虚拟样机软件与其他CAD/CAE软件在机械系统方案设计中的联合应用

大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本.     

Pro/E、ADAMS与ANSYS在虚拟设计中的联合应用

分析Pro/E(三维建模软件)、ADAMS(动力学仿真分析软件)和ANSYS(有限元分析软件)各自的功能特点,提出了三者联合应用的设计方法.介绍了不同软件间数据传输的相关技术,并以曲柄滑块装配件为例,介绍了3种软件联合应用的方法和步骤.     

齿条齿轮转向系统动态仿真分析

利用Pro/E软件、ADAMS软件和ANSYS软件建立刚柔耦合的齿轮齿条转向系统模型,并对其进行动力学仿真和有限元分析;这种联合仿真分析方法可以提高设计质量和效率,具有一定的参考价值.     

机电液一体化系统联合仿真技术研究

为研究复杂的机电液一体化系统,用单一的软件难以完成系统的建模,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS、AMESim和Simulink建立机械、液压和控制系统模型,实现联合仿真.分析了智能控制的原理,对某一工程起升系统进行了仿真论证.仿真结果表明：联合仿真技术建模高效,充分发挥了各个软件的优势;智能控制提高了系统的抗干扰能力,增强了稳定性.     

某重型履带装甲车辆机械-液力联合制动建模与仿真分析

机械-液力联合制动是重型履带装甲车辆普遍使用的制动技术,因此,主要采取仿真技术对机械-液力联合制动进行建模与仿真分析,通过RecurDyn软件建立某重型履带装甲车辆动力学模型,采取Matlab软件建立机械制动器和液力制动器数学模型,再设计装甲车辆制动工况,对二者进行联合仿真,并对仿真结果综合分析,为重型履带装甲车辆制动系统设计提供参考.     

三环减速器的PATRAN-NASTRAN接触有限元分析探讨

利用UG、HYPERMESH、PATRAN、NASTRAN等软件联合仿真,分析了桌型三环减速器轮齿啮合传动接触状况.分析结果和实际工况吻合,验证了这套联合仿真的可行性,为建立高效、合理的有限元分析模型提供了参考,为以后相关人员做类似分析,提供一定的借鉴价值.     

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真

以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.     

基于Simplorer和Maxwell联合运行的线性压缩机仿真模拟

基于Simplorer仿真软件和Maxwell磁场二维瞬态分析软件联合仿真平台,建立了线性压缩机的仿真模型,实现线性压缩机电磁场数值分析、机械振动动力学分析以及电路系统特性分析的联合仿真模拟。采用该仿真模型分析了线性压缩机在不同工况下的性能特点,并将仿真结果与样机压缩空气实验结果相比较,验证了仿真模型的可行性。     

并联机器人单支链伺服控制研究

以并联机器人单支链系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束.在控制系统仿真软件Matlab中设计伺服系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型.通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将AD-AMS中的机械模型杆位置、电动机速度输出反馈给控制模型,实现机械系统与控制系统的联合仿真.通过联合仿真,可以为单支链控制系统的设计与调试提供可靠依据.     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.