通过水溶性聚三钼酸盐制备纳米流体通道及系统

利用水溶性聚三钼酸盐纳米线作为牺牲材料,通过模板法制备了纳米流体通道,其关键技术在于寻找到合适的牺牲材料。通过水溶液合成法,在常温常压下制备得到直径为20～150nm的聚三钼酸盐纳米线,这些水溶性的纳米线在截面积极小的纳米通道中,能通过纵向劈裂迅速增加有效溶液接触面积,达到快速溶解的效果,能实现截面形状可控,是通道壁材料多样的纳米流体通道的理想牺牲材料。将纳米线与光刻技术相结合,分析其制备过程,能清晰观察到纳米流体通道的形貌。该技术对于微纳流体器件及系统的研究具有重要意义和价值。     

基于Poisson-Markov场的超分辨力图像复原算法

图像的超分辨力复原和信噪比的提高是图像复原追求的目标.Poisson-ML图像复原方法(PML)具有很强的超分辨力复原能力,但在复原过程中会产生振荡条纹且对带噪较大的图像不能取得理想的复原效果.在Poisson和Markov分布假设的基础上,提出基于Poisson-Markov场的超分辨力图像复原算法及其正则化参数的自适应选择方法(MPML).实验表明,MPML算法不但具有很好的超分辨力复原能力,而且能有效减少和去除复原图像中的振荡条纹,对于带噪较大的图像也能取得理想的复原效果,因此其图像复原质量明显好于PML算法.正则化参数能被自动优化地选择且与图像复原的迭代运算同步进行.     

二阶神经网络的全局指数稳定性分析

当神经网络应用于最优化计算时,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点,并且以指数速度趋近于平衡点,从而减少神经网络所需计算时间,二阶神经网络较一般神经网络具有更快的收敛速度,对于二阶连续型Hopfield神经网络,用Lyapunov方法讨论平衡点的全局指数稳定性,给出了平衡点全局指数稳定的几个判别准则,作为特例,获得了连续型Hopfield神经网络全局指数稳定的新判据。     

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。     

高阶Hopfield型神经网络的指数稳定性及指数收敛速率的估计

讨论高阶连续Hopfield型神经网络平衡态的全局指数稳定性和局部指数稳定性问题,得到出网络平衡态指数稳定的简单充分条件和指数收敛速率的估计结果,并在网络平衡态局部指数稳定时得到了平衡态的吸引域。     

六自由度工业机械臂运动学仿真研究

为了解决传统插补方法机械臂运行缓慢的问题,采用一种构造雅可比函数的方式来对目标曲线进行插补,根据目标曲线计算出曲线上每个点的雅可比矩阵,形成雅可比矩阵函数,再将目标曲线拟合成末端速度函数,进而求得机械臂每个关节的角速度函数。实时计算机械臂的雅可比矩阵,根据机械臂末端需要的速度,计算出每个关节的速度,这样就能保证机械臂末端在工作空间每个位置的速度可控,同时使用KUKA KR30-3工业机器人模型对其进行仿真验证并就其在头盔加工方面进行仿真分析。仿真结果表明,在避开机械臂奇异位姿的情况下,根据末端位置函数能够计算出机械臂每个关节角的速度函数,并且能够保证速度的连续性。     

边界扫描技术及其应用

边界扫描技术作为新技术下高集成度电路板的测量工具,已经越来越受到人们的青睐。介绍了边界扫描各模块的功能及它们之间的相互关系,以及国内外广泛使用的边界扫描软件ASSET的原理和工作过程,避免在使用ASSET软件过程中,因导入错误的网络表而导致扫描失败。     

基于小波变换和模糊逻辑的暂态电能质量扰动分类

针对暂态电能质量扰动现象的内在特征,提出了小波变换和模糊逻辑相结合的暂态电能质量扰动分类方法。该方法使用小波变换提取扰动的时间特征,将扰动持续时间、扰动幅度、扰动频率、电压变化率绝对值作为暂态电能质量扰动的特征向量,输入到4输入2输出的模糊逻辑推理系统,自动判别暂态电能质量的扰动类型及扰动强度。在Matlab平台上使用该方法对应用电磁暂态仿真工具EMTDC仿真得到的暂态电能质量扰动波形进行分析,效果良好,验证了该方法的有效性。     

具有时滞的高阶Hopfield型神经网络的稳定性

通过Lyapunov泛函的方法，对具有时滞的高阶连续型Hopfield神经网络平衡点的稳定性进行分析，利用Razumikhin定理得到平衡点全局一致渐近稳定的时滞相关与时滞无关充分条件。