基于DE-RVM的开关磁阻电机无位置传感器研究

位置传感器的存在降低了开关磁阻电机可靠性与容错性,增加系统复杂度与成本.针对这一问题,提出了基于差分进化算法优化的相关向量机的开关磁阻电机转子位置估算方法.采用相关向量机(relevance vector machine,缩写RVM)建立电机转子位置角预测模型,并利用差分进化(differential evolution,缩写DE)算法优化组合核函数参数,发挥其全局最优、快速收敛等优点,实现电机电流、磁链、转矩、转子位置角间的非线性映射.结果表明,该方法能够在无位置传感器情况下实现开关磁阻电机转子位置在线估算,且估算精度较高、电机运行性能稳定.     

一种新型的开关磁阻电机无位置控制策略研究

研究了一种无位置传感器的系统运行控制策略,探讨了无位置控制的原理,并以DSP(digital signal processor)为核心,以三相(12/8)开关磁阻电机为执行对象,设计了系统的硬件和软件.通过样机试验,结果表明运用该控制策略的开关磁阻电机系统能够较快地预测转子位置,并且在中低速范围内位置检测准确,系统运行稳定.     

基于磁链估计的PMSM无传感器矢量控制

针对永磁同步电机的无传感器矢量控制,利用对磁链的估计,提出了一种转子位置、速度的估计方法.该方法通过测量的相电流和端电压估计电机的定子磁链,再利用定子磁链对估计位置进行校正.针对二阶多项式曲线拟合位置估计方法所存在的问题,又提出了引入锁相环结构来减小稳态估计误差.理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无速度传感器控制方法在低速和高速时都能精确辨识出转子的位置和速度,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能.     

永磁辅助外转子开关磁阻电机转矩增强的等效磁路分析

为了实现电磁转矩的增强,文章提出了一种在定子槽口增添永磁体的新型永磁辅助外转子开关磁阻电机。首先分析新型电机的结构和工作原理,用等效磁路法建立混合励磁等效模型,并证明增添永磁体后,气隙磁链增大和定子磁链减小。其次建立电磁转矩的平衡方程,并分析了电机的三种励磁工作模式。然后仿真分析永磁体厚度对电磁转矩和齿槽转矩的影响,验证了较大的电枢电流能更好发挥永磁体的作用。最后,与传统外转子开关磁阻电机相比较,新型电机能降低定子铁心的磁饱密度和增强电磁转矩。     

基于 Ansoft 的开关磁阻平面电机磁场分析

开关磁阻平面电机具有结构简单、运行可靠、控制方便等优点,在生产生活中应用广泛.然而其磁路特有的非线性结构,给电机的结构分析和控制方法带来了很大的困难.本文采用有限元分析方法,对开关磁阻平面电机结构分析,并运用Ansoft Maxwell 3D软件仿真.通过建立有限元模型,分析了开关磁阻平面电机的磁链以及电磁推力与动子位置的关系.研究结果为进一步开展开关磁阻平面电机的研究奠定基础.     

基于互感电压信号的开关磁阻电机位置检测研究

本文突破了位置传感器给开关磁阻电机调速系统带来的诸多不便,采用了基于互感电压的间接位置检测技术,实时而准确地完成转子位置的检测,并依据实时的互感电压信号,适时轮流开通与关断开关磁阻电机的各相定子绕组,实现其驱动控制与调速控制。     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻黾机控制系统的转子位置和速度估测．该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测．借助Matlab／Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型．仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性．     

开关磁阻电机磁链特性的测量方法及装置

分析了现有的开关磁阻电机磁链特性的几种测量方法及其中存在的问题,给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法.通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压,结合一种数值积分方法,得到该相绕组的磁链特性.这种磁链测量方法所需试验设备常见,试验平台易于搭建,从而降低了测量磁链的成本.试验表明,其测量过程简易可行,测量结果准确,证明该法适合测量开关磁阻电机的绕组磁链特性.     

新型的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型的、经济实用的、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点     

开关磁阻电机有限元辅助设计软件

软件在考虑了开关磁阻电机（ＳＲＭ）的磁饱和、非线性及磁场疏密分布的情况下，将整个电机圆域作为求解区域，适用于任意相数、转子极形状、相绕组电流值及转子位置角的ＳＲＭ磁场的二维有限元分析，据此可求得电机的参数和性能，并实现电机的优化设计。     

小波神经网络的无刷直流电机转子位置检测方法

位置检测与换相准确与否,对无刷直流电机的运行有非常关键的影响.在分析反电动势过零检测原理的基础上得出线反电动势过零点与电机换相点及线反电动势与线电压之间的关系,从而得到线电压与转子位置之间的关系.由于电机运行过程中的参数变化及系统的非线性特征,直接通过线电压准确获得转子位置比较困难,因此构建了一个以三个线电压为输入,转子电角度为输出的自适应小波神经网络模型,并采用遗传算法优化小波神经网络结构。仿真实验证明,该方法辨识转子位置精度高,自适应性强,并能有效地控制电机换向.     

基于INFORM的简化IPMSM转子初始位置检测方法

提出一种基于INFORM的简单实用的内嵌式永磁同步电动机（IPMSM）转子初始位置检测方法。在静止情况下,实现了IPMSM转子位置的检测,避免了经典INFORM方法所需的大量计算过程。由于IPMSM转子结构不对称, IPMSM的感抗表现出凸极效应——电机感抗随转子位置周期变化。给定子绕组施加不同相位的空间电压矢量,根据电流响应,判断出转子的初始位置;给出实现转子静止情况下初始位置检测的理论依据、实现方法;并通过仿真和实验验证了该初始位置检测方法的有效性。     

电励磁双凸极电机初始位置检测技术研究

电励磁双凸极电机初始位置的准确检测对于电机初始信号的给定,确保电机无迟滞的起动具有重要意义。对比分析了串联自感母线电流响应法和端电压法两种初始位置检测技术。前者以串联自感随转子位置的变化而变化为理论基础,通过检测开关组合开通和关断时母线电流的大小来判断转子的位置区域;后者根据三相自感随转子位置的变化而变化的规律,通过比较开关组合开通和关断时非导通相端电压的大小来判断转子的位置区域。在考虑励磁电流产生的定位力矩影响的情况下,可准确判断出转子位置。最后,通过实验验证了两种初始位置检测技术的可行性,并证明了理论分析的正确性。     

A hybrid stepping motor system with dual CPU

An indirect method of measuring the rotor position hased on the magnetic reluctance variation is presented in the paper. A single-chip microprocessor 80C196KC is utilized to compensate the phase shift produced by the process of position signals. At the same time, a DSP ( Data Signal Processor) unit is used to realize the speed and current closed-loops of the hybrid stepping motor system. At last, experimental results show the control system has excellent static and dynamic characteristics.     

基于光电编码器的双馈调速系统中数字信号的检测

光电编码器是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。本文介绍了其工作原理和主要特点,并给出了电机双馈调速系统中基于增量式光电编码器的电机转速、转子位置及转子感应电势相位的检测方法。     

磁饱和感应电机的位置跟踪控制

考虑感应解机普遍存在的磁饱和现象，在感应电机的全阶、非线性磁饱和动态模型的基础上构造了一个无奇异点、全局渐近位置跟踪控制方案，仿真结果表明该控制方案可以克服磁饱和现象对电机控制系统性能的影响。     

三相倍极感应励磁同步发电机运行性能研究

在三相倍极感应励磁同步发电机中，转子励磁绕组中的励磁电流是由定子直流绕组建立的倍极静止磁场感应产生的，这种励磁电流获得方式及倍极静止磁场的存在，势必影响电机的运行性能，本文对此进行了理论分析及实验研究．结果表明：倍极磁场的存在确会影响电机的运行性能，但由于转子绕组的特殊工作状态，产生一定的转子励磁电流所需的倍极静止磁场气隙合成磁密很低，故电机的工作特性、电压波形、振动和噪声等均无明显恶化．     

异极型径向磁轴承的非线性解析模型

针对异极型径向磁轴承（HeRMB）气隙磁密分布和电磁力的计算,建立等效磁路法和气隙磁导函数相结合的非线性解析模型.通过计算磁轴承磁路各部分的集中磁导,建立计及饱和效应的等效磁路.采用考虑齿槽效应和转子偏心的气隙磁导函数计算气隙磁密分布,得到作用在转子上的电磁力,利用有限元验证了该解析模型的计算精度. 利用建立的解析模型,研究偏置电流的影响和耦合效应.结果表明,偏置电流的变化对电磁力特性有很明显的影响;当转子无偏心时,X、Y 2个方向相互解耦,当转子有偏心时,2个方向之间会有耦合.     

基于PSO—WNN的无刷直流电机转子位置检测方法

通过分析无刷直流电机间接位置检测原理,提出了一种新的方法来检测转子位置．该方法首先推导出转子位置可以通过以相磁通和相电流来决定,结合小波函数多尺度多分辨率的优点以及神经网络的非线性求解特点,通过构建小波神经网络模型,并采用粒子群算法来训练网络参数而得出转角位置．仿真结果表明该模型能有效地控制电机换相．