一种IGBT驱动模块设计

提出了大功率IGBT驱动模块具体研制方案,构建了驱动模块功能框图,完成了模块的设计,结合电路介绍了模块功能的实现方法。此驱动器具有良好的驱动性能和完善的保护功能,具有高可靠性、高共模抑制比、高隔离电压、自带驱动电源、驱动功率大等特点。最后对驱动电路进行仿真分析,并对模块样机进行测试。仿真与测试结果证明,本文提出的高压隔离型驱动方法和驱动模块实现方案具有良好的驱动与保护性能、可靠性高。     

基于正弦波细分的步进电机驱动器研究

步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系.正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势.介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法.实验结果表明,驱动器能较好地实现正弦波细分驱动,具有一定推广价值.     

三相感应电机电流模式定向控制与新逆变驱动

提出了三相感应电机新的逆变驱动策略与电流模式定向控制(Current Mode Oriented Control,简称CMOC)的方法.在新逆变驱动策略的控制下,三相感应电机具有平滑的控制输入和更高的控制精度.完整的控制系统由内部控制环与外部控制环组成,内环实现感应电机速度调节和电流控制,而外环实现电机驱动.由于新逆变驱动策略具有LC滤波,因此感应电机的控制输入平滑.逆变器开关驱动由滑模控制实现.由于逆变器开关律由滑模控制直接驱动,因此不存在PWM驱动方式下的死因时间问题.实验结果验证了该方案的有效性.     

基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用

直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义.针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用.     

基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路设计

直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。     

智能化IGBT驱动电路研究

研究并设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能化IGBT驱动电路.该电路由CPLD实现各种控制、保护逻辑.驱动电路的高、低电平驱动方式可通过改写CPLD中VHDL源代码来实现.同时,该电路可以选择两路直接驱动和桥臂互补驱动两种工作模式.电路具有开通盲区设置,死区时间设置功能,短路保护运用软降栅压结合软关断技术,软降栅压时间,软关断斜率可通过外接电路自由整定.电路本身自带隔离驱动电源.试验证明该电路具有良好的驱动及保护能力.     

一种基于PWM细分的高压,大功率步进电机驱动系统

介绍一种基于ＰＷＭ型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路,详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证,这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现ＰＷＭ细分信号控制的大功率步进电机驱动,并具有优良的驱动性能。     

尺蠖型压电直线电动机制作及性能测试

为了实现机械元件的高精密驱动,设计和研究了一种应用自然界中尺蠖原理的压电驱动直线电动机,完成压电直线电动机的样机制作并对其进行了试验测试。试验结果表明,制作和测试的尺蠖型压电直线电动机工作行程20 mm,最大驱动力38 N,在驱动电压200 V时,具有最大的运动步长35.15μm,步长稳定性误差小于3%,在驱动电压为10 V时,实现最小的运动步长20 nm。电机在无负载状态,驱动频率30 Hz,驱动电压200 V时达到的最大驱动速度484.2μm/s。该电机具备良好的工作性能,在精密驱动领域具有广泛的应用前景。     

基于LM5106的大电流直流电机驱动设计

为实现驱动大电流电机的目标,以P I C单片机主处理器作为硬件,利用LM5106良好驱动性能,控制MOSFET导通,实现电机起动、正反转以及制动等操作。软件主要解决对系统的智能检测与控制,以PWM信号生成来实现多种加速度曲线的调速。试验证明本系统具有驱动能力强,可控性良好等优点。     

高功率因数谐振式无桥型LED驱动电源

针对传统 LED 驱动电源交流输入侧整流二极管导通损耗大的问题,提出了一种高功率因数谐振式无桥型 LED 驱动电源。该驱动电源利用谐振网络实现了正负极性增益,即无论是正电压输入还是负电压输入,负载端均可以实现正电压输出,进而实现了无桥输入。同时,利用谐振电容电荷平衡实现了各输出支路均流,解决了并联 LED 串的均流驱动问题。该驱动电源中的双向有源开关仅采用一个控制信号,简化了控制电路。本文对该 LED 驱动电源的工作模态及工作特性进行了理论分析。该驱动电源具有结构简单、输出升降压、电气隔离等优点。最后,搭建了一台 98W 的实验样机,验证了理论分析的正确性及可行性。     

基于虚拟仪器的电动汽车动力平台测试系统

为了满足电动汽车牵引电机系统性能测试的需要,针对电动汽车牵引电机系统的工作特点,建立了电动汽车动力性能试验台架,开发了利用虚拟仪器技术的测试系统软件,设计了相应的控制策略,实现了多路并行、高速数据采集的结果。测试系统充分发挥了虚拟仪器技术灵活性、兼容性强和可重用度高的特点。在测试平台上对国内外多台电动汽车牵引电机的动力特性进行了测试,并完成了多组电动汽车用动力锂离子电池组的放电试验。结果表明,建立的基于虚拟仪器的测试系统在实际应用中提高了测试过程的客观性和自动化程度,具有较好的科研价值和应用前景。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

一种基于FPGA的CCD图像传感器驱动系统设计

针对CCD图像传感器ICX274驱动信号产生中已有驱动电路设计的某些不足,提出一种基于时序生成芯片CXD3609R的新方案,并设计了基于FPGA嵌入式平台的CXD3609R电路,以此实现对ICX274驱动信号的产生。实验结果表明,CXD3609R能够产生满足ICX274所需的时序驱动,验证了本设计系统的可行性,这为基于ICX274的成像系统的设计提供了一种新思路,并为后续的成像系统研究设计奠定了基础。     

HB型共永磁体二自由度平面直线电动机的研究

提出一种ＨＢ型共永磁体的新结构二自由工平面直线电机方案可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动。概述了该电机的结构及原理,对电机的磁系统进行了基本解析分析,结合实际样机进行了实验研究。     

一种基于数字微流控技术的PCR微芯片

基于数字微流控（digital Microfluidics, DMF）的聚合酶链式反应（polymerase chain reaction, PCR）微芯片系统设计,主要在于对样品液滴的运动进行控制和对进行PCR所需要的温度控制。设计了一种基于介电润湿（electrowetting on dielectric, EWOD）原理的数字微流控PCR微芯片,并实现了对芯片不同区域的温度控制以满足PCR所需的要求。基于数字微流控技术的PCR微芯片系统由一个双基板结构的数字微流控芯片,芯片的驱动电路以及温度控制组件构成。实现驱动样品液滴在该装置上运动至不同温度的反应区域,在不同的反应区域满足的PCR反应所需的变性,退火和延伸各阶段所需的温度,继而实现PCR扩增。     

基于TMS320F28027的光伏并网发电装置

提出了满足光伏并网发电的逆变器和最大功率点跟踪(MPPT)的设计方法。光伏并网发电装置系统的硬件以TMS320F28027为核心处理器,光耦与驱动芯片IR2110为隔离驱动电路,DC-AC为逆变主电路,包括滤波和升压模块、信号采集调理模块;系统软件设计采用SPWM控制策略实现对光伏直流电源的逆变,通过调节SPWM信号的占空比实现MPPT控制策略。装置采用闭环控制,最后给出了系统指标,实现并网同频、同相和逆变效率较高、谐波较少的要求。     

异步电动机的直接转矩控制

本文首先从空间矢量的角度,阐述了直接转矩控制的基本数学关系,建立了ＧＴＯ变流器驱动异步电动机这一典型交流传动系统的直接转矩控制方案,并应用ＴＭＳ３２０Ｃ３１和８０Ｃ１９６ＫＣ构成了双微机控制系统,对提出的方案实施全数字化控制。试验结果证明,该控制技术具有优异的静、动态性能。     

两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。     

变频调速在起重机上的应用

分析了变频调速在桥式起重机大车行走双电动机拖动上的应用情况。根据桥式起重机行走机构桥架两端负载分配不相等的特点,指出同一台交流变频器同时供给两台鼠笼型电动机、拖动起重机大车行走机构是不理想的。指出对这类生产机械最好是每台电动机由一台变频器单独供电,并有速度和转矩检测环节组成的单片机控制闭环系统,以实现两台电动机的同步协调运转。     

Novel straight and circular road driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm

This paper describes a novel straight and circular road driving control scheme for electric power‐assisted wheelchairs. “Electric power‐assisted wheelchair” which assists the driving force by electric motors is expected to be widely used as a mobility support system for elderly people and disabled people, however, the performance of straight and circular road driving must be further improved because the two wheels drive independently. This paper proposes a novel driving control scheme based on fuzzy algorithm to realize stable and reliable driving on straight and circular roads. The suitable assisted torque of the right and left wheels is determined by fuzzy algorithm based on the posture angular velocity of the wheelchair and the human input torque proportion of the right and left wheels. Some experiments on the practical roads show the effectiveness of the proposed control system. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 170(1): 36–44, 2010; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20846