电传动装甲车辆混合动力系统功率流控制策略

针对一种串联式电传动装甲车辆混合动力系统,制定了多算法联合的多动力源系统功率流控制策略,由不同的控制算法实现不同的控制目标。利用小波变换算法分离负载需求功率中的高频分量和低频分量,分别分配给超级电容和具有较低输出截止频率的动力源,实现负载频率特性与动力源输出特性相匹配。采用模糊控制算法实现了电池的荷电状态工作范围的优化控制,设计了基于系统效率最优的负载需求功率低频分量的二次分配策略,实现了负载需求功率低频分量在发动机-发电机组和电池间分流时的系统瞬时效率最优控制。仿真分析和实车试验结果表明：所设计的功率流控制算法实现了对多动力源系统的多目标优化控制,达到了预期的控制目标,可应用于电传动装甲车辆混合动力系统的功率流控制。     

基于认知跟踪的集中式MIMO雷达功率分配算法

针对集中式MIMO雷达执行多目标跟踪任务时,现有功率分配算法计算量较大且准确性较差的问题,提出了基于认知跟踪的集中式MIMO雷达功率分配算法。该算法首先对各目标位置误差的后验克拉美罗下界进行预测,而后将预测值作为代价函数构建优化模型,从而将功率分配问题转化为凸优化问题,最后运用SDP算法进行求解。仿真实验表明,所提算法在不同场景下均能有效提升目标跟踪精度,表现出了良好的鲁棒性。     

基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配

针对无人机集群协同任务分配问题,以无人机集群完成所有任务的总航程和未完成任务数最小为优化目标,构建多目标的多任务分配数学模型,并提出基于混沌蚁群算法的优化方法对模型进行求解。借鉴混合算法能提高单一算法性能的思想,在集群任务分配问题中将混沌算法的遍历性、随机性和蚁群算法的信息素正反馈机制结合起来,并通过仿真实验验证所提方法的有效性和适用性。结果表明：基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配方法能够增强全局寻优能力,提高算法效率,为多无人机分配最优的任务序列。     

基于随机捜索与松弛方法的多卫星联合成像优化调度研究

单卫星成像重访周期长、覆盖范围有限,多卫星成像是解决此问题的一种有效途径。论文建立了多卫星联合成像调度问题的数学规划模型,提出了一种基于成像约束图最大权值路径搜索和次梯度优化的拉格朗日松弛方法,以获得该问题的紧致上界。论文提出了基于排序的成像任务序列卫星分配算法,以解决多卫星之间的成像任务分配,并基于随机爬山算法搜索最优成像任务序列,从而获得可行的多卫星联合成像优化调度解。仿真实验验证了所提方法的有效性。     

无人机通信安全中的三维波束成形技术

针对无人机通信系统中信道状态信息延迟降低安全性能的问题,提出两种基于三维波束成形技术的物理层安全策略,即目标对准策略和窃听归零策略.通过三维波束成形,无人机在水平方向和垂直方向上进行波束成形设计,提高了安全自由度,推导了两种策略的安全中断概率表达式,研究了系统参数对安全中断概率的影响.仿真结果表明,三维波束成形方案可以...     

一种非理想信道条件下双传感器检测系统的融合算法研究

研究一种非理想信道条件下检测融合系统的性能优化问题。融合系统由两部传感器构成，系统配置结构采用串行结构。为了使系统检测性能达到最优，需要对两部传感器的判决规则进行联合最优化。在非理想信道条件下，推导了两部传感器的最优判决规则，并给出了求解最优判决规则的数值迭代算法。仿真结果表明，采用该融合算法对系统性能进行优化，可明显提高融合系统的检测性能。     

基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

延时控制差异并联算法与自适应加权融合算法

为提高延时控制系统现有决策算法的精度,提出了基于遗传算法的差异并联决策算法,利用遗传算法对各个延时电路的决策增量进行优化求解;为改善系统决策算法的鲁棒性,提出一种自适应加权融合算法,在对实测数据进行分析的基础上确定合理的权值分配策略。利用数值算例对精度、可靠度、鲁棒性和实时性的对比表明:与原有算法相比,所提两种算法具有更优的综合性能,其中自适应加权融合算法性能较为均衡,而差异并联算法具有较强的抑制异常测量值能力,适用于对鲁棒性要求较高的场合。     

基于分布式检测融合技术的水声信号检测方法

研究了分布式检测融合系统的最优检测问题.融合系统由融合中心及多部传感器构成.为了使系统性能达到最优,需要对融合中心的融合规则及各部传感器的判决规则进行全局最优化.文中给出了融合系统全局最优化的必要条件,并给出了求解系统全局最优解的数值迭代算法.仿真结果表明,采用该融合算法对分布式水声信号检测系统进行了优化,可有效提高系统的检测性能.     

基于蚁群优化的多弹协同目标分配算法

为了提高对目标群的打击效果,研究了多弹编队系统中存在的目标分配决策问题。首先,利用弹间共享信息,综合考虑导弹性能、目标特性以及弹目之间的态势关系,建立弹目之间优势矩阵模型;然后,利用贪心算法及蚁群优化提出了一种简单有效的一轮拍卖及其改进算法以在规定时间内得到单弹的次优目标分配方案,并以此得到整个弹群的分配结果。最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性。     

WiMAX MMR网络的军事应用

为进一步提高战术通信网的性能,满足通信保障对网络传输带宽的需求,许多国家的军队使用了3G标准之一的WiMAX技术。WiMAX MMR网络基于IEEE802.16j标准,运用移动多跳接力技术,能有效解决现有WiMAX系统覆盖半径不足、信号传输不佳的问题。介绍WiMAX在军事通信领域的应用情况,结合IEEE802.16j MMR的特点,并就网络安全方面所面临的威胁提出了应对策略。分析表明:WiMAX MMR网络作为一种无线解决方案,具有良好的军事应用前景。     

基于动态规划的树状结构武器装备系统资源优化配置算法

针对多项作战任务与有限的武器装备系统资源间合理配置的问题,提出基于动态规划的树状结构资源优化配置算法.概述武器装备系统资源配置存在的问题,将动态规划的树状结构方法用于武器装备系统资源优化配置中,遍历各个作战任务和资源配置方案集,以各个战术方案作战效能值为最终评价指标,进行方案效能排序,辅助指挥员制定战术方案,实现武器装备系统作战资源的优化配置,并通过实例分析进行算法验证.分析结果表明:该优化算法过程简洁明了,计算模型简单,具有实用性和可行性.     

一种新的基于跳波束的军事通信方式

数字波束形成(DBF)技术大大地提高了军事通信系统的性能,然而,如果在通信波束的方向上受到强方向性干扰,这种干扰将严重地影响通信的质量.为此,本文提出了一种新的基于跳波束(BH)的军事通信方式.平均信干噪声比(SINR)性能的分析结果表明,相比传统的单波束(SB)与多波束(MB)通信方式,这种新的跳波束通信方式能够在充分地利用通信双方的波束方向性增益的同时,有效地对抗强方向性干扰,并具有一定的抗截获能力,是一种性价比较高的军事通信方式.     

随机共因失效条件下战时合成部队携行备件配置优化研究

装备群在执行作战任务过程中通常会发生共因失效事件,分析共因失效故障对实现装备群的精确化保障具有现实意义。针对战时合成部队装备群遂行任务时,装备携行备件配置优化模型中没有考虑装备受击故障这一类随机共因失效的问题,提出了随机共因失效条件下的备件配置优化方法。建立了装备故障相关条件下的备件需求模型和多约束条件下的携行备件配置优化模型,引入拉格朗日乘子,利用边际效应法求出最优配置方案通过实例对该方法的可行性进行验证。研究结果表明,在装备随机共因失效条件下,所建立的模型可以为多约束携行备件配置优化提供模型参考。     

Re-entry Attitude Double-loop SMC of the Spacecraft and Its Logic Selection

A spacecraft re-entry attitude control method using sliding mode control （SMC） theory is developed. The con- troller utilizes douhle-loop SMC scheme and provides the robust, de-coupled tracking of both the angular velocity and the shuttle orientation angles. In accordance with the hybrid-controlling characteristics of the aerodynamic surfaces and reac- tion control system of the spacecraft, the control torque commands are allocated into the actuators such as the aerodynamic surfaces and reaction control system by using the optimal control selection allocation algorithm. The simulation of the spacecraft re-entry attitude controlling demonstrates the robust, de-coupled tracking performance of the proposed method and its validity.     

弹载图像探测器广域协同探测算法

针对弹载图像探测器协同探测的分配方式影响目标信息增益的问题,开展此类探测器广域协同探测算法研究。以获取最多有效毁伤信息为目标,研究了弹载图像探测器散布修正与目标分配问题;建立完整的图像探测器动力学模型和目标等效模型,模拟多探测器的协同探测环境;通过有效信息熵描述图像探测器系统获取毁伤信息的能力,推导毁伤信息熵与系统和目标的相关方程,得到协同探测能力的评价准则;基于Kuhn-Munkres算法和Runge-Kutta算法,提出求解图像探测器最佳修正时机与最优观测目标分配的优化求解方法,并给出算法流程,解决弹载图像探测器协同探测的最优分配问题。结果证明：与图像探测器随机分配方式进行对比,该算法具有更高的信息增益;当图像探测器越过检测目标时,目标信息熵增益同比增长24%。     

基于遗传算法的构筑急造军路工程机械运用优化配置

为解决战时合成部队工兵分队构筑急造军路工程机械编组配置的问题,运用遗传算法进行求解.根据战时机动工程保障中的构筑急造军路任务需求,对构筑急造军路任务进行分析,采用整数线性规划的方法建立工程机械优化配置模型,给出装备最优编配和最佳运用效能,并通过实例进行验证.分析结果表明:该方法为合成部队工兵分队构筑急造军路工程机械编组配置提供了优化途径,提高了工程机械优化配置的准确性.     

异步电机高性能弱磁控制的研究

一种基于DSP的全数字异步电机弱磁控制的设计,系统采用改进的空间矢量脉宽调制策略以实现全数字化系统,以及提高母线电压的利用率。通过电压最大化利用的优化弱磁控制策略以提高异步电机在弱磁区的带载能力,以及延长异步电机恒功率运转的区间。试验结果证明该方案可行,系统性能达到预期目标。     

固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究

以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆（INDI）方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分配方法,对航迹和姿态控制回路中的控制变量增量进行综合优化分配。该优化控制分配方法可以将非线性耦合控制分配问题转化为线性优化问题求解,避免了迭代计算,同时提高了求解速率。针对优化分配中的目标函数设计动态权值选取方案,使无人机能够根据任务需求和飞行状态调整优化分配侧重方向并确保优化结果的合理性。仿真结果表明,该无人机能够很好地跟踪过渡机动航迹,控制分配方法可行。     

VXI总线在军事装备精度检定中的应用与研究

文中以VXI测试总线技术为核心,在分析了装备精度检定需求的基础上,提出了测试系统软硬件构建方案,并根据装备实际应用情况,对各模块的最佳选择方案进行了探索和总结。