反射内存网络集线器驱动控制系统设计

当前驱动控制多采用人工操作检测仪方式,存在控制误差大、能耗高、微弱驱动信号检测效果不理想等问题,对反射内存网络集线器驱动控制系统进行设计,有效解决上述问题。根据驱动控制功能需求,制定驱动控制系统整体结构,改进电源单元、信息处理单元等系统硬件部分,对软件部分的驱动控制功能进行优化开发,完成反射内存网络集线器驱动控制系统的设计。实验结果表明,该系统控制误差小,运行能耗低,微弱驱动信号检测精度高。     

载人自平衡电动独轮车的控制系统设计

针对电动独轮车的载人自平衡功能,建立电动独轮车控制系统,设计控制系统的硬件和软件.硬件部分主要由以STM32单片机为核心的控制系统、MPU6050姿态感知系统、电机驱动系统和直流无刷电机等模块组成.软件部分是在KEIL软件平台下采用C语言编写程序,主要实现对采集到的姿态数据进行卡尔曼滤波处理、PID控制算法以及电机驱动等功能.研究结果表明,电动独轮车具有较好的载人自平衡效果.     

移动机器人计算机控制

根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程。该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划。     

基于单片机的家庭防盗报警系统设计分析

本文为应对近期出现的蜘蛛贼而设计的家庭防盗报警系统由硬件部分和软件部分两部分组成.硬件部分主要是指51单片机控制电路,红外传感器探测电路.报警系统驱动执行电路;软件设计则是实现当红外热传感器在工作的范围内检测到人时,报警电路就会在单片机的控制下实现报警,此报警信号将通过GSM无线传输到房屋主人的手机上.本文的设计之中主要包括的模块是51单片机模块;红外线传感器模块;GSM无线传输模块.从整体上看本文设计的防盗红外报警系统具有制作简单,成本低廉,安装方便,具有较强的抗干扰能力和较高的灵敏度以及安装隐蔽不易被发觉等优点.采用了集中管理的管理方式,将整个系统的硬件部分全部集成到单片机之下的软件之中,有单片机内的软件控制整个系统进行工作.     

基于嵌入式系统的网络变频器软硬件设计

本文详细介绍了基于嵌入式系统的网络变频器设计过程.本文整体上是分三部分来介绍1.SVPWM变频器的硬件设计与实现.利用智能功率模块PM20CSJ060构成系统主电路中的逆变电路,以ARM单片机LPC2292为系统控制电路的控制核心;2.以太网接口的硬件开发.利用网卡芯片RTLS019AS完成以太网硬件接口电路;3.变频器的软件开发.完成了基于μC/OS-Ⅱ的系统整体软件的开发.     

一种基于嵌入式技术的数字存储示波器设计

在介绍DSO传统设计方法并指出其不足的基础上,提出了一种基于嵌入式技术的数字存储示波器设计方案,设计硬件上采用FPGA+ARM的结构,由ARM负责系统控制和运算两大任务,同时充分利用FGPA快速、灵活的优势来控制采样,接收采样数据,并做缓冲和预处理;软件上使用Linux和Qt/Em.bedded,大大增强了软件的可移植性和人机互动性.给出了硬件结构基本框架和各个软件模块的详细处理方案.本系统的硬件、软件部分均能在其他智能仪器的开发中被方便地移植.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统

为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。     

基于51单片机的家用报警装置设计

设计基于STC89C52单片机的家用报警装置。系统包括软件部分和硬件部分,硬件在软件的控制下进行工作。其中硬件部分包括控制电路、传感器采集电路、驱动执行报警电路及显示电路。本系统提供一般家居环境下温度、湿度、烟雾浓度和人体感应的报警,极大地改善对于家居环境安全的预警现状。     

嵌入式从业之路面面观

在谈某些具体问题之前,需要把嵌入式的开发工作简单地做一个划分,从硬件到软件层面大概有四个方向:硬件开发、驱动开发、系统开发和应用开发.这四个部分相互有所重叠,但相对来说界限比较清晰.例如,做硬件开发的需要进行器件选型、电路/电路板的设计等,同时需要调试硬件,在调试硬件时需要自行或与驱动开发人员合作,编写一些简单的调试代码;同样,驱动开发人员也要了解底层硬件的知识和设计原理,才能更好地编写驱动代码.     

嵌入式ARM下的触摸屏驱动系统设计

介绍了基于飞思卡尔芯片i.MX27和嵌入式linux系统下的触摸屏硬件的连接设计和软件的驱动设计,并依照此设计实现了触摸屏的从硬件到软件的驱动系统。该实现主要应用于家庭无线智能控制系统中。文章首先介绍了触摸屏的实现原理,然后介绍了触摸屏芯片AD7873的特性,在此基础上设计了AD7873与i.MX27和触摸屏的连接PCB图,最后依照硬件连接图设计了嵌入式Linux下的驱动,并成功通过了tclib触摸屏专业测试软件的测试,在家庭智能网关系统的测试中也成功运行,实现了从硬件到软件的嵌入式下触摸屏的驱动系统设计。     

电动助力转向系统扭矩信号采集系统设计

电动助力转向系统是安装在汽车上的智能转向机构,通过其控制器获取方向盘输入扭矩的实时信号,以及车速信号等表征汽车运行状态的参数,确定助力电机所提供的助力转矩的大小和方向,辅助驾驶员进行转弯,同时保证汽车的操纵稳定性和安全性。为了保证助力的准确性和快速性,需要对方向盘输入扭矩信号进行检测,针对扭矩信号的采样要求,设计的扭矩信号采集系统主控芯片采用DSP,联合高精度4通道同步采样A/D转换芯片AD7864,可实现对扭矩信号的采样。     

基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

基于模糊免疫PID的EPS路感研究*

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰。以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等所引起的各种干扰和噪声。     

SAS和EPS多Agent体协调控制系统

本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足,引进了多智能体(Multi-Agent)理论控制技术。详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为日后车辆大系统的集成控制研究做出了尝试和铺垫。     

基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究

为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略;针对PID控制参数固定不变,无法实时控制EPS动态响应的问题,提出了一种滚动优化的预测控制策略,并运用CarSim整车模型与Matlab软件相结合,实现了EPS控制仿真;通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明:用预测控制算法对EPS实施控制,比传统控制方法更精确,可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性,使EPS操控更加精准和轻捷。     

EPS填充混凝土随机细观模型损伤的数值模拟

为研究EPS填充混凝土的损伤破坏机理,基于混凝土塑性损伤本构模型和泡沫塑性本构模型,用Abaqus对EPS填充混凝土随机细观模型进行准静态压缩试验的数值模拟.结果表明：受压损伤沿着45°方向发展,受拉损伤沿着竖直方向发展.在同一应变下,同一EPS体积含量模型的受拉损伤比受压损伤更明显.EPS颗粒的存在能够增强EPS泡沫填充混凝土的韧性.     

EPS文件中矢量汉字拆分模型的研究

针对在刻字软件中人工对汉字拆分费时费力的问题,提出一个EPS文件中矢量汉字拆分模型。该模型在分析EPS文件中矢量汉字的构成特点基础上,设计了两个类以及类中方法的算法,其中的EPS文件类的算法用来读写EPS文件、拆分汉字部件,汉字部件类的算法完成移动和绘制汉字部件等功能。模型用c#语言编程实现,结果表明模型稳定、准确、高效,大大减少了人们拆字的工作量。     

基于模糊控制策略的EPS设计与实现

介绍电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的工作原理,给出EPS的初步数学模型,参照EPS传统的PID控制方式,分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性,最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明,在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性,在提高系统的操纵轻便性的同时,能保证驾驶员获得充分的路感,从而获得较为理想的助力特性。     

Split-path enhanced pipeline scheduling

Software pipelining increases the loop execution throughput by overlapping the execution of successive iterations in a pipelined fashion. For loops with control flows, however, software pipelining is not straightforward because we need to consider the overlap of more than one execution path. Modulo scheduling simply transforms them into straightline loops through if-conversion which, in effect, achieves a fixed, worst-case initiation interval (/spl par/) among all paths. On the other hand, all-path pipelining (APP) and enhanced pipeline scheduling (EPS) can achieve a variable /spl par/ depending on the path that is taken at execution time. Unfortunately, APP concentrates only on the overlap within the same path, entirely losing the overlap between different paths, whereas EPS attempts to overlap all paths together, failing to produce a tight schedule for each individual path, especially when resource constraints are tight. In this paper, we propose a new approach to EPS called split-path EPS (SP-EPS), which first splits each individual path via tail duplication and then performs EPS in a way to guarantee a tight schedule for each path, while producing a competitive cross-path schedule. We also extend SP-EPS to outer loops such that frequent paths that bypass the inner loop are split and then scheduled by SP-EPS. Our experimental results on nontrivial integer benchmarks show that SP-EPS can achieve as much as a geometric mean of 10 percent speedup over EPS when innermost loops are scheduled by SP-EPS, while it can achieve a geometric mean of 11.9 percent speedup when outer loops are also scheduled by SP-EPS.     

基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。