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文章从铁列克矿井的背景和地质条件出发,论证了工业场地位置及首采区布置的合理性,提出三个井田开拓方案并进行了详细的经济技术比较,总结了解决矿井重大技术问题的原则和思路。 相似文献
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作业条件、设备故障等多种外界因素会导致煤矿掘进装备运行监测效果不佳,从而降低监测精度。为了提升监测效果,提出基于物联网远程集中监控的煤矿掘进装备运行状态方法。该方法首先建立了物联网远程集中监控系统,利用该系统对矿井掘进装备的运行状况、运行能力、作业指标等实行了监测记录,并从中获取了不同情况下的煤矿掘进装备运行状态,从而实现煤矿掘进装备运行状态的监测。实验结果表明,通过对该方法开展监测结果与实际结果对比测试、监测用时测试,验证了该方法的可靠性高、有效性强。 相似文献
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以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模
型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几
何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比
较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控
制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表
明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控
制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一
些技术研究基础。 相似文献
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