非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上，提出了液压网络功率完备匹配的概念，并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件，功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究，得出了一些有益的结论。     

功率键合图在电液伺服系统建模和仿真中的应用

以一个典型的电液伺服系统为例,应用功率键合图建立了该电液伺服系统的数学模型,通过数字仿真得出其动态特性。     

A4V系列泵DA阀的控制原理与应用

分析了一种转速感应控制阀的工作原理，并研究了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统在行走机械上的应用特性。     

电机的驱动能力对直流伺服系统带宽的影响分析

带宽是伺服系统中最重要的指标之一,表征了系统的响应速度.电机作为功率输出装置(执行机构),它的驱动能力直接决定了系统的带宽.分析电机的驱动能力和带宽的数学关系就尤为重要.而代表电机驱动能力的就是电机的最大速度和加速度.通过引入伺服系统最大功率容许运动这个概念,定性地讨论直流伺服系统带宽和电机速度、加速度关系.从而得出一定输出功率下电机能做正弦运动的最高频率是直流伺服系统的带宽的上限.     

液压伺服系统热特性研究综述

液压伺服系统具有响应速度快、负载刚度大、功率体积比大的优点,然而液压伺服系统对温度变化较为敏感,温度的升高会使泄漏量增大,导致液压伺服系统性能降低,影响着伺服系统元件的使用寿命。液压伺服系统的发热机理及热特性建模的理论研究,对于相应的温度控制措施的使用具有重要的理论指导意义。综述了近年来国内外有关液压伺服系统发热机理、热特性建模及仿真方法、降温措施等方面的研究方法和成果。     

基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统

根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统.详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程.由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性.     

基于永磁同步电机的交流伺服系统研究

在分析基于永磁同步电机交流伺服系统控制原理的基础上,详细阐述了以DSP为核心的控制器,以及以智能功率模块IPM为核心的驱动器硬件设计和软件设计,旨在研究高可靠性、全数字化、模块化以及通用型的交流伺服系统。     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。     

基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统

以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明：这种基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

基于高速串行通讯的步进电机智能控制卡设计

提出了一种基于高速串行通讯的步进电机控制卡的设计方法，深入讨论高速率串行通讯时单片机适配晶振频率的选择原则，并详细介绍了其硬件组成原理和硬件初始化设置。该控制卡实时控制能力强，可靠度高，维护方便，操作简单。     

并联机床位置控制卡局部总线接口设计

针对传统ISA总线位置控制卡由于带宽限制，数据传输速度慢，限制了主机的处理能力等缺陷，设计了基于PCI总接接口的并联机床高性能位置控制卡，打破了数据传输的瓶颈，大幅度地减轻主机负担，有效的提升系统整体性能。     

基于MC-51和CPLD的智能信号机驱动板设计

介绍了基于MCS-51和CPLD的新型智能信号机驱动板设计。简要介绍了智能信号机的现状,分析新型智能信号机驱动板的功能,阐述了硬件功能划分、软件设计、I／O扩展和逻辑实现等开发过程。该设计实现了灯色控制和安全检测功能,扩展性强,适用于多种类型的交叉口信号控制。     

一种基于PMAC的数控PCB雕刻系统

介绍了一种基于可编程多轴运动控制器的印刷电路板雕刻控制系统.首先描述了系统的总体结构,然后分析了雕刻数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制,详细介绍了该系统运动控制部分的软件实现方法.实践表明该系统具有较强的柔性,精度高、成本低,适用于小批量高精度制板的要求.     

嵌入式计算机和DSP在电火花线切割机床中的应用

文中以线切割机床控制系统为平台,介绍了一种基于嵌入式控制器的机床分时控制系统,通过工业PC机与板卡之间的PCI总线通讯以及软件来实现双CPU的控制,各自完成不同的控制任务,其中DSP主要来完成高实时性的控制任务,而作为上位机的PC机主要完成一些低实时性的操作任务以及人机交互界面的工作。文中还着重介绍了PC机与板卡之间通讯的实现。     

一种基于ARM的无刷电机控制器设计

基于ARM芯片STM32F103VET6和功率MOSFET管,设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明,控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高,能够满足使用要求。     

基于LabVIEW的光电信号采集和控制

本文设计了一种基于LabVIEW平台的光电信号采集和控制系统。通过设计、计算、布线、以及用感光法制作电路板等一系列步骤。使电路板实现光电信号的采集和控制功能。其中采集部分由LabVIEW输出信号通过放大后由红外发光二极管发出。光敏二极管接收信号放大后由LabVIEW采集并予以处理。通过LabVIEW输出的信号来控制两个继电器。从而控制三盏灯的有序变化。