光幕与图像融合式自动报靶系统

针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶.     

颅颌面虚拟牙种植的全功能定位研究

基于CT图像三维重建系统进行颌骨形态等方面的分析,牙种植的稳定性与美学效果取决于种植体在颌骨内的三维空间位置.提出一种交互式全功能定位方法,主要讨论三维模型的坐标转换和数据坐标的提取技术.结合VTK的提取类库功能与针刺取点算法的特点,通过交互式操作获取三维颌骨图像的坐标,实现牙颌面的种植体定位.将其与种植体智能定位后的坐标相比较,进行微调整,减少了后者在植入方向、植入长度等方面存在的误差,有效地为虚拟牙种植导航系统提高了精确度与安全性.     

人体正面运动的尺度骨架模型初始化算法研究

针对单目图像序列中跟踪人体运动时,人体骨架模型难以自动提取的问题.提出一种在人体正面运动的条件下自动提取人体骨架模型的方法.该方法从原始灰度图像及其分割图像所包含的信息中,提取出能够表达人体位姿和分割区域的关键数据.以这些关键数据作为输入,人体关节点的位置坐标作为输出,构造反向传播神经网络,依据先验知识标定的数据训练该反向传播神经网络.实验结果显示,该算法能够较精确地定位关节点位置,自动提取出人体尺度骨架模型.     

基于双目视觉的机器人运动目标检测与定位

针对移动机器人自定位精度低的问题,提出了先由静止的工作机器人进行自定位,再对运动目标进行检测和定位的方法.基于HSV模型颜色特征,工作机器人分割出人工路标并进行自定位,利用帧间差分法将采集到的视频图像序列中相邻两帧作差分运算,提取出运动目标,并通过双目立体视觉视差原理计算出运动目标的绝对坐标,帮助运动目标完成定位.结果表明,该方法定位精度高于传统的移动机器人自定位的定位精度,且算法的实时性好,具有现实的研究意义.     

基于激光单目视觉系统的焊缝提取

将激光单目视觉传感器固定在ABB机器人上组成视觉系统,用Matlab标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合对机器人进行了手眼标定;利用视觉系统采集焊缝图像,对获得的图像进行图像处理和特征分析,并提取计算机图像平面上焊缝特征点的图像坐标.根据摄像机内外参数、机器人的手眼关系以及焊缝的特点提出一种简便的方法将二维平面坐标转化为三维坐标,用Solidworks还原出焊缝的三维模型,提取焊缝中心线信息进行焊接实验,结果表明焊接精度满足实际要求.     

基于全景视觉机器人定位的路标提取方法

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.     

搬运机器人多目标识别系统的研究

机器视觉与工业机器人相结合,构建用于多种目标识别的搬运机器人系统实验平台。在完成机器人坐标系与相机坐标系转换的基础上,以4种不同形状的等高工件为对象,通过CCD相机连续不断地获取运动中的工件图像信息,对采集到的图像进行处理,以识别目标工件、提取工件中心坐标点,然后将工件中心坐标信息传输给机器人,最终实现机器人对工件的定点抓取。实验表明,该系统具备较好的目标识别和定位效果,有助于改善流水线上输送工件单一的状况,提高生产效率。     

Hough 变换在电路板检测中的应用

针对 DSP56F801 最小系统电路板检测系统中每次采集到的电路板图像存在平移和旋转误差的问题,提出了基于 Hough 变换的电路板图像矫正算法.该算法首先利用边缘检测算子得到电路板图像的边缘图像,再根据该电路板中定位孔位置固定的特点,利用 Hough 变换检测电路板定位孔的圆形外边缘的位置,然后以定位孔外边缘的圆心为基础计算出电路板的平移误差和旋转误差并进行矫正.实验验证了这一改进的效果.消除了该检测系统中电路板图像的平移误差和旋转误差.     

分布式声源定位算法实现

为了提高声源目标在三维定位中的精度,建立声源定位三维仿真模型,通过测量声源到各传感器之间的到达时间差,计算出声源到达各传感器的距离差.以泰勒级数展开算法为核心,估计出声源的三维坐标,通过Matlab对均方根误差、声源坐标的估计进行仿真,通过VC＋＋与Matlab进行混合编程实现声源定位仿真系统,实现传感器坐标的串口的实时采集.仿真结果表明所提出的算法具有较高的定位精度,估计位置与声源实际位置偏差不超过3 m.     

数字图像处理技术在荧光磁粉探伤系统中的应用

磁粉探伤是一种利用磁性粉末检查钢铁零件近表面缺陷的方法.为了提高生产效率,解放劳动力,将数字图像处理的相关技术应用到磁粉探伤中.本文介绍了作者设计的航空用钢制轴类工件的荧光磁粉自动探伤系统,从图像的采集、处理和分析3个方面探讨了数字图像处理技术在系统中的具体应用.该算法能较准确、较迅速地定性、定量分析出裂纹缺陷的特征.     

图像处理技术在工程量计算中的应用

为解决土石方开挖中方量计算的问题,提出了利用图像处理技术进行土石方工程量计算的新方法.通过理论分析和工程实例验证,运用图像处理技术进行土石方计算,能充分利用图像再现的优点,快速准确地区分土方和石方,提高土石方的计算精度.     

我国科技型中小企业技术创新风险分析及防范探析

技术创新是我国科技型中小企业进一步发展的重要途径．我国科技型中小企业数量众多,其发展直接关系到我国产业结构调整和经济增长．科技型中小企业由于规模较小、抗风险能力较差,因此技术创新风险的识别与规避就变得尤为重要．     

盲道识别系统算法设计及FPGA实现

将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.     

矿用主通风机故障预警及其软件开发

为准确确定通风机的故障、实现故障预警,提出了矿用主通风机的故障预警原理,并运用VC++6.0与Matcom4.5联合编程的方法,开发出了基于信息融合技术的通风机故障预警软件.该软件采用了BP神经网络与D-S证据理论相结合的信息融合技术,由BP神经网络完成特征频率到故障类型的非线性映射,根据D-S证据理论对多路信号进行融合分析;以OPC通讯方式与组态王运行系统进行通讯,实现了数据的采集与结论的返回.     

BP神经网络在图像信息提取中的应用研究

本文阐述BP神经网络在图像信息提取中的运用,包括：遥感技术、图像识别原理和模式识别常用的神经网络模型．针对目前在目标识别中应用最多的前馈神经网络模型研究其采用的BP算法,讨论了由于标准的BP算法存在训练时间长、收敛速度慢和易陷入局部极小值等问题,提出了BP神经网络分类器的设计方法、样本的选择及组织的改进方法．     

车载式电力绝缘子清洗装置的设计及特点分析

介绍一种适用于330 kV及以下的多自由度车载式带电清洗绝缘子综合机械,它集机械传动与流体传动优势于一体,克服目前行业绝缘子清洗技术存在的不足,对处于空间一般位置状态下的绝缘子进行无死角清洗,使电气设备的绝缘水平控制在安全范围之内。该装置在提高清洗效率的基础上,同时考虑清洗液的回收,努力使装置对环境"零污染",消除电气设备外绝缘的污闪隐患,使防污闪技术向着环境友好型、资源节约型的目标发展,填补行业清洗技术的空白。     

利用天津Ⅰ型全息干板制作明胶全息图的优化工艺

本文研究了利用国产天津Ⅰ型全息干板制作的重铬酸盐明胶全息图的工艺过程。实验表明：通过控制软定影和热水泡处理,可以改变明胶层的初始硬度分析在各硬度下全息光栅的衍效－曝光量曲线,优化明胶层硬度控制工艺,从而制得高质量的全息图和全息光学元件。     

高速主轴单元制造技术现状与展望

论述了高速主轴单元在数控机床技术发展中的重要地位和作用,分析了高速主轴技术的发展趋势和国内外的发展现状。通过比较看出在这一技术上我国与世界先进水平之间的差距是较大的,这与我国的经济发展速度和２１世纪的需求不相适应。文中提出了到２１世纪初十年代时我国高速主轴单元技术的发展目标,并提出了为达到这一目标所应进行的主要研究内容的建议。     

Research on Framework of Digital Process Planning Platform

Digital factory technology is a research focus in academe and industry,which is an advanced manufacturing tech- nology that is proposed to bridge product development and manufacturing.For applying digital factory technology in machining domain,a concept of digital process planning and its framework are suggested,its components including machining domain knowledge model,machining knowledge base,machining resource base and process planning system are studied.The framework of digital process planning is of value for implementing digital factory technology in machining industry.     

归纳逻辑程序设计研究

在概述机器学习的基础上,介绍归纳逻辑程序设计这一机器学习方法所使用的逻辑技术,以及ILP的一般问题背景.指出：逻辑在推动计算机系统处理复杂问题上发挥着越来越重要的作用,ILP利用逻辑技术来推进机器学习的过程无疑是它的创新之处,在赞赏ILP优点的同时,也要看到ILP的不足之处.