差分GPS定位技术在外弹道测量中的应用

对三种差分GPS定位方法进行分析，给出了靶场外弹道测量中比较适用的差分GPS定位方法，实际测量数据计算结果表明：在外弹道测量中使用伪距差分定位方法既实用又有效。     

基于PIC16F877单片机的GPS车速传感器的设计与应用

将广泛应用于定位的GPS技术应用在车速测量上，利用单片机PIC16F877作为控制器的核心，E580 OEM模块作为接收GPS信号的关键元件，通过软硬件设计，研制出成本低廉，测量精度高，抗干扰性能好，易于扩展升级而且可以直接连接数据采集器采集信号的车120载GPS车速传感器．验证表明系统运行快捷稳定，测量精确．     

基于改进无迹卡尔曼滤波的弹道射程修正算法研究

以全球定位系统（GPS）作为弹载测量系统的弹道射程修正弹,存在GPS动态数据易受测量噪声与系统噪声污染或在高过载环境中发生定位丢失、数据异常等问题。为了降低弹道数据测量误差,并减小对射程修正时刻预测的误差,提出了基于牛顿插值法的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以重新估计具有粗大误差的测量数据,从而降低异常测量值和定位失锁情况对滤波效果的影响,提高UKF算法对测量数据误差的敏感程度。仿真与试验结果表明：改进的UKF算法作为预处理过程融合至射程修正算法中,当系统离散化步长与GPS数据更新周期相等时,可最大化地预处理算法效果;改进后的修正算法可有效地降低GPS数据造成的修正误差;预处理算法中数据样本容量的选择与修正时刻以及GPS更新周期相关,不受算法效果约束。     

雷测与GPS外测数据联合定轨方法探讨

探讨了使用雷达测量的距离和(差)及其变化率数据和弹载转发器GPS外测数据，加权最小二乘解算弹道参数方法。该方法改变了目前雷测数据与GPS外测数据分别解算弹道参数的模式，可以充分利用冗余外测信息提高弹道参数的解算精度。     

弹载转发器延时对解算弹道精度的影响分析

根据弹载转发器GPS外测系统利用延时测距原理，结合弹道参数解算方法，分析了弹载转发器延时对解算弹道参数精度的影响，提出了改进解算弹道参数精度的方法。     

一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。     

基于ARM的嵌入式GPS接收机设计与实现

作为一种先进的导航定位技术,GPS广泛应用在航海、航空、测绘、交通以及导弹武器制导等各个领域.随着科技的进步,GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域.本文以ARM为平台,利用OEM板设计了嵌入式GPS接收机,并编写了定位程序.经过调试,接收机可实现定位功能.     

GPS制导武器的干扰与抗干扰

在当今世界上,美国拥有全球定位卫星的控制权,其大多数精确制导武器都采用了GPS全球定位系统制导方式,并且还利用惯性导航系统(INS)进行弹道校正。导弹发射后,GPS系统会立刻对其飞行方向进行导引,使其向着目标飞去。在导弹飞行期间的某一特定时间里,弹载GPS接收机接收来自GPS卫星群即时传来的位置修正信息,并把它们传递给弹载的INS系统,以调整导弹的飞行路线,因此精确制导武     

GPS弹道修正引信软件化设计

根据引信软件化的概念,基于DSP的可编程快速数字信号处理功能,利用GPS的快速空间三维定位信息,进行了GPS弹道修正引信的弹道解算、电子安全系统的软件化设计,满足新一代引信的发展方向。     

GPS系统仿真和软件GPS接收机的研究

文中介绍了由MATLAB实现的GPS系统仿真和软件GPS接收机的研究.GPS系统仿真包括对GPS卫星轨道、GPS测距码(CA码)及其扩频传输、电离层和对流层导致的噪声、GPS信号的捕获和跟踪过程等各个关键环节的仿真;软件GPS接收机由现有实验室器件构成,能根据存贮的数字化GPS信号进行非实时定位.     

计算机与GPS-OEM板之间的通讯研究

以MOTOROLA公司生产的GT接收机为例，着重研究了计算机与GPS－OEM板之间的串行通讯，为GPS接收机的具体开发应用打下基础。     

基于DSP 的GPS 星历装订器的设计与实现

针对某弹道修正弹 GPS数据装订的需要,设计一种基于 TI公司 DSP控制芯片的星历装订系统。系统通过显示模块和键盘模块实现人机通信,通信模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并据弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小,通信速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸GPS数据装订的需求。     

GPS软件接收机相关技术研究

随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环;根据GPS完好性的要求,设计GPS自主监测算法。实验表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,可准确跟踪含有多普勒频移的载波,并能正确解调出导航数据,同时可对接收机的完好性进行监测。     

一种用于靶场多台站的时间同步电路设计

在靶场组网测试中,测试终端和多个测试分站间的时间同步直接影响测试参数准确性,为提高时间同步精度,基于SOPC技术和GPS授时相结合设计了测试分站时间同步电路。通过GPS接收机输出1PPS脉冲信号作为测试站的时间基准信号,在FPGA中设计Nios II处理器及相应的逻辑模块,由Nios II处理器通过中断信号提取当前时刻的UTC时间信息,逻辑模块实现本地时钟与GPS-1PPS脉冲信号的时间差,最终得出精确的微秒级UTC时间。该电路具有精度高、功耗低、集成度高等特点,对实现测试系统集成优化设计,提高系统的可靠性、灵活性、稳定性具有重要意义。     

地地导弹GPS/INS组合制导中GPS抗干扰技术研究

基于GPS地面干扰类型,简要介绍了GPS硬件抗干扰技术,重点研究了弹体遮挡、地球遮挡及惯导辅助对提高GPS弹载接收机抗地面干扰源干扰的作用.仿真分析结果表明:利用弹体及地球遮挡和惯导辅助可有效提高弹道导弹和巡航导弹中GPS接收机的抗干扰能力.     

转发式GPS干扰技术及其计算机模拟

GPS干扰以转发式GPS干扰信号欺骗敌方GPS接收机.当移动GPS信号转发器收到GPS信号后,精确复制并放大后转发出去,使敌方GPS接收机优先收到该信号,导致错误导航定位.计算机按星座参数及转发的电文内容模拟错误定位结果,计算出位置偏移和移动GPS信号转发器与导弹的位置关系,判断转发器干扰导弹的效果.     

某型无人机归航目标距异常原因分析及改进

针对某型无人机在使用过程中出现的归航目标距异常现象,从目标距计算原理及飞控导航微处理器工作机理入手,分析了异常现象发生的原因,定位了产生故障的源头,得出了归航目标距异常是由GPS定位原点数据漂移所致的结论,采用对GPS原点定位数据进行双重备份比较判读的方法加以改进,完成了地面静态拷机、发动机启动试车及动态飞行试验。试验结果表明归航目标距显示正常,故障得到解决,同时也表明故障原因定位准确以及改进方法可行有效。     

自适应钟差模型在GPS/INS深组合中的应用研究

针对GPS/INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题,文中提出了一种自适应的时钟误差模型.该模型可以根据GPS接收机钟差的变化规律而自适应调节模型参数.通过GPS/INS深组合导航系统将传统的固定参数多项式模型与该自适应钟差模型进行半物理仿真比较,结果表明文中提出的模型能有效提高组合系统的导航精度和可靠性.     

测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件

针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。     

炮兵射击条件自动处理系统设计

炮兵射击条件自动处理系统由PC-104、激光观测仪、信息机和火炮终端机构成,包括主控、数采、通信、射击作业等软件模块.温度和气压传感器、风向风速仪、电子罗盘及GPS采集战场射击条件,激光观测仪与信息机结合采集目标信息.通信模块完成工控机与信息机、火炮终端机及上级系统的数传.数采模块采集传感器信息并传至工控机.射击作业模块解算并修正开始射击诸元.工控机负责数采、射击作业、战况显示、数据通信、数据库管理等.试验表明该系统的射击开始诸元更接近目标射击诸元.