试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广泛应用。悬臂式掘进机（以下简称掘进机）的截割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。１截割机构功率和机器...     

英国RH—25型掘进机的高压水射流系统

<正> 为提高煤巷、半煤岩巷的掘进速度,英国越来越多地使用部分断面半煤岩巷掘进机,利用截齿截割岩层。这种方法比钻爆法优越,它耗用时间和劳动量少,又不破坏围岩。但是。这种掘进机的机械刀具不能有效地截割硬岩,因此它的使用范围受到限制。为克服上述缺点,英国安德逊公司在RH-22型半煤巷掘进机的基础上研制了RH-25型高压水射流辅助截割的半煤巷掘进机。我国于84年引进了两台,已在山西省晋城矿     

纵轴式掘进机截割人工岩壁的振动试验研究

为解决纵轴式掘进机截割硬岩时振动幅度较大的问题,对其振动特性进行了试验研究。通过建立人工岩壁和试验测试系统,并按照实际工况及不同工作参数,对EBZ315纵轴式掘进机进行截割人工岩壁的振动试验研究。对振动数据从时域与频域进行了进一步的分析,结果显示,EBZ315纵轴式掘进机截割普氏系数为8的硬岩时局部加速度最大不超过6g（g为重力加速度）,整体振幅较小,各部件不存在共振现象,说明该掘进机稳定性好,截割能力富余,可以经济地应用于硬岩巷道掘进。     

纵轴式掘进机截割机构仿真系统开发设计

根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹图和轨迹数据,对解决掘进机截割机构自动截割成形控制的关键问题具有很好的辅助作用。     

试论悬臂式掘进机的稳定性

<正> 一、概述七十年代以来,随着采煤机械化的发展,巷道掘进的机械化也有了较大发展,国内外研制和使用的巷道掘进机,类型很多。按照掘进机对于巷道断面的作用方式,可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机两大类。部分断面巷道掘进机,也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分,为了截割破落整个工作面的煤岩,必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上,悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动,这种称为悬臂式工作机构,具有悬臂式工作机构的掘进机,通常     

纵轴式掘进机截割机构运动学研究

为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。     

基于悬臂式掘进机的采矿方法研究

随着悬臂式掘进机重型化的发展,掘进机在硬岩开挖中的应用技术日渐成熟,硬岩开挖的连续性也得到很大提高。研究表明悬臂式掘进机进行巷道掘进时具有很大的自由性,可以根据需要实现截割要求,大大降低了截割过程中的矿石损失与贫化,进而为掘进机在非煤矿山机械化连续开采中的应用提供了有益的参考。基于悬臂式掘进机的截割特点,讨论了不同倾角下掘进机回采断面的选择,以矿石损失量最少为依据对各倾角矿体进行了分类,并讨论了各分类情况下的矿石适宜回采技术。     

EBZ300悬臂式硬岩掘进机的研发及应用

为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方法,研发了悬臂式硬岩掘进机。现场应用结果表明:截割岩石平均硬度f10.7,平均月进尺142 m,巷道综合除尘效率91%,截齿消耗量0.25个/m3,该机能够解决全岩巷道掘进问题。     

煤炭科学研究学院太原分院最新产品——EBZ50TY型掘进机

EBZ50TY型掘进机是由煤炭科学研究总院太原分院最新研制的一种轻型掘进机该机为悬臂式部分断面掘进机，适应断面3．8m^2～12．5m^2，可以经济截割单向抗压强度40MPa的煤岩，是目前国内机型最小的悬臂式掘进机之一，机高仅1．4m．该机主要特点：结构肾凑、适应性好、机身矮、重心低、工作稳定性好、操作简单、检修方便主要用于中小断面的煤巷掘进，为中小煤矿的首选。     

基于3DMAX的小刀盘截割装载效果的运动学仿真

全断面矩形煤巷掘进机是一种全新的煤矿掘进设备,其刀盘截割机构由1个大刀盘和4个小刀盘层次空间组合布置而成,主要由中间突前的大刀盘进行截割,4个小刀盘起到截割修行装载的作用。使用3DMAX三维软件作为仿真平台,调用reactor动力学模块,对小刀盘截割装载进行了动力学仿真测试。通过试验结果,探索了影响装载效果的规律,为改进设计提供依据,得到最优设计。     

矿用矮机身悬臂式掘进机的设计

目前煤矿薄煤层开采已逐渐增多,根据煤矿薄煤层开采的具体要求,针对机械部分设计了一种矮机身悬臂式掘进机以适应薄煤层巷道掘进的需要,掘进机包括截割、行走、装运、装载4个机构。     

全断面矩形快速掘进机小刀盘截割假煤壁试验

全断面矩形快速掘进机是一种新型的煤巷快速掘进设备,截割形成矩形断面的关键部件是设计独特的4个小刀盘。为验证小刀盘的截割和装载性能以及设计的合理性,在地面特别设计制作小刀盘专用试验台,浇筑假煤壁,进行不同工况的小刀盘截割假煤壁(模拟煤壁)试验。通过试验数据的采集分析,验证了4个小刀盘的设计合理性,同时对全断面矩形快速掘进机的推进阻力和装载效果进行了技术验证,为掘进机整机和小刀盘的改进设计及性能提高提供了理论依据。     

基于Pro/E和ANSYS的硬岩掘进机截割机构的有限元分析

为了研究硬岩掘进机截割机构在外载荷作用下的应力应变特性,应用Pro/E软件对某型掘进机截割机构进行建模,利用接口将模型导入ANSYS,进行网格划分,建立有限元模型.通过某型硬岩掘进机进行有限元分析表明,当截割f=14的岩石时,该机截割机构的最大变形量为2.7mm,位于截割头前端,最大应力为248MPa,发生在悬臂升降油缸的销孔处.所得结论为改进硬岩掘进机截割机构、改善其受力状况和工作性能、延长使用寿命提供了依据.     

极限坡度条件下纵轴式掘进机应用研究

以左权正明煤业为背景,结合其大倾角大断面斜井掘进的课题,从掘进机力学分析入手,并通过计算机数值模拟技术,得到了掘进机横向截割稳定性总体情况明显低于竖向截割,稳定性从四周向断面中央呈环状逐渐增大的观点。并通过对掘进机稳定性的优化设计和最佳截割轨迹的设计,为在极限坡度条件下纵轴式掘进机的应用提供了理论基础。     

第一时间

<正>国内首台大功率掘锚一体式综掘机在淮投用近日,国内首台大功率新型掘锚一体式全岩综掘机在淮南国投新集口孜东矿投入使用。此次投入使用的EBZ300M型掘锚一体式硬岩巷综合掘进机是目前国内首台大功率掘锚一体式全硬岩巷综合作业掘进机,截割电机功率达300 kW,具有重心低、爬坡能力强、整机结构刚性好、强度高、稳定性强等特点,能够实现连续切割、装载、运输和支护作业,主要适用于大断面全硬岩巷道的掘进施工。     

国外几种掘锚联合机组技术特点

1工作原理掘锚联合机组（Bolter—Miner）是80年代中、未期为适应综采工作面快速推进的要求研制的一种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备。其总体结构同悬臂式掘进机相似，是连续采煤机的一种改进和发展机型，通常由以下几部分组成：①主体机架;②履带行走装置；③截割头及其传动装置；④截割部导向和滑移装置；⑤机载锚杆钻机；⑥顶板临时支护装置；⑦装载和运输装置；⑧液压传动和执行装置；⑨电控装置。见附图。掘锚机组结构图机组采用横向宽体截割头工作机构，截割臂不作左右摆动可从上到下或从下到上切出巷道全部断面，有的宽体截割…     

基于运动控制器的自适应截割掘进机电气系统设计

针对难以准确判断断面煤岩状况,提出了基于运动控制器的自适应掘进机控制系统及监控系统设计。该系统可根据硬岩和煤层状况,自动适应负载,实现掘进作业,从而减少停机时间,提高截割效率。     

悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。     

悬臂掘进机截割头功率和运动参数的分析

<正> 掘进机是实现巷道掘进机械化的主要设备。近年来,在煤和半煤岩巷道中,各国均在大力研制和推广使用各种类型的巷道掘进机,其中以部分断面型的悬臂式掘进机应用最多。悬臂式掘进机工作机构的破煤装置是截割头。使用和研究表明,截割头所具有的力参数、运动参数、几何参数和截齿结构与强度,直接决定了掘进机对煤岩的适应性和掘进速度。因此,合理地选择截割头的有关参数,是悬臂式掘进机工作机构设计中的一个重要问题。但由于煤岩性质的复杂多变,以     

悬臂式掘进机自动截割控制系统研究

以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模 型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几 何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比 较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控 制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表 明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控 制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一 些技术研究基础。