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在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。 相似文献
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姜虎强 《机械设计与制造工程》2018,(4)
设计了一种ARM单片机控制的汽车电动助力转向系统,采用模糊自调整PD控制策略建立了电动助力转向系统的数学模型;设计了模糊控制器,对电动助力转向系统进行闭环控制仿真试验,结果表明系统性能稳定,提高了汽车转向轻便性和行驶安全性。 相似文献
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电动转向控制系统跟踪性能研究 总被引:15,自引:0,他引:15
电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。 相似文献
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概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,建立了电动助力转向系统动态模型,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法.基于建立的EPS动态模型,采用助力特性曲线,在Matlab环境下建立EPS的仿真模型. 相似文献
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为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。 相似文献
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在使用转向系统模型研究操纵稳定性时,现有转向系统ADAMS模型只考虑了转向系统刚度、摩擦和机械助力特性,影响了仿真结果的准确性.因此针对电动助力转向系统,基于电动助力转向系统物理模型,详细分析其主要特性,建立包含转向系统刚度、间隙、摩擦、阻尼、助力特性的电动助力转向系统ADAMS精细化模型.进而分别对转向系统各个特性进行试验设计.并结合转向系统特性试验方法和ADAMS软件,提出转向系统精细化模型独立仿真测试方法,最后将转向系统特性仿真与试验结果进行对比,验证转向系统精细化模型的准确性. 相似文献
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给出了轴角数字转换电路的总体设计思想和硬件原理框图,详细阐述了同步脉冲产生电路、数据采集电路和衰减电路的设计方法,论述了系统软件的设计思路、设计方法及设计过程。该轴角数字转换电路具有结构简单、价格低、使用方便的特点。 相似文献
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高速电路设计已经成为现今电路设计的主流,而过孔设计在高速电路中已显得日益重要。讨论过孔的一些概念和其产生的寄生效应,并通过仿真比较来提出过孔设计的几个原则。 相似文献
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针对目前磁悬浮转子位移测量时所面临的问题,设计采用了同一振源驱动多路电涡流位移传感器方案,实现对多传感器位移信号进行同步采样。该信号处理电路中包含了高稳振荡源的设计、检波电路的设计、滤波电路的设计以及采样保持电路的设计等。实验表明,该方案信号稳定,效果好。 相似文献
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EDA技术在高校实践教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过介绍正弦波波形合成器EDA仿真和对电子秒表电路的设计实例,结合电子电路仿真设计软件Multisim,阐述了EDA为分析电路和设计电路带来的明显优势。 相似文献
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介绍了基于微控制器的PWM实现D/A转换的原理,在此基础上提出了以4~20 mA电流形式输出的数模转换电路的设计方案,并对转换电路的实现进行详细的理论分析.电路仿真及实际测试数据分析表明,提出的设计方案具有廉价、精度及分辨率高的特点,非常适合应用于自动化仪表中对D/A精度、分辨率、成本要求较高的开发过程. 相似文献
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本文在简介FIND-1现场总线通信控制器芯片的基础上,针对现场总线仪表同步通信电路的设计,讨论了FIND-1与CPU接口电路及MAU的设计方案及电路实例,并给出通信程序与自诊断程序的设计方法. 相似文献