基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.     

基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用

针对目前机器视觉系统普遍以硬件为核心而导致的开发周期长、成本过高问题,利用LabVIEW为开发平台,开发了以软件为核心的机器视觉系统,设计出LabVIEW环境下大恒CG—QP300图像采集卡的驱动方法、图像处理和图像匹配模块、机器人抓取程序,并应用于胶囊封装质量的检测中．实际运行表明,该系统具有完整性、实时性、易于二次开发的特点．     

基于多线程串行通讯的机器视觉瓶盖缺陷检测

该文针对串口通讯实时性和系统资源利用不足,结合多线程技术能很好地解决并发多任务问题,提高资源的利用率和系统的整体性能,并以工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测为应用背景,给出了一种基于多线程串行通讯的工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测系统软件的设计方案。该方案实现了PC机与西门子S7-200PLC的串行通讯,给出了瓶盖缺陷检测的设计思路及完整流程。测试结果表明该文的检测软件具有良好的实用性和检测性能。     

基于机器视觉的汽车焊缝检测系统

针对汽车焊缝工件检测精度低、鲁棒性差和效率低等问题,设计一种基于机器视觉的车辆焊缝检测系统,代替现有人工焊缝检测。利用VS2010开发出界面程序,通过配置工业相机,实现多个相机对汽车焊缝点图像的获取,对当前图像进行一系列预处理,使用标定工件对焊缝图像进行尺寸标定和校正,并采用改进的Hough变换检测算法对图像进行焊缝检测。实验结果表明,系统测量精度为0.006 mm,测量方差量级为10~(-5),系统可以对汽车焊缝进行精准、稳定和快速地测量,并且可以将检测结果导出到对应焊缝检测点的Excel电子表格中保存。     

一种基于两种不同检测方式的烟支卷接质量在线检测方案

设计一种基于光电和机器视觉这两种不同检测方式的烟支卷接质量检测方案,阐述方案的开发背景、意义以及目前国内同类产品的研究现状。介绍了光电烟支检测系统和视觉烟支检测系统的特点、本方案的总体设计,重点阐述了两套检测系统的信号合并和结论的相互验证。总结了该方案的设计成果和应用情况。     

汽车零配件表面缺陷检测算法研究与实现

通过对机器视觉的研究,建立检测算法模型。文章分析了图像相减匹配法工作机理,结合汽车零配件生产系统,建立了一种基于SiemensPLC的表面缺陷检测仿真平台,验证该算法的可靠性。实验结果表明,该算法模型可以稳定地检测到缺陷目标。     

基于机器视觉的智能控制定位检测系统

介绍了一种基于机器视觉的自动传插件的智能控制定位检测系统,该系统利用机器视觉技术结合自动控制技术,使定位精度达到了839.843 75 nm,与机械定位相比,提高了系统的稳定性和精确性.在更多自由度,更精确、快速的自动化智能控制方面作出了进一步的提升和改善.该系统已经投入试验开发,且运行良好、状态稳定,达到了设计要求.     

视觉系统在零件缺陷分析上的应用

在现代化的大生产之中，视觉检测已成为不可缺少的环节。如何选择合理的系统更是业内人士关注的焦点。此次视觉系统集成任务是合理地去选择视觉系统中各个部件单元来集成一个完善的、性价比高的机器视觉检测系统(不包括网络部分配置)，以此来实现对实际生产中零件缺陷的检测。在介绍机器视觉系统概念及计算机图像处理技术的一些方法的同时，重点介绍在实际选择系统时应该注意的一些方面，并通过西门子机器视觉来说明图像处理系统在工业零件缺陷检测上的应用。     

城市十字路口汽车防撞信息系统优化

介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架,对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比,机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点,更适合用于车辆的外界感知系统,同时也指出了其不足之处,为机器视觉的发展提供了方向。     

基于虚拟仪表的汽车ABS综合检测平台的研究与实现

通过VC 面向对象技术思想开发了汽车电子仿真平台所用的虚拟仪表类控件,介绍了用VC 面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法,在此基础上开发了对汽车ABS系统各硬件部分进行检测的综合检测平台,该平台已在相关企业得到了较好的应用.     

一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统

在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。     

Machine vision system for visual defect inspection of TFT-LCD

To improve the identification for visual defect of TFT-LCD,a new machine vision system is proposed,which is superior to human eye inspection. The system respectively employs a CCD camera to capture the image of TFT-LCD panel and an image processing system to identify potential visual defects. Image pre-processing,such as average filtering and geometric correction,was performed on the captured image,and then a candidate area of defect was segmented from the background. Feature information extracted from the area of interest entered a fuzzy rule-based classifier that simulated the defect inspection of TFT-LCD undertaken by experienced technicians. Experiment results show that the machine vision system can obtain fast,objective and accurate inspection compared with subjective and inaccurate human eye inspection.     

机器学习在产品信息字符视觉检测中的应用

现代工业自动化生产对产品信息字符视觉检测提出了更高要求．应用基于实例学习的机器学习方法,通过训练建立适合特定应用任务的字体实例和产品信息字符模式实例,获得优化检测参数,从而进行实时高效产品信息检测．     

基于机器视觉的玻璃瓶表面缺陷检测

介绍了机器视觉应用到玻璃瓶在线检测生产流水线的一个具体案例和整个系统的构成框架.用图像预处理和分割算法对被测物进行识别以达到检测目的.     

一种用于汽车连杆检测的机器视觉系统研究

连杆作为汽车的主要部件之一,有时存在序列号不匹配的情况,目前多用肉眼检测,误判率高,检测效率低下。针对这一问题,设计了基于机器视觉的汽车连杆检测系统,它可实时采集连杆图像,并以Hu矩作为特征向量,采用BP神经网络算法训练分类器进行连杆字符识别,从而实现了对连杆产品的自动检测。研究结果表明,该系统字符识别准确率在97.50%以上,大大提高了工作效率,降低了劳动强度,具有较高的推广价值。     

不规则成像机器视觉系统探索

传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像.在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据.提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的拼接和内存处理三个问题.通过预注视机制,这种具有不规则成像功能的机器视觉系统可以使缺陷区域分辨率高,背景区域分辨率低,显著地减少图像处理的数据量,提高检测的精度和速度.     

织物表面疵点检测算法综述

介绍了机器视觉系统及应用于坯布疵点检测的现状,全面总结了最新国内外对于疵点检测的各种算法及其优缺点,提出生产实际中检测算法的评判标准．     

基于面向对象的ABS电子控制单元检测平台的设计与实现

根据汽车防抱死系统电子控制单元检测的需求,从面向对象技术出发,设计出了一套用于汽车ABS电子控制单元的检测平台,并通过实际的操作实验,验证了该电子控制单元检测平台的有效性,并将该平台应用到相关企业的研发中.     

基于机器视觉在果品无损检测技术方面的研究进展

为满足食品加工业对基于机器视觉的果品无损检测的要求,从图像信息采集的各种技术、各种数学模型的建立和数值计算方法上的创新等方面分析了国内外基于机器视觉的果品无损检测技术,并对其优劣和存在问题进行了对比分析,并简述了该领域今后的发展方向。     

基于光谱分析的羊毛白色污物检测新方法

针对羊毛中白色污物检测的难题,本文对羊毛和污物进行了光谱分析,根据二者的漫反射光谱差异,提出了基于反射差极值分布的最佳检测波段。在此基础上,利用红外光源和红外相机对羊毛及白色污物成像,发现红外图像的直方图呈双峰特性,易于分割,这就为羊毛中白色污物的机器视觉检测提供了一条新途径。