基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器

针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向。通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用。     

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.     

炮塔传动系统模糊控制和限区域积分控制与仿真

介绍了炮塔传动系统智能控制的必要性,设计了连续论域的变参数模糊控制器,并进行了仿真研究.结果表明,整定变参数范围的模糊控制器控制系统随动速度快,与限区域积分环节混合控制,稳定精度提高,整个系统鲁棒性和适应性好,但模糊控制一些参数要反复选取进行试验和仿真.     

供弹机模糊自适应PID控制器设计

为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响，且自身参数时变不确定、控制难度大的问题，用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合，设计了一种模糊自适应PID控制器，将偏差和偏差变化率作为控制器的输入，PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出，实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明：该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点，并且具有良好的动、稳态特性。     

红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真

为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度,结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器,该控制器对系统参数变化及外界干扰具有很强的适应能力。仿真结果表明所设计的模糊PD控制器具有良好的动态特性和跟踪精度。     

一种混沌鲁里叶系统的T-S 模糊控制方法

研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈控制器。再用线性矩阵不等式求出模糊控制器的参数。仿真结果良好,验证了控制器的有效性。     

空间跟踪系统中模糊控制的应用研究

应用传统的PID控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制.详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值.     

基于遗传算法的航空发动机模糊优化控制

为适应航空发动机非线性的控制要求,采用基于多个修正因子的模糊控制方法对航空发动机的控制器进行设计,利用改进的遗传算法对模糊控制器的多个修正因子进行参数优化,并对航空发动机数学模型进行仿真试验.从仿真的结果看,改进遗传算法的收敛性比较强,收敛速度快;仿真优化后的修正因子取值在满足一定范围时,控制系统能达到比较好的控制效果.基于遗传算法参数优化的模糊控制器表现出比较好的控制性能.     

一种基于模糊控制的推力变向机构控制仿真

为了适应越来越恶劣的飞机作战环境,在原有的轴对称矢量喷管的数学模型的基础上,提出一种基于模糊控制的推力变向机构的构想.建立AVEN的数学模型,并进行模糊控制设计,通过Matlab的仿真说明该控制器可以有效地追踪输入信号的变化,同时进一步分析比较量化因子Ke、Kde和比例因子Ku对控制结果的影响,在此基础上设计模糊PID控制器,与单纯的PID控制器和模糊控制器进行比较.分析结果表明:该模糊控制器能够较为理想地跟踪输入,较为准确地分析各量化因子对输出结果的影响,为推力变向机构的工程实践提供理论参考.     

采用遗传算法优化的模糊控制系统

针对倒立摆系统动态模型,采用模糊控制方法,设计基于状态反馈的T-S型模糊控制器.其采用实数编码,每条染色体对应一个模糊控制器,隶属函数则采用相关正态函数.由此运用遗传算法对模糊控制器参数进行寻优设计.仿真结果表明该方法优于传统极点配置的方法,提高了系统的鲁棒性.     

全局自适应模糊反步控制在火箭炮伺服系统中的应用

针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略。利用高斯模糊函数对参数摄动、负载扰动及虚拟函数等不确定因素进行了补偿,并结合工况对控制器参数进行了实时整定。根据伺服系统数学模型及传统反步理论逆向反推得到了控制律表达式,通过李雅普诺夫函数证明了整个闭环系统的稳定性,并对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真研究,同时给出了复杂信号下虚拟控制函数的变化规律。仿真结果表明,该方法不仅保证了系统的响应速度和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。     

混合参数自调整模糊PID控制在空调系统中的应用

针对空调系统的参数不确定性以及模型不精确性，研究一种混合参数自调整模糊PID控制策略，将直接控制型模糊控制器、增益调整型模糊控制器和传统的PID控制器相结合，共同组成自调整模糊PID控制器，以提高控制器的控制性能和整个系统的鲁棒性。仿真结果表明，采用该控制方法可取得良好的控制效果，并进一步证实理论分析的正确性。     

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性.然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象.     

液压缸位置伺服系统模糊PID 控制器

为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID 控制器,对电液比例阀 进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd 参数进行修正, 并与传统PID 方法进行实验对比。结果表明：该模糊PID 控制器受负载的影响比传统PID 控制器小,能改善控制效 果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。     

高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。     

带有模糊控制的模型参考协调控制

把模糊控制引入到模型参考协调控制系统，构造一种多机协调控制的控制器。提出了带有模糊控制的模型参考协调控制器模型，给出了二阶子系统协调控制器设计公式和仿真结果，为协调系统控制器设计提供了一种实用方法。     

人工神经网络在运动控制中的应用

介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构。阐述了多层前向网络的工作原理及误差反转（BP）算法，探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制，给出了由传统PID控制器，模糊量化处理，系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构，并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势。     

基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统

为解决PID参数的在线调整问题,针对龙门刨床的主拖动系统,提出将神经网络的模糊PID自适应控制器用于直流调速系统的方法。分析龙门刨床电气设备的组成,综合模糊控制和神经网络的长处,将神经网络、模糊逻辑和PID控制相融合,构成模糊神经网络控制器,并通过MATALAB对系统进行仿真。设计时,将模糊规则融于神经网络中,通过对神经网络的自学习、自适应能力在线调整模糊规则和隶属函数参数,对PID控制器实现在线实时调整。仿真结果表明,该系统比普通控制器具有更好的动、静态特性。     

一种PID参数调整方法研究

一种PID参数调整方法，以偏差e和偏差变化率ec作力输入，可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整，构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高，在实际中将具有更广泛的应用。     

自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用

针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。