基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

水泥混凝土路面改造初探

梧州市新兴一、二路水泥混凝土路面始建于上世纪八十年代初期,近年来,由于交通量剧增,汽车轴载日益重型化及已接近或超过设计年限等原因,而出现路面损坏、使用品质下降的情况。本文结合梧州市新兴一、二路水泥混凝土路面改造工程,理论联系实际,对旧水泥混凝土路面改造技术作一些研究,力图找到符合国情、切实可行的改造措施。1.旧水泥混凝土路面状况梧州市新兴一、二路是梧州市的主要道路之一,是河西区东西向的生活性干道。水泥混凝土路面于1980年建成,2000年的交通量已达到8938辆/昼夜。经过20年的使用,2.5公里的水泥混凝土路面均出现了各种…     

关于风机基础混凝土的裂缝控制分析

风机基础属于大体积混凝土结构,而在大体积混凝土施工中,由于各种因素的影响,会导致混凝土结构出现裂缝,严重影响工程质量,对后期风机的安全运行和经济效益都有不利影响,因此,对风机基础混凝土的裂缝进行控制很有必要。论文对风机基础混凝土结构裂缝的成因进行了详细的分析,并提出了相应的防治措施,以供参考。