ARINC659总线桥接的设计及对总线同步的影响分析

ARINC659总线因其在时间和空间上均提供了完备的故障冗余和操作健壮性,已经逐渐在对数据通信确定性及故障沉默和屏蔽要求较高的航天领域中展开应用。为了使ARINC659总线能够更好的适应航天器综合电子系统的高度冗余容及分布式控制的需求,对一种能够在不同设备中ARINC659总线之间相互桥接的技术进行了研究,进而实现分布式综合电子系统中所有硬件模块的统一时序规划和通信调度,可以显著提升系统中的资源共享、并行处理、故障冗余及分布式控制能力,同时也为关键系统中不同设备中的硬件模块间实现严格的时序关系操作提供了一种解决方案。最后就桥接对ARINC659总线同步机制的影响进行了分析,据此提出了桥接设计的约束和实现规则。     

多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息融合技术日前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一.为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法,方法实现简便且可以提供很好的时间同步精度.通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度.     

舰船导航系统CAN总线网络设计关键技术的研究

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,在理论上进行了双冗余CAN网络结构的设计;传统导航系统内部都是通过串行口的方式实现综合导航显控台和各信息传感器之间的信息通讯;由于这种传输方式自身的缺陷,已经不能满足导航系统不断发展的需求;导航系统网络化方案的提出,迎合了系统发展的需求,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性;最后,通过MATLAB仿真,从一定程度上验证了基于CAN总线的导航系统网络化方案的可行性.     

多模导航模拟器时间同步控制系统设计与实现

在多模导航模拟器的设计过程中,由于需要模拟的导航信号频点较多,使得如何修正由于多个上位机程序启动时间差异导致的数据包不同步,以及如何控制不同中频板卡同步启动以产生时间同步的中频信号成为了关键问题。针对这两个问题,设计并实现了一种应用于基于软件无线电体系架构多模导航信号模拟器的时间同步控制系统。该系统通过由系统计时板对外设板卡同步触发启动控制,驱动软件与外设板卡1s时隙同步控制,以及驱动软件向外设板卡传输数据包的同步控制,实现对各系统频点的时间同步控制,能够支持多模导航信号模拟器长时间持续稳定的工作,具有各系统频点时间同步精度高和系统复杂度低等优点。通过联合定位测试结果表明,采用本控制系统的多模导航模拟器的各系统频点的输出信号是时间同步的。     

FC网络交换机多端口汇聚监控方法设计与测试

现今对于机载航空电子系统综合化和集成化的高要求层出不穷,而FC网络交换机作为整个航电任务系统的桥梁,实现了系统中各个子设备之间信息和数据交换的主要功能.为了保证综合化航电系统的稳定性和可靠性,要求在系统运行和网络通信过程中各个子系统之间的通信交互数据能够实时被捕获和记录下来.该文提出一种FC网络交换机多端口汇聚监控功能...     

航天器自主高精度时间管理系统设计

为满足航天器长期在轨飞行期间高精度的时间同步需求,提出了一种航天器自主高精度时间管理系统,将北斗导航定位授时设备和频率综合器两种时钟源系统进行融合使用,两种时钟源系统可根据导航定位状态自主切换,在消除了频率源系统误差累积效应问题的同时,解决了导航非定位情况下时间精度急剧下降的问题.通过建立系统的误差模型,以航天器应用设计实例进行计算分析,结果表明:系统时间同步精度优于37.8μs.研究结果可以为后续航天器高精度时间管理系统设计提供参考.     

TTE端系统一体化同步组件设计

时间触发以太网(TTEthernet)在传统以太网基础上增加了时间触发服务,采用高精确的时间同步核心技术,建立并维护全局统一时钟,为安全关键系统提供了确定性的通信平台。依据设备在时间同步过程中发挥的不同作用,TTE网络设备可划分为同步主设备、同步客户端设备及同步聚合设备,通常交换机作为同步聚合设备,而端系统则作为同步主设备及同步客户端设备。通过分析TTE网络的时间同步流程和端系统同步组件一体化体系结构,提出一种端系统中主客一体化的同步组件设计方法,为构建安全关键系统网络提供了实现思路。     

基于FC-AE-ASM协议仿真测试系统设计与实现

针对新型航空电子系统修理中对光纤通道(FC)网络的修理需求,设计了一种基于FC-AE-ASM协议的仿真测试系统。首先,简述了FC网络技术特点、上层协议、网络故障机理;其次,分析了系统应用需求;最后,给出基于FC-AE-ASM协议的FC网络修理仿真测试系统的硬件和软件设计,实现了FC-AE-ASM节点和网络通信及协议分析功能。通过测试验证,达到了测试数据采集分析的实时性和可视化要求,为FC网络修理做好技术储备。     

风电场分布式SCADA系统设计与研究

面向湘电风能XE72风力发电机组,提出了一套风电场分布式SCADA系统构建方案.实现了多个用户对风电场风机状态在线实时监测以及对风机设备的远程故障诊断和维护.通过构建多个RTU服务软件,实现对风机的分组监测与管理:通过系统时间同步,实现了风电场各个设备单元之间的时间统一.保证了监测数据的时间一致性.经过实际应用.该方案完全满足风力发电场的现场监测与维护需求,适合于大型风电场的构建和运营.     

三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。     

Linux下实时文件同步传输系统的实现

该文针对Linux下的传统数据同步方法进行了优化,使用Python语言作为包装语言整合Linux下crontab、rsync等底层工具实现真正的Linux下的实时数据同步。同时系统内还包含基于B/S模式的管理控制界面,弥补了传统方法的不足与不便之处。     

Lite/2中基于数据同步对象的事务性同步技术

数据同步技术是移动数据库系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法.给出了"小金灵"移动数据库系统Lite/2中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法,它能够保持数据的语义一致性.此外,Lite/2将同步失败恢复和队列技术相结合来优化事务性同步过程的总通信代价.实验结果表明,Lite/2中的同步方案是高效合理的.     

一种低功耗无线传感器网络时间同步算法

间同步对无线传感器网络的应用至关重要,为提高同步精度,多数算法都以较多的消息交换或复杂的计算为代价来达到这一目的,因而能耗较大.为减少时间同步的消息交换开销,节约节点能量,提出了一种简单低功耗时间同步算法,该算法结合了单向广播同步机制和双向成对同步机制,有效利用网络中节点的广播信息,使网络中节点单跳广播域内只有一个下层节点与之进行双向成对同步,从而达到了减少消息开销和节约能量的目的.最后通过仿真验证了该算法的性能.     

对称电耦合连接方式下的多尺度同步行为和转迁过程

本文研究了改进的ML神经元模型在环式和链式两种对称连接结构下的多尺度同步转迁过程.通过定义峰相位、簇相位、网络的平均峰频率差和平均簇频率差,发现随着耦合强度的增加,耦合神经元从互不相关到簇同步再到峰同步过渡,最后达到几乎完全同步.簇同步和峰同步属于相位同步的两种节律类型,对应慢时间尺度的簇同步通常先于对应快时间尺度的峰...     

左右手运动意识任务的分类

本研究提出了利用事件相关ERD/ERS和相同步提取脑电运动意识任务特征,应用Fisher线性判别式分析法,对想象左右手运动任务进行了分类,并获得了满意的效果。对被试者想象左右手运动过程中,记录的脑电信号采用了能量分析法量化了事件相关去同步ERD和事件相关同步ERS时程,同时提取了相位信息。最后对测试数据进行分类,最大正确分类率达到了83.20%,与用多通道AR模型提取特征方法相比,效果更好,从而为大脑运动意识任务的分类提供了新思路。     

同步应用模型在蓝牙中的实现

该文就无线通信中的蓝牙技术进行了剖析,在此基础上深入研究了在蓝牙技术支持下,如何设计、实现同步应用模型的功能及规范,并提供了不同蓝牙设备之间进行同步的技术方案。     

无线自组织网络时钟同步系统设计研究

根据在时钟同步方面(Wireless Sensor Network,WSN)无线传感器网络和自组织网络具有的相似属性,WSN时钟同步方法可以运用到自组织网络当中。由于影响时钟同步的要素很多,存在抗干扰性弱、同步精度差等问题。根据主从同步的特点,运用脉冲位置测量法,无线传感器与网络时钟之间的关系,构建出一套相对完整的无线自组织网络时钟同步系统,并通过实验成功实现网络时钟数据的同步。     

Chua电路全局同步的新结果

Some new results on global exponential synchronization and global synchronization for Chua0s circuit are derived by means of Lyapunov functions and some other mathematic methods, which improve the existing results in the literatures. A strict and complete proof of the result is also given as a complement to the relevant literature where the proof was incomplete. The paper offers some new approaches for studying chaos synchronization for Chua0s circuit.     

带扰动和未知参数混沌系统变量函数向量同步

研究了带有扰动和未知参数的混沌系统状态变量函数向量同步问题。分别针对驱动系统和响应系统设计出状态变量函数向量,利用自适应反馈原理和Lyapunov定理,构造出控制器,可以保证两状态变量函数向量同步。仿真结果表明该方法的有效性。     

New Results on Global Synchronization of Chua's Circuit

Some new results on global exponential synchronization and global synchronization for Chua's circuit are derived by means of Lyapunov functions and some other mathematic methods, which improve the existing results in the literatures. A strict and complete proof of the result is also given as a complement to the relevant literature where the proof was incomplete. The paper offers some new approaches for studying chaos synchronization for Chua's circuit.