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针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。 相似文献
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高精度无差拍磁链观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,综合电流模型和电压模型的优势,并采用包含相位补偿的过渡函数,不仅在全速段保证了磁链模型的准确性,而且减小了磁链观测器对电机参数的敏感性。为了实现磁链的无差拍控制,在磁链观测器中加入定子电流观测器单元,解决了定子电流采样滞后一个采样周期的问题,实现转子磁链观测器无差拍的输出。该文采用频率响应函数分析磁链观测器的特性,仿真和实验验证了算法的正确性和稳定性。 相似文献
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直接转矩控制永磁同步发电机相位自校正型定子磁链观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
直接转矩控制永磁同步发电具有电磁转矩和直流电压输出动态响应快等优点,但这些优点的实现需要准确的定子磁链。实际发电机参数在一定范围内随工作点变化而变化,这就要求定子磁链观测器对这些参数变化具有很强的鲁棒抑制特性。该文提出一种新型定子磁链观测器,该观测器借助有效磁链概念计算出转子磁极位置角观测值,基于此将定子磁链电压模型和电流模型联系起来,无需转子速度信息;为了进一步降低观测的定子磁链相位误差,将观测的定子电流矢量与实际定子电流矢量乘积结果送给PI调节器,利用PI输出值对转子位置角观测值进行校正。实验结果表明,采用该文提出的定子磁链观测器在无需转子速度及参数辨识情况下,对电机参数变化及模拟量采样误差具有很强的鲁棒抑制特性,可以获得准确的磁链观测值,实现电磁转矩和直流发电电压的快速而平稳控制。 相似文献
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电动汽车直接转矩模糊控制系统中 ,定子磁链观测器采用电压模型时 ,系统低速性能变差。针对这一问题 ,用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器 ,使系统全速范围内性能良好。通过MAT LAB SIMULINK软件对采用不同磁链观测器的电动汽车直接转矩模糊控制系统进行建模与仿真并验证之。 相似文献
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基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制 总被引:3,自引:6,他引:3
文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法。该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链。给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测器进行了比较研究。仿真与实验结果表明,采用该观测器的SVM-DTC可以在2%-100%额定转速内稳定运行,电流波形畸变小,转矩性能优越,而采用常规电压积分式观测器的SVM-DTC在转速低于15%额定转速已不能稳定运行。 相似文献
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采用不同磁链观测器的电动汽车直接转矩模糊控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
电动汽车直接转矩模糊控制系统中,定子磁链观测器采用电压模型时,系统低速性能变差,针对这一问题,用基于定子电压,定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器,使系统全速范围内性能良好,通过MAT LAB/MISULINK软件对采用不同磁链观测器的电动汽车直接转矩模糊控制系统进行建模与仿真并验证之。 相似文献
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基于改进磁链观测器的感应电机转速辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流模型和电压模型之间的误差对定子感应电动势进行补偿,理想积分环节采用新型改进低通滤波器代替,再由定子磁链的电压模型推导出转子磁链的电压模型。在此基础上,通过得到的转子磁链对感应电机的转速进行辨识。仿真和实验表明新算法改善了转速辨识的动静态性能,尤其改善了低速时的转速辨识性能。 相似文献
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提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器,利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速.该观测器由转子磁链观测、定子电流计算和滑模控制器3部分组成,其中转子磁链观测部分采用改进的电压模型,有效解决了传统电压模型固有的直流偏置误差和初始值积分误差问题,实现磁链的准确观测.最后,结合异步电动机无速度传感器的矢量控... 相似文献
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在风力发电系统中,风力发电机需要根据主控系统的转矩指令进行精确的转矩控制。传统的控制方法直接根据转矩指令计算对应的电流指令,并进行电流闭环控制。然而,根据转矩指令计算电流指令时,由于电机参数的影响,导致转矩控制精度降低。因此,文中基于全阶滑模观测器,提出了一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器。与传统的电压模型磁链观测器相比,所提磁链观测器克服了积分初始值和积分漂移的问题。与传统电流模型磁链观测器相比,所提磁链观测器克服了电机电感参数和永磁体磁链参数的影响。基于观测得到的定子磁链,可实现电磁转矩的精确观测。通过设计转矩闭环控制,大大提高了转矩控制精度。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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该文在三相PWM整流器dq轴数学模型基础上详细分析了基于电网电压定向的SVPWM控制方法,同时在此基础上提出了虚拟磁链观测方法,并给出了一种新颖的虚拟磁链观测器。详细研究分析了基于虚拟磁链定向的无电网电压传感器矢量控制系统。然后给出MATLAB/simulink的仿真波形和分析结果。 相似文献
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该文利用Ansys分析计算了横向磁通电机定子在不同结构下,电机的空载漏磁系数。找出了使电机漏磁系数最小和制造工艺最简单的定子结构,并作了进一步的分析和比较。定子极靴的底边与转子弧为同心圆时,电机的漏磁系数最小。底边为直边时,漏磁系数最大。底边为正梯形时,由于其形状接近于同心圆,因此漏磁系数较倒梯形要小。而在制造工艺上,直边形最简单。因此在设计电机时需将制造工艺与漏磁系数进行综合考虑,选择最优的方案。此外,该文对定子槽部的一种结构也作了优化,使电机能够获得较大的气隙磁密。 相似文献
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This paper describes a flux intensifying permanent‐magnet (PM) motor with variable leakage magnetic flux. The unique feature of this proposed motor is the ability to passively adjust the magnetic flux linkage into the armature windings in proportion to the armature magnetomotive force and/or armature current phase. The magnetic circuit topology of the flux intensifying PM motor and the passive variable leakage magnetic flux are determined through FE analysis. Then, the driving performance is experimentally elucidated through comparison with that of a reverse salient pole type (flux weakening) PM motor without variable leakage magnetic flux. 相似文献
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基于自适应转速判断观测器的异步电机转差频率型矢量控制系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对异步电动机的多变量、强耦合、非线性的时变参数系统进行分析研究,利用坐标变换和磁场定向原理,建立按定子磁场定向的异步电动机数学模型.在分析现有转差频率矢量控制系统的基础上,对转子磁链观测器进行了进一步的研究;比较了u-i模型法和i-n模型法转子磁链观测器的优缺点,提出了一种新型的自适应转速判断观测器模型,该模型综合了上述两种模型法磁链观测器的优点,克服了它们的不足,具有结构简单、控制准确、抗干扰性强等优良性能,使得转差频率矢量控制的异步电机调速系统,无论是在低速段还是高速段都能获得良好的动、静特性和鲁棒性.应用电机专用DSP芯片作为控制核心,设计和构建异步电机转差频率矢量控制系统. 相似文献