基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

220kV线路耐张线夹断裂原因分析及建议探究

目前,220kV及以上高压输电线路多使用耐张线夹固定避雷器、输电导线到非直线杆塔耐张绝缘子串,实现线路转角、导线接续以及高线线路终端辅助减震、连接和保护。耐张线夹一旦失效,将会导致线路中断,引发重大安全事故。详细分析了220kV线路耐张线夹断裂原因分析,对耐张线夹结构失效机理进行阐述。以后输电线路巡检过程,应结合无人机、DR工业射线图像缺陷识别等技术,加强线路巡检,确保高压输电线路运行安全。     

无人机动态跟踪展示系统设计

本文从电力系统实际应用出发,利用无人机体积小、可执行高风险任务等特点,结合高分辨率遥感影像和输电线路三维仿真,设计实现了无人机动态跟踪展示系统,帮助地面工作人员很好地把握无人机飞行区域的总体状况,并对无人机飞行进行监控,确保无人机飞行安全。     

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。     

面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统

风电场线路的运维是保障风电场安全、稳定运行的关键环节。针对现有无人机巡检系统续航能力差、智能化水平不足等问题,提出一种面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统。首先,构建巡检系统的巡检设备层、通信层和应用服务层架构;其次,设计无人机避障路径,对故障进行识别,提高无人机巡检的自主飞行和智能化水平;最后,构建面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统,主要包括无人机及其搭载设备、机巢以及通信方案的设计。     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

一种输电线路边、端协同检测方法和系统实现

输电线路在日常运行中受环境等因素影响会出现不同程度的配件老化、破损,导致输电、负载能力无法满足运营安全需求。为解决传统人工桥检作业难度大、检测时间长、工作空间受限等问题,提出一种基于无人机和深度学习的一体化输电线路巡检系统。系统基于卷积神经网络技术,采用YOLOv7目标检测算法对无人机采集的图像进行检测。首先通过事先设计的飞行路径和实时拍摄采集图像,其次传送到事先部署于无人机边缘盒子中的目标检测模型进行检测,最后将检测结果通过边缘盒子发送至使用者的APP。     

无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术

本文根据无人机巡检输电线路的相关需求,对无人机输电线路巡检航线和任务规划的软件的设计进行了相关探讨,同时,进一步分析了软件中所涉及到的关键技术,并且在分析与探讨的过程中充分考虑了软件的交互性、模块化和可视化.     

5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

基于无人机图像的输电线自动提取技术

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,利用无人机图像实现输电线准确、快速的提取是实现电力巡检的前提。本文提出了一种基于无人机图像的输电线自动提取方法,能够从复杂的背景图像中完成输电线的有效识别。首先,采用Ratio算子提取出电力线像素,并结合Hough变换对直线段进行检测;然后,根据输电线路几何特征设计了完整输电线合成算法。由无人机图像试验可知,本文所提出的输电线自动提取方法能够有效排除复杂背景信息的干扰,实现输电线位置的准确识别。     

基于图像识别的无人机输电线路断股检测系统设计

针对传统的输电线路人工沿线巡检方式成本高、效率和安全性低等缺陷,基于图像识别技术,设计并开发了一套实时的无人机输电线路断股检测系统。该系统利用输电线路直线特征,使用Laplacian算子对输电线路进行边缘检测,经闭运算、二值化运算后得到光滑边缘;使用改进后的霍夫变换与区域种子点获取和生长提取无人机实时拍摄的输电线路图像;最终,根据输电线路的宽度变化判断是否存在断股缺陷。该系统实际使用效果良好,能够明确显示断股缺陷信息,并能为相关输电线路的断股缺陷检测技术提供参考。     

基于GIS的直升机输电线路巡检系统的研究与设计

针对目前输电线路巡检方式多以地面巡检为主而存在检测疏漏的问题,提出了利用组件式GIS技术开发的直升机巡检输电线路的系统方案,重点对系统总体结构、数据库和主要功能进行了分析,该系统弥补了传统地面巡检的不足,提高了线路的运行和管理水平。     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站的接力测控数据链的设计和测试表明,所提方案可实现地面站间的无缝切换,有效提高无人机测控范围.     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划

在规划无人机巡检输电铁塔的飞行路径中,考虑无人机所受的电磁干扰对于保证无人机安全高效地完成巡检作业任务具有重要意义。由于不同形状铁塔的巡检目标位置、导线排布方式不一致,造成无人机的最优巡检路径和安全距离存在差异。为此,选择了4种500 kV典型输电铁塔作为研究对象,通过有限元仿真分析了不同形状铁塔对无人机的电磁干扰并确定了无人机巡检各典型铁塔的安全距离;结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了无人机巡检4种铁塔的高空安全悬停点;通过混合遗传-模拟退火算法寻优得到了4种典型铁塔下无人机最优巡检路径。结果表明,无人机巡检500 kV酒杯塔、猫头塔、干字型耐张塔和双回鼓型塔的最优路径长度分别为190.4、202.6、213、313.7 m;前3种塔型的最小安全距离为1.5 m,最后一种塔型的最小安全距离为2 m。     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。     

基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法

针对常规技术对输电线路在线巡视效率低下、误差率高的问题,提出了基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法,设计一套基于5G通信和无线数据通信技术的输电线路在线智能预警系统,通过ARM+DSP双核处理器实现输电线路故障识别。采用无人机技术实现高空输电线路巡检,通过改进型蚁群算法模型实现输电线路故障检测,并设计了故障检测定位技术,利用融入行波定位技术的蚁群算法模型提高了输电线路在线巡视能力。实验表明,方法定位精确、误检率低,具有一定的实际应用价值。     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.