非圆行星轮系的等距条件

本文把外啮合非圆轮传动的瞬心线封闭条件推广应用到内啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件,并进而研究了非圆行星轮系的同心条件。与现有的非圆行星传动相比,本文的非圆行星轮系的非圆行星齿轮同时满足同心条件和等距条件,故可同时与内外非圆中心轮啮合。而不须采用双连非圆齿轮。     

变位非圆齿轮检测方法的探讨

用标准圆柱齿轮与被测变位非圆齿轮做双面啮合综合测量,可以测出单个变位非圆齿轮传动时的节曲线误差,克服了两个变位非圆齿轮对滚而测不出单个非圆齿轮误差的缺陷,反映了非圆齿轮传动比精度,为特殊需要的非圆齿轮的测量找到了一种新途径。     

用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究

采用圆柱齿轮作为标准测量元件，在双啮仪上对非圆齿轮的误差进行了检查，这种方法不仅可对定中心距的非圆齿轮传动机构中的非圆齿轮进行检测，也可解决变中心距的非圆齿轮传动机构的传动质量检测问题；同时，比传统的检测方法更易于提高测量精度。     

非圆齿轮传动技术概述

介绍了一种非常有实用价值的传动机构——非圆齿轮传动机构，对其传动特性及应用作了概要说明，对非圆齿轮的发展过程和国内外研究动态作了阐述。针对非圆齿轮节曲线的非圆特性，对设计中应注意的问题给予解释，并介绍了加工非圆齿轮的方法。指出非圆齿轮存在的问题和对未来的展望。     

圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…     

关于非圆齿轮机构瞬时角速比规律的研究

本文专题绍非圆齿轮机构所能提供的瞬时角速比规律。一、基本理论 1.非圆齿轮机构之传动原理图1系小非圆齿轮A及大非圆齿轮B所组成的一般非圆齿轮机构。两非圆齿轮啮合传动时,齿轮A对齿轮B的瞬时     

非圆齿轮的设计

非圆齿轮的设计（株）长冈齿车制作所太田浩非圆齿轮是产生非匀速运动的机构之一。如图１所示图１非圆齿轮的旋转节线为一对非圆齿轮，当旋转半径ｒ１、ｒ２连续变化时，其速度比也将连续改变，因此相对于匀速的输入能够方便地得到非匀速的输出。一、非圆齿轮的设计非圆齿...     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。     

不同重合度非圆齿轮设计及弯曲应力分析

非圆齿轮传动具有广泛的应用场景。针对非圆齿轮传动,采用齿轮啮合原理和材料力学等原理及方法,提出了大重合度非圆齿轮设计方法。探讨了非圆齿轮传动原理和节曲线构建方法,计算了其节曲线曲率半径和重合度方程。建立了不同重合度非圆齿轮轮齿时变啮合刚度与载荷分配率计算模型,推导了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力方程。探讨了不同结构参数下非圆齿轮副重合度、时变啮合刚度、时变载荷分配率及齿根弯曲应力变化规律,确定了轮齿所受最大载荷位置。开展了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力仿真分析和实验测量,与理论计算结果进行了对比分析,最大误差分别约为4.8%和5.9%,验证了理论方法的合理性与正确性,为大重合度非圆齿轮传动的工程应用奠定了基础。     

普通插齿机加工与偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮

一、引言非圆齿轮种类繁多,节曲线为非圆光滑曲线是它们共同的几何特征,籍以实现变速传动和谐调、改善组合机构的运动特性与动力特性。这类齿轮在提高机械传动的效率和自动化方面,具有很高的应用价值,是齿轮百花园中的一支奇苑。     

DESIGN OF NONCIRCULAR GEARS WITH DISCONTINUOUS PITCH CURVE

When the noncircular gear pair is applied to the continuously variable transmission (CVT) with gear, the transmission ratio function is discontinuous. In accordance with this unique characteristic, a new approach to design and analyze noncircular gears with discontinuous pitch curve is proposed. The design courses of various noncircular gear pairs with discontinuous pitch curve are unified based on the numerical algorithm of spline fitting and "fairing boundary condition". According to the particularity of discontinuous pitch curve, the rules and procedures for teeth distribution are recommended. It is explained in detail why the undercut is formed and how to manage the undercut based on meshing principle. In addition, the calculation formulas for each tooth profile segment are also derived. If the tooth profile data are calculated, the measurement and the incision process for noncircular gear can be conducted and the CAD simulation can be achieved easily. To ensure the continuity of the transmission, the transmission interference of the tooth which is located at the pitch curve joint point is managed by utilizing Bezier curve with CAD software. And the contact ratio of gear pair is obtained. The case study shows that this approach is successful and opens up a new way for the design of noncircular gear.     

Geometric design of involute spur gear drives with symmetric and asymmetric teeth using the Realized Potential Method

The index gear drive potential is defined for the estimation of the quality of spur gear drives as a maximum contact ratio obtained at the contact of teeth profiles along the full line of action. In this paper, a new method is proposed for the geometric design of symmetric and asymmetric involute meshing in which the contact ratio of the gear drive is equal to its potential. This method is appropriate for the geometric design of spur gears with a small teeth number and is based on the generalized model of involute meshing. The gear drive potential is assigned as an input value, from which, after appropriate calculations, the geometry of rack-cutters, gears and involute meshing can be determined. Using the proposed method, the areas of the realized potential and the areas of the existence of involute gear drives are defined. In addition, many numerical examples are solved. In the cases of symmetric and asymmetric meshing, the minimum teeth number is obtained when the gear drive potential is larger than one.     

高齿准双曲面齿轮的研究

研究基于局部综合法的高齿准双曲面齿轮ＨＦＴ法切齿参数的设计,给出用ＨＦＴ法加工准双曲面齿轮副的齿面接触分析方法,并在此基础上,比较了普通齿和高齿２种准双曲面齿轮副的传动误差曲线和啮合区。结果表明,高齿准双曲面齿轮副具有较好的啮合性能。     

非圆齿轮线切割加工数控程序计算机辅助设计研究

非圆齿轮,特别是螺线形非圆齿轮的切齿加工,在没有专用机床的条件下是非常困难的。本文作者利用计算机和数控线切割现代手段加工成一对阿基米德螺旋线形非圆齿轮。为了在线切割机床上进行齿形加工,必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓坐标。在计算中我们没有用标准渐开线方程,而是根据圆柱齿轮的啮合原理,找到齿面法线与节圆交点跟齿面之间的几何关系,利用这种关系算出每个齿的齿廓坐标,然后编成数控程序,由计算机打印出来并穿成孔带,由线切割机床加工成非圆齿轮。     

基于非圆节曲线的轮齿程序设计

根据非圆齿轮节曲线方程,推导非圆齿轮轮齿的齿顶、齿根及齿廓的曲线方程,编程实现了非圆齿轮齿形的计算机辅助设计,减轻了人工设计的工作量,增强了非圆齿轮齿形设计的直观性,并为非圆齿轮传动的计算机辅助设计打下了基础。     

非圆链轮的节曲线设计

在非圆链传动的设计中,一个关键问题就是非圆链轮节曲线的设计。本文根据包络法,研究了非圆链轮节曲线的设计原理;按非圆链传动实现功能的不同,重点研究了非圆链传动作为函数发生机构时其节曲线的计算方法并给出了具体的计算公式。     

直升机尾传轴系相对位置变化下啮合力分析

直升机传动系统轴系结构复杂,轴系的相对位置变化将影响整个传动系统传递特性,文中以某型直升机尾传动系统——轴系相互垂直的螺旋锥齿轮系为对象,开展轴系相对位置变化下齿轮对啮合力变化特性研究。通过建立尾传轴系相对位置变化的动力学模型,结合多体动力学软件,仿真分析了不同轴系相对位置变化量、不同载荷、不同转速下,齿轮副啮合力变化规律。结果表明:平均啮合力随偏移位置增大而减小,随倾斜位置增大而增大;轴系的倾斜位置变化较偏移位置变化对齿轮啮合特性影响更大。本研究为直升机尾传动系统运行状态监测提供理论依据,对提高直升机传动系统运行稳定性,确保其安全高效运行等有着重要意义。     

一种新型类偏心圆非圆齿轮设计及其应用

为了克服偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限的缺陷,提出了一种新型类偏心圆非圆齿轮,为方便该类偏心圆非圆齿轮的计算,采用切线极坐标方式推导了其节曲线方程,同时建立了该类偏心圆非圆齿轮节曲线的凹凸性判断和弧长计算模型;编写了类偏心圆非圆齿轮辅助设计及运动仿真软件,对其传动特性进行了分析和总结。将该类偏心圆非圆齿轮用于驱动卧式枕形包装机横封机构,通过比较发现,该类偏心圆非圆齿轮比一般的偏心圆非圆齿轮能够更好地满足横封工艺要求。