应用到汽车差速器故障诊断中,取得了良好的效果.     

机房标准化改造

本文针对某信息研究所网络中心机房改造前出现的机房的整体设施、网络设备的性能和稳定性、硬件平台性能低,也没有相应的容错机制等问题,提出了基础网络改造、网络安全改造、应用系统改造、运维系统改造、机房标准化建设的改造方案,并简介了改造后的具体效果。     

某炼油厂三催化装置机组控制系统改造

介绍了某炼油厂三催化装置工艺及控制系统概况,说明了主风机组和烟机机组的结构和性能参数,指出了机组控制系统改造前存在的诸多问题,如控制系统组成复杂、操作系统不稳定、升级系统不理想等,为此,提出了改造目标和具体方案,包括防喘震控制系统的改造,性能控制系统的改造,和再生气压力控制系统的改造。改造后装置运行十分平稳,显著提高了控制水平,大幅度降低了生产成本。分析结果表明,该改造方案经济效益非常显著。     

卷烟包装机搅动器控制系统改造

介绍了一种将故障率高的卷烟包装机直流专用调速系统改造为通用交流调过系统的方法。给出了调速系统负载特性,改造的理论依据,改造过程及改造的设备系统选型。     

场景理论下城市工业遗产建筑改造方法研究

文章以场景理论为基础，研究城市工业遗产建筑改造方法，探索新的改造路径。首先介绍了场景理论的基本概念和工业遗产的改造价值，探讨了城市工业遗产作为场景的特点，即场域、场所和场景三重属性，进而分析了城市工业遗产改造和场景理论融合的趋势。依据场景理论，阐述了城市工业遗产改造应遵循的设计原则，包括合法性、真实性、戏剧性等方面。最后详细阐述了不同场景下城市工业遗产改造的具体方法与实践。面向工业建筑遗产的改造更新对城市氛围的营造、工业遗产的价值表达和审美提升产生了很大影响；同时结合场景理论阐释改造的新路径与新模式，给工业遗产改造提供了新的方向和方法。     

卷烟包装机搅动器控制系统改造

介绍了一种半故障率高的卷烟包装机直流专用调速系统改造为通用交流调速系统的方法,给出了调速系统负载特性,改造的理论依据,改造过程及改造的设备系统选型。     

应用协同改造工具-TCA

将传统CAD软件改造成支持多成员协同操作的应用协同工具尚无完全通用的技术，通常只能逐个地对传统CAD软件进行改造，为了提高改造效度和通过改造建立的应用协同工具的健壮性，作者设计了一个应用协同改造工具的原型系统，该原型系统不但提供了能减轻使用者开发负担所必需的服务，而且也给改造工具的使用者提供了足够的灵活性，以方便使用者对传统CAD软件进行改造。     

固网计费系统改造方案的设计分析

本文介绍了固网计费系统的总体概况及改造方案的设计分析。包括计费系统改造背景、计费系统的现状、计费改造的目标、计费改造的设计思路、计费系统规划原则、计费改造的各项功能需求分析等。     

火力发电机组的DCS改造

文章介绍了广西柳州发电有限责任公司200MW火力发电机组DCS改造工程及在改造中出现的问题和解决办法,改造后的热控系统运行正常,各项技术的指标均满足要求,达到了改造的预期目的。     

基于虚拟测控的变电站自动化改造技术

目前很多老旧传统变电站正在进行智能化改造,改造需要按照停电计划一步一步开展。在改造过程中,已改造的系统和未改造的系统是相互独立,且内部采用不同的通信规约,故无法直接通信。而在变电站自动化系统中,间隔层和站控层的闭锁逻辑很多都跨间隔,存在新、老系统信息缺失、联闭锁逻辑不完整等问题,为此提出了一种基于虚拟测控的变电站自动化改造技术。在新的自动化系统中安装虚拟测控装置,模拟新系统的实体测控装置运行,被模拟的间隔实际位于旧的自动化系统,为未改造间隔。该技术解决了变电站智能化改造过程中新、老系统的过渡难题,保证了改造过程中联闭锁、新监控后台及调度监控端信息数据的完整性。结合某变电站自动化改造实施过程,重点介绍了虚拟测控技术在变电站自动化设备改造过程中的应用,以及改造过程中的注意事项,对其他变电站的智能化改造具有一定的借鉴意义。     

铣床数控化改造

本文介绍了铣床数控改造的方法、改造部位、数控系统设计及机床改造时应注意的问题。