基于横摆力矩控制的电动轮自卸车制动力分配策略

电动轮自卸车在左右附着系数不同的路面进行紧急制动时,会产生干扰横摆力矩,导致自卸车侧滑跑偏。为此,提出了一种基于横摆力矩控制的电动轮自卸车制动力分配策略,该策略采用参数模糊自整定PID控制器,根据横摆角速度偏差值分别调整制动时自卸车左轮和右轮的滑移率,自动分配左轮和右轮的制动力来直接实现横摆力矩控制。仿真分析结果表明:系统能够很好地实现电动轮自卸车制动力的合理分配;采用制动力分配策略后,最大侧滑距离从8.9 m减小为0.72 m。     

Operator health risk evaluation of off-highway dump truck under shovel loading condition

To evaluate the operator health risk exposed to whole-body vibration(WBV) while the electric-shovel loads the ore on the truck body, the semi-truck mathematical model and 3-D virtual prototype were built to simulate the high shockwave of truck cab under the shovel loading. Discrete element method was utilized to accurately estimate the impacting force on the truck body. Based on the ISO 2631-5 criteria, the Sed is about 0.56 MPa in both models, which means that the dump operators have a high probability of adverse health effects over long-term exposure to these vibrations. The 4-DOF operator model was built to investigate the biodynamic response of seated-human body exposed to WBV in terms of the transmission of vibrations through the body. The results show that the response peak is in the frequency range of 4-6 Hz corresponding to the primary body resonant frequency.     

东戈壁钼矿露天坑排土场位置与边坡稳定性分析

应用数值模拟技术对新疆东戈壁露天矿边坡不同排土场安全距离问题进行了真实有效地分析,直观地再现了边坡应力和位移变化,并得到边坡的稳定安全系数。结果表明:在没有排土场作用下,露天坑边坡处于相对稳定状态,当排土场安全距离为50m时,安全系数急剧减小到0.68,随着排土场安全距离的增大,安全系数随之增大。当排土场安全距离为300m时,边坡安全系数达到0.99,当安全距离大于400m时,排土场几乎不会对边坡的稳定性造成影响。数值模拟技术对边坡排土场安全距离的确定具有重要的指导意义,为东戈壁露天矿边坡开挖提供了有效的技术支撑。     

昆阳磷矿二次内排设计与应用研究

为了解决露天矿山运输成本高、排土空间受限的问题,在昆阳磷矿四采区西部提出采用二次内排方案。选取53#-54#勘探线区域为一次排土场,四采区西部富矿区（50#-52#勘探线）为正常开采区域,剥离的废石先行排放至一次排土场,待开采至最低标高后,腾出的采空区用作二次排土场,并将一次排土场内堆放的废石倒运至二次排土场。通过现场实验表明,使用二次内排方案可以缩短运输距离,节约能耗23.13%,大幅度降低运输成本;并且矿石内排可以减少征地,节约土地空间106 666 m2,缓解了采区排土空间受限的问题。     

提高防汛自卸车使用效能的辅助装置研制

大型自卸车在黄河防汛抢险中发挥着重要作用,针对应急防汛中存在的问题,研制了自卸车后车门辅助自锁装置、汽车箱底积土自动清除装置和便携式大型防汛车辆快速扒胎器。其成果也可以用于其他同类施工运输设备。     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团（新疆）准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明：试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。     

矿用大型自卸车动力换档变速箱齿轮弹流润滑状态的识别与分析

对矿用大型内燃柴油自卸车动力换档变速箱轮齿弹流润滑（弹性流体动力润滑）状态进行了理论分析计算，为研究与设计变速箱的齿轮润滑状态提供了理论依据，对矿用自卸车动力换档变速箱提出了具体的改造意见。     

扇翼飞行器短距起飞性能

为验证扇翼飞行器超短距起飞特性及大载荷特性.以某型6 kg级扇翼飞行器为研究对象,在分析其结构特点和飞行原理的基础上,根据该飞行器在地面与空中的受力情况,建立了扇翼飞行器的纵向模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接,并通过数值仿真,对比分析了升降舵偏转量、重心位置、扇翼转速以及载荷量对扇翼飞行器起飞滑跑距离的影响.仿真结果表明:空载时起飞滑跑距离最短;在起飞过程中需要保持升降舵上偏最大角度;重心位置越靠近扇翼力作用点,起飞滑跑距离越短;在这些因素固定的情况下配合适当扇翼转速,最终获得该样机不到9 m的最短起飞滑跑距离.通过对比分析,良好的起飞性能需要几个因素的配合设置.     

矿用电动轮汽车日常维修成本数学模型分析

以某大型露天矿山同年投入使用的7辆154t630E型矿用电动轮汽车为研究对象,详细介绍了电动轮汽车日常维修成本构成,提出了一种科学估算电动轮汽车日常维修成本的新方法,建立数学模型,分析维修成本的规律,以降低维修成本,从而为国内矿用电动轮汽车日常维修成本评估提供了重要依据．     

露天煤矿端帮残煤开采及边坡暴露时间分析

为了提高露天开采的煤炭资源回收率，掌控露天煤矿端帮残煤开采工程安排，提出了水平和近水平大型露天煤矿汽车运输内排条件下，露天煤矿端帮露井联采、端帮陡帮开采、减少露天煤矿端帮边坡暴露时间的措施．结果表明：采掘工作帮帮坡角越大、内排土场工作帮帮坡角越大、工作线推进强度越大、内排土场下部水平排土台阶高度越大、采场坑底宽度越小露天煤矿端帮边坡的暴露时间越短；当露天煤矿端帮实行陡帮开采时，汽车运输内排通路可设在采场中部回填搭建。     

基于JAVA的OPC数据采集和转储系统软件设计

提出了一种基于JAVA的OPC数据采集和转储技术。通过对该技术的深入研究,开发了一种通用的OPC数据采集和转储系统软件。通过简单配置的方式即可实现工业数据的采集和转储,降低了后续相关系统开发的难度、周期及成本。在发电厂进行了长期测试,验证了该软件的通用性、灵活性及稳定性。     

220t矿用自卸车强度有限元分析

建立220 t矿用自卸车有限元模型,通过合理处理模型及外载荷施加方法,对整车在满载静止及极限载荷条件2种工况下的结构强度进行了分析.模拟结果显示,整车结构应力分布较为均匀、合理,具有较充足的安全系数.     

液压自动倾翻车的设计及应用

论述了新型KF5-100C液压自动倾翻车对老型KF5-100液压自动倾翻车设计的改进，及新型车在构造和功能方面的先进性．     

基于ABAQUS有限元的重型自卸车副车架模态分析

为了研究自卸车副车架设计及动态特性,以重型自卸车副车架为原型,利用SOLIDWORKS软件建立了边梁式副车架计算模型,应用ABAQUS有限元软件的模态分析方法对其动力学特征参数进行了分析,计算了副车架在约束状态下的固有频率及振型.结果表明,该车副车架固有频率避开了路面及发动机产生的激振频率,不会发生共振,但管梁处存在较大的局部振动,易产生疲劳破坏,分析数据可为重型自卸车副车架优化改进提供理论技术支持.     

Preset model of bending force for 6-high reversing cold rolling mill based on genetic algorithm

The hydraulic roll-bending device was studied, which was widely used in modern cold rolling mills to regulate the strip flatness. The loaded roll gap crown mathematic model and the strip crown mathematic model of the reversing cold rolling process were established, and the deformation model of roll stack system of the 6-high 1 250 mm high crown (HC) reversing cold rolling mill was built by slit beam method. The simulation results show that, the quadratic component of strip crown decreases nearly linearly with the increase of the work roll bending force, when the shifting value of intermediate roll is determined by the rolling process. From the first pass to the fifth pass of reversing rolling process, the crown controllability of bending force is gradually weakened. Base on analyzing the relationship among the main factors associated with roll-bending force in reversing multi-pass rolling, such as strip width and rolling force, a preset mathematic model of bending force is developed by genetic algorithm. The simulation data demonstrate that the relative deviation of flatness criterions in each rolling pass is improved significantly and the mean relative deviation of all five passes is decreased from 25.1% to 1.7%. The model can keep good shape in multi-pass reversing cold rolling process with the high prediction accuracy and can be used to guide the production process.     

某型电动轮自卸车车厢强度分析与尺寸优化设计

以某型220 t电动轮自卸车车厢为研究对象,利用HyperWorks建立了自卸车车厢的有限元模型,对自卸车车厢的满载静止、满载转弯、满载制动、满载转弯制动、满载匀速及满载举升6种工况进行有限元分析,并基于Optimization模块对车厢厢体结构进行了尺寸优化,以该自卸车车厢板块厚度作为设计变量,在保证结构应力满足设计要求的前提下尽量减少车厢的质量,最终车厢整体质量降幅达到22.9%,实现了车厢轻量化设计目标。     

安家岭露天煤矿运煤卡车通道水平优化研究

结合安家岭露天矿实际情况,归纳了卡车运距、卡车单位运输成本及运输功的计算公式,提出了单斗卡车间断工艺当量双环运距概念,及基于微分思想的不规则境界的运输功计算方法.论述了内排土场运煤卡车通道留沟水平的优化方法,并对不同留沟水平的总费用进行了计算比较.结果表明：对于采煤半连续工艺来说,当内排土场刚跨过地面半固定破碎站时,留沟由于减少了综合运距成为节约原煤运输成本的最好办法,安家岭露天矿内排运煤卡车通道留沟水平在1 330m时总费用最低,比1 270m降低了14.8%.     

Application of open-pit and underground mining technology for residual coal of end slopes

Given the conditions of residual coal from the boundary of a flat dipping open-pit mine,which uses strip areas mining and inner dumping with slope-covering,we propose an open-pit and underground integrated mining technology for residual coal of end slopes.In the proposal a conveyance road and ventilation conveyance near the slope are built,corresponding to the pit mining area and the surface coal mine dump,as well as an interval haulage tunnel and air-inlet tunnel.The outcome shows that such mining method may reduce the effect to slope stability from underground mining,it does not affect the dumping advance and has a high recovery rate of residual coal resources.The working face is timbered by single hydraulic props,transported by a scraper conveyor and supported by coal walls.This method of mining is one of layered top coal caving,with high resource recovery,low production cost where positive economic benefit can be realized.     

基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性

针对传统自卸汽车普遍存在作业稳定性较差的问题,通过建立具有单侧主动横向稳定杆的空气悬架自卸汽车功能虚拟样机模型,并利用联合仿真技术,分别研究了在不同控制方式下的被动横向稳定杆及单侧主动横向稳定杆对空气悬架自卸汽车作业稳定性的影响。通过对比分析,得出单侧主动横向稳定杆系统显著地提高了空气悬架自卸汽车卸载时的作业稳定性。