基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

由人工承担冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发了一款机器人自动拆捆系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作,整套系统设计合理、工作稳定可靠,所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统,实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收,降低了工人的劳动强度、提高了工作效率以及降低了工人的危害风险。该机器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上。     

热轧钢卷捆带断裂机理及其防治技术

针对热轧钢卷周向捆带出现的断裂问题,从捆带断裂机理分析入手,在分析了捆带断裂强度条件的基础上,建立了一套捆带断裂预报模型。首次提出了利用钢卷捆带断裂系数来表示热轧钢卷发生捆带断裂的概率的方法,从统计学的角度给出了钢卷捆带断裂的判断条件和捆带分档使用原则,开发出了相应的捆带断裂的防治技术并编制出了一套完整的捆带分档使用软件。将其推广应用到生产实践,取得了良好的使用效果,有效降低了热轧钢卷周向捆带断裂的发生率,给企业创造了较大的经济效益,具有进一步推广应用的价值。     

眼向捆带接口位置对捆带拉紧力和打捆工艺的影响分析

分析了眼向捆带接口位置对捆带拉紧力和打捆工艺的影响,结果表明,当捆带接口位于钢卷端部时,为达到同样的打捆效果,需要使用较大的锁紧力,但可以使用多种捆带锁紧方式,并可以实现对称打捆。     

浅析自动打捆机夹紧剪切单元改进

目前邯宝冷轧厂镀锌线采用先进的连续热镀锌工艺,在生产线出口有自动打捆机,保证钢卷打捆后直接运输到包装线进行包装,此设计工艺省时省力省人工,具有很大的优越性,但是使用的捆带硬度偏高,同时打捆机夹紧剪切单元的结构设计不能满足强度上的使用要求,自动打捆机在对成品镀锌钢卷的打捆过程中,多次出现夹紧剪切单元的剪刃崩裂、夹钳断裂以及移动剪刃动作不到位剪切不断捆带故障,导致打捆机不能自动打捆。基于此通过分析研究,对打捆机进行了优化改进,有效防止剪切单元问题发生。     

型材捆扎自动夹紧成形装置设计

目前国内不论是国产打捆机还是进口打捆机对型材进行捆扎,由于没有合适的自动夹紧成形装置,抽紧钢带时会把型钢捆形带散,导致打捆失败。为了解决此问题,设计并制作了一种型材捆扎自动夹紧成形装置。该装置具有结构简单紧凑,占地面积小,价格低廉,易于操作和维护,能适应各种恶劣的工作环境等特点。具有一定的经济价值和现实意义。     

钢卷包装周向捆带受力分析及应用

通过材料力学、弹性力学和塑性力学等有关的工程固体力学进行分析计算得出对包装用捆带的捆扎力受力分析。从工程应用的角度上,通过对钢卷的周向捆带的受力分析,形成适用于钢卷包装用的基础性理论和计算公式,为提高钢卷包装质量提供理论依据。     

冷轧钢卷最大约束反力分析

根据冷轧钢卷外周钢带的边界约束条件,采用三维应力和微积分分析的方法,得出钢卷最大约束反力的计算公式;最大约束反力与钢卷厚度的平方、宽度和抗拉强度成正比、与钢卷外径成反比。在一般冷轧机组设备生产能力下,钢卷最大约束反力随钢卷材料抗拉强度的增加而递增。在给定的生产能力下,通过计算出钢卷最大约束反力的极限值,为钢卷打捆工艺制定和捆带材质选择提供依据,以有效避免钢卷内捆带失效的情况发生。     

包装用捆带断带原因分析

１前言捆带，俗称“铁腰子”，在冷轧厂的各生产工序钢卷打捆和成品包装中都离不开它。如果在各生产工序中打捆的捆带断带，不仅影响生产作业率和产品的成材率，同时也会影响产品的质量。如果成品包装的捆带断带，则要影响产品的声誉和市场竞争力，甚至还要影响企业的经济...     

张力辊组自动穿带的实现

介绍了应用在张力辊组的自动穿带装置的结构组成和工作原理,并对自动穿带装置的设计要点进行了阐述。解决了人工参与引带劳动强度大、效率低,人工穿带过程中带钢与张力辊摩擦造成辊面磨损严重的同时对带钢的表面质量也产生影响等一系列问题。实践证明,该设计实用性强、结构合理,能提高穿带效率和带钢表面质量,已成功应用于多家钢铁公司的冷轧重卷线,具有较高的推广价值。     

钢卷分离收集装置

正专利号:201621247014.4专利类型:实用新型专利冷轧钢卷经过重卷拉矫后直接进入半自动包装机组。包装后的成品卷和带焊缝的尾卷均要通过行车吊运进行分类入库。为避免行车吊运钢卷不及时造成包装步进梁满载停机的现象,本发明提供一种钢卷分离收集装置。利用步进梁的往返运行将钢卷逐步距的托升,以达到目标高度,从而获得重力势能,沿滑道自动离线进入收集装置内。同时,在步进梁末端设计新增了钢卷卷径     

钢铁工业采用电子计算机过程控制现状

原料场烧结高妒氧气顶吹转炉连铸初轧中厚板料场库存量运输机作业计划运输设备的自动操作料仓库存量装料烧结机燃烧烧结机操作装料顺序炉况调节热风炉终点辅助原料加料铁合金加料剪切尺寸冷却均热炉燃烧均热程序轧制节奏自动轧制剪切尺寸冷却装置供坯加热炉出料机和运输机自动轧制自动测量自动打印热轧带钢冷轧带钢与镀锌大型型钢连续式对缝焊管能源中心分析中心机械试验中心自动剪切加热炉轧制节奏轧机调整前馈AGC精轧及卷曲温度带卷存放场串列式乳机的调整自动压下镀锌层厚度连续退火温度自动轧制最佳剪切运输作业线的自动操作自动标记…     

伯利恒钢公司雀点厂1727mm带钢热轧机的现代化

为提高产品质量，生产１１００ｐｉｗ（即１９．６０ｋｇ／ｍｍ宽）的带卷，１９４７年投产的年产２４０万ｔｏｎ的带钢热轧机的现代化要求安装新式加热炉，板坯处理设备，可逆式粗轧机，热卷箱，飞剪机，卷取机和带卷处理装置。     

第一套双带坯水平连铸机列

我国第一套双带坯水平连铸机列已研制成功并投入生产使用。该机由熔炼炉、保温炉、结晶器、二次冷却装置、引锭机、双带双面铣床、带坯自动测长装置、液压上切剪及卷取等机组组成。机列全     

1700mm冷轧机开卷机电气控制系统的改造实践

介绍东北轻合金有限责任公司1700 mm冷轧机开卷机电气控制系统由发电机组供电、交磁放大机控制方式改造为由可控硅变流装置供电、模拟控制的实践过程。重点介绍了开卷机整个工作过程中,直流电机和可控硅变流装置所处的各种工作状态,阐述了改造后的模拟控制系统与恒张力控制原理,以及卷径检测方式,并对控制系统自动调节过程进行了分析。     

纽柯钢铁厂冷轧机的改造

通过对冷轧机入出带卷的操作设备、开卷机、机械和电气装置的升级以及轧制速度的优化，可提高冷轧板材的生产能力两倍多。     

提高鞍钢包装用捆带质量的研究

将鞍钢附企冷轧金属制品厂生产的包装用捆带的各项技术条件与宝钢生产的捆带进行对比,从中找出鞍钢的捆带自身的质量问题及产生原因,并根据鞍钢目前资金短缺的具体情况,对鞍钢现有的包装用捆带生产机组的部分工艺和设备提出了较为可行的改进措施。     

浦项酸洗生产线改造，年产量将达到650万吨

Siemens VAI从韩国浦项钢铁公司得到一个合同，为浦项工厂和Gwangyang工厂的酸洗生产线作改进设计。当这些改进工作完成后，浦项的钢材酸洗能力将达到650万吨／年。在浦项工厂2号酸影冷轧线将增加一个双带卷送进段、一个新的进带贮料装置、一个新的四槽工艺段、一个中间带料贮料装置和一个带料输出贮料装置。在Gwangyang工厂，3号酸洗线的备料站将新配一个带卷支持系统以降低带卷在开卷过程中损坏的风险。4号酸影冷轧线将添加一个60吨的高强钢除鳞装置和一个备料站及两台在线剪机。这些项目的目的是增加产量和改进浦项酸洗带的表面质量。     

测径及带卷的自动上卷装置

采用编码器测量行程，计算并显示带卷直径，保证带卷对推开卷机卷筒中心。     

一种新型的自动穿带废边卷取机组

介绍了一种新型的可以自动穿带的废边卷取机组,该机组能够实现废边收集的自动化。本废边卷取机组是集机、电、液一体的机组设备,该设备的核心组成部分为可以自动抓取废带钢料的自动穿带装置,该装置已经获得发明型专利。实现了全自动化,可以避免因为人工穿带造成的危险,同时还具有安全性高、效率高、低成本等优点,具有很高的应用推广价值。     

一种简易焊接技术在冷轧线上的应用

莱钢板带厂为提高冷轧带钢的成材率和年产量，采用了一种简易的焊接技术，即将轧机轧制时切下的带头焊接在钢卷的头尾部，以及将酸洗前的小钢卷拼焊成大钢卷。焊接引带的设备主要由开卷机、卷取机、矫直机、液压剪、夹紧对中装置和复合焊机组成。此技术使焊接设备得到简化，能够在酸洗钢卷上焊接可靠的轧制引带，使成材率提高了2％，产量提高了20％。