变电站巡检机器人关键技术分析

文章对变电站巡检机器人关键技术进行了分析。变电站巡检机器人作为智能电网发展的重要组成部分,对于推广无人值守变电站、规范变电站的巡检模式、提高巡检效率等方面具有重要作用。配合红外热像仪、可见光相机、导航、驱动模块等,对变电站设备进行检测,对潜在的风险进行预警。巡检机器人的应用,提高了变电站的安全性、稳定性和可靠性。     

基于变电站巡检机器人和综合管控平台的断路器状态识别方法

为了解决变电站智能巡检机器人不能对高压断路器开关分合状态图像实时采集、实时处理分析,影响变电站巡检工作效率、效益和质量以及电力企业安全运营的问题,提出了一种能识别断路器开关分合状态的识别算法。该算法结构简单,运行速度快,能及时正确地进行故障诊断、准确性高。在综合管控平台下可以提升变电站智能巡检机器人的巡检工作效率和质量。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点

本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。     

变电站巡检机器人应用探讨

在自动化技术、信息技术等先进技术广泛应用的背景下,变电站的日常工作也开始变得越来越智能。如今,在变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作开始实施的背景下,变电站的巡检工作也开始面临着更大的挑战。在这样的背景下,如何才能够有效地提高变电站巡检工作的质量和效益,也成了一项重点问题。而变电站智能巡检机器人的应用,则能够有效地提高巡检效果。在本文中,就针对这部分的内容进行了探讨。     

关于变电站无人巡检技术的探索

随着巡检机器人技术的不断深入应用,电网公司已经实现"人巡+机巡"的工作模式,巡检效率得到极大提升,但目前仍为单站使用模式,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式,研发变电站智能巡检集控平台,提升巡检工作效率和精益化管理水平。     

关于变电站智能巡检机器人应用的探讨

随着变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作带来的新变化给变电运检工作带来新的挑战,提升变电设备巡检质量和效益已是当前提升变电专业精益化管理水平的迫切要求。本文分析了变电站智能巡检机器人在实际应用中存在的一些问题及不足,并提出了相应的提升建议。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用

本文主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法。介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用。     

巡检机器人在综合管廊的设计与应用

简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.     

智能防爆巡检机器人应用

基于天然气厂站的设备特征以及天然气易燃易爆的气体特性，结合人工巡检的不足，提出采用智能防爆巡检机器人在天然气厂站进行巡检。对智能防爆巡检机器人的结构、主要功能、应用优势进行分析，对其应用场景进行展望。     

模糊控制机器人轨迹纠偏

针对填埋场巡检机器人在垃圾填埋场工作中发生位姿偏移从而导致巡检区域重复不能及时获取填埋场HDPE膜破损情况而降低了巡检机器人的时效，通过分析填埋场巡检机器人的运动情况，结合巡检机器人的运动特性和动力学模型，提出一种基于模糊基于模糊控制的填埋场巡检机器人自主纠偏控制器，提高填埋场巡检机器人轨迹纠偏和自动调节能力。也提高了填埋场内巡检机器人对数据勘测的实时性。实验仿真结果也表明与传统PID控制器相比，巡检机器人轨迹偏移降低提高了日常巡检机器人对HDPE膜破损情况的检测效率，向智能化转变跨出了一大步。     

巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.     

高速公路交通机器人应用浅析

本文以高速公路日常巡检目前存在的困难与挑战为切入点,通过对无人机、移动执法机器人在目前使用过程中存在的问题进行分析,提出了"天地网"一体化交通机器人建设方案,为高速公路管理者提供新的解决思路,以此提升高速公路中日常巡检和应急处置能力。     

电缆隧道中巡检机器人实现及应用

本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器人的机械结构和工作性能优势,重点分析了巡检机器人在导航定位、通讯和故障排查方面的优势,并且通过实际应用,验证了巡检机器人在狭小空间内的通过性能、可控制云台的灵活性能以及无线通信系统的稳定性能等。     

输电线路巡线机器人仿生机构研究综述

为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式,模仿其运动姿态特点以及生物学原理,研制出各种各样的仿生机器人。本文详细介绍了在巡检机器人越障运动和机器人运行的地线线路环境中,巡检机器人如何利用仿生机械构型沿架空线路运动。     

河北南网变电站安全防护系统的研究

本文针对河北南网下辖的重要变电站重点发展"有人留守、远方集中监控、定期巡检维护"的集中管控模式,着重对变电站安全防护系统进行了研究与分析,为河北南部电网安全运行提供了一种有效可靠的技术方法。     

智能巡检机器人在综合管廊中的应用

近几年来,我国综合管廊大规模地建设,管廊内管线较多,运维管理一直是个难题,尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研,其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象,提高了运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,节约了运维成本。因此根据综合管廊内具体情况,重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场.把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施,起到更好的防灾减灾效果。     

管道爬行机器人运动分析与变径结构设计

目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过能力。本文以一种多足履带式爬行机器人为例,对机器人在管道内的运动进行了分析,并根据分析结果给出了一种变径机构的设计方案,为管道爬行机器人的整体设计提供了依据。     

机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用

本文以西咸新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景,采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段,通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究,在确保安全和运行效率的前提下,保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。     

变电站缺陷和事故处理的基本方法

变电站作为电力系统的重要组成部分,担负着电力能源的变换、分配等作用,变电站的安全运行对整个电力系统的安全运行、用户的供电可靠性起着至关重要的作用,变电站的运行值班或巡检及电力调度人员,在运行中常常会遇到各种缺陷和异常现象,若不及时地处理,有可能发展为事故,危及电网安全;因此,正确判断及时地对缺陷和事故处理,是变电站运行值班或巡检及电力调度人员一项重要的基本职责和技能。