共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
面向无人驾驶的智能车系统平台包括基础硬件系统、软件系统两个组成部分,硬件以环境感知硬件、车辆控制硬件,软件包括感知硬件设备管理软件、环境感知软件、系统软件.目前,面向无人驾驶的智能车系统平台需要克服的困难仍然比较多,包括系统综合性能提升、应对车辆行驶复杂环境两个方面. 相似文献
3.
CAN控制器SJA1000在自络筒中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文实现了一种基于CAN总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案,并对CAN总线通信协议及SJA1000的基本原理结构、功能特点进行了描述.着重叙述了该通信系统的硬件和软件的设计与实现,并给出了自动络筒机通信系统中的硬件电路图和部分软件流程图. 相似文献
4.
介绍了磁悬浮飞轮的测试系统的硬件构成和软件实现.介绍了CPCI的工业控制计算机以及数据采集的硬件.介绍了系统的软件实现流程和LabVIEW实现RS422串口通信、A/D数据采集以及D/A数据输出等模块.此外,对系统的测试任务进行了简单的介绍. 相似文献
5.
基于ADSP-BF561的数字摄像系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于ADI双核的数字信号处理芯片ADSP-BF561的数字摄像系统实现方案.系统包括硬件和软件两部分,硬件主要有ADSP-BF561及其外围电路、音视频模数/数模转换、CF卡/微硬盘接口等部分.软件主要有操作系统及音视频编解码算法等部分. 相似文献
6.
本文设计了一种基于DSP FPGA的超声波相控阵检测系统,较为详细的介绍了该硬件系统的设计和软件编程方法,主要介绍了系统主控硬件的结构以及软件控制系统的数据流向. 相似文献
7.
8.
9.
介绍了电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的工作原理、结构特点,同时提出系统设计方案,包括硬件构架以及软件控制流程:硬件设计主要设计系统控制单元模块、电机驱动以及信号调理部分;软件部分由系统控制算法、系统故障诊断和低层硬件驱动设计.最后,分析归纳在台架实验中得到数据. 相似文献
10.
自动缴款机系统是一个由软件和硬件(整体硬件组成称为缴款机)共同组成的嵌入式系统.缴款机硬件由控制柜与保险柜组成,自动缴款机系统软件由三个模块组成,分别为前端程序、后台管理程序、监控程序.本文分别从系统硬件、软件等方面,探讨一种自动缴款机系统的设计与实现. 相似文献