铝浇注用机器人

位于日本静岗县滨松市的普拉斯电机制作所,近年研制成功了用电子计算机控制的能对多种金属进行浇注、操作简单的PR4C-B-1型浇注机器人,并已开始销售。该种机器人是1988年开发的PR4C型机器人的改进型,其主要改进如下: a.浇注勺内的铝液重量,由传感器自动计量,能对大小不同数个金属型正确地进行浇注。不仅能进行等量浇注,也可不等量浇注。 b.为了防止浇注时从浇注口溢出金属液     

混联式重载铸造机器人结构设计与分析

针对现有浇注技术的不足,为解决人工浇注和串联机器人固定工位浇注存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论,设计了一种5自由度混联式重载铸造机器人。介绍了铸造机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ADAMS软件对并联工作臂进行运动学仿真分析与模型控制设计,对浇包的运动规律与并联工作臂滑台位移变化规律进行了分析。结果表明,并联工作臂的结构设计可靠合理,所设计的混联式可移动重载铸造机器人能够满足浇注要求,提高了浇注效率。     

适用于镁铸造的熔化及合金液处理设备（下）

6　镁合金液的填充系统镁合金液有以下填充方式 :———手动舀取 ,用于浇注质量小的铸件。———取出式坩埚并从坩埚浇注到模型中 ,主要用于砂型铸造。———机械注入 ,通过一个压力单元 (活塞 ) ,用于热室压铸。———泵入到填充室中 ,用于冷室压铸机。通过一个气泵和脚踏阀以及虹吸管 ,在虹吸管内 ,金属液面始终比管口低一点(ＮｏｒｓｋＨｙｄｒｏ系统 )。根据浇注信号完成金属液的定量 ,然后通过氩气压出。———活塞泵通过活塞输送需要的量并通过一个双向阀使金属液流入。特别是在浇注流出前短暂地保持液面的一定水平(Ｍａｕｃｈｅｒ系…     

浇注位置对换挡臂挤压铸造件组织与性能的影响

结合数值模拟和实验分析,研究了不同浇注位置对换挡臂挤压铸造件显微组织和力学性能的影响。结果发现,从大端空腔浇注时,换挡臂铸件小端四周冷却快,形成凝壳,上模冲头无法完全施加压力于铸件上,导致其晶粒粗大,出现铸造缺陷,力学性能差;而从小端空腔浇注时,换挡臂铸件各部位温度较高,可在未形成凝壳前承受上模压力结晶凝固,其组织均较致密,无铸造缺陷,力学性能较大端浇注时有显著提高,其抗拉强度和伸长率分别达到314.9 MPa和3.57%。换挡臂挤压铸造的合适浇注方法是从模具小端空腔浇注成形。     

铝液从熔化到浇注过程的质量变化及分析

提出了从熔化后到浇注过程铝液的质量变化,阐述了不同铝液精炼工艺对铝液品质的影响,以及铝液精炼工艺与变质工艺的相互影响;采用密度测试法对从熔化到浇注过程的铝液精炼质量进行监控,对铝液精炼工艺的试验结果进行分析.     

铝锭铸造免打渣技术的研究应用

铝电解生产中,铝锭铸造过程需要人工打渣.铝液从混合炉流向铸模的过程中因落差较大,落差处铝液的流动状态发生突变造成铝液氧化、铝渣增加.减少铝液的氧化,必须采取技术措施减少铝液的翻滚.介绍了一种新技术,将浇注线重新设计,使浇注线几乎成为封闭式的,流动的金属液最大限度地减少与空气接触.这种浇注方式使铝液在浇注转注过程中的氧化得到降低,使铝渣大幅减少,达到可以忽略的程度,从而实现免打渣,获得可观的经济效益和社会安全效益.     

用于铝铸件浇注的电磁泵

近年来,电磁泵在国外日益发展而应用于铝铸件的各种浇注,如金属型或砂型的低压闭型底注以及准确定量重力浇注等。这种浇注具有如下特点: ①电磁泵从液面以下抽吸铝液进行浇注,这样可以防止浮渣和氧化物带进铝液,并且可以防止液面受到搅动,从而减少铝液的氧化损耗。     

基于铜包铝复层圆坯水平连铸的数值模拟与试验研究

利用Fluent TM模拟软件研究芯部铝液浇注温度、拉坯速度等工艺参数对水平连铸铜/铝复层铸坯温度场、液相率及流场的影响,并进行试验验证。结果表明,芯部铝液浇注温度越高,与铜管接触的铝液温度越高,液穴深度越深,铝铜之间越易发生反应;拉坯速度越快,铝液液穴深度越深,液态铝与铜管壁接触时间越长。铝液浇注温度控制在710~730℃,拉坯速度为200mm/min时可以获得优质的铜/铝复层铸锭,模拟结果与试验结果具有较好的一致性。     

新型环保节能快速熔铝炉研发与应用

介绍了1种新型环保节能快速熔铝炉的研究与开发,这种新型熔铝炉的熔化室采用换热式燃烧器使炉子烟气余热再次得到利用,并在保温舀取室增设浸入式辅助加热装置,使保温舀取室铝液烧损更低,能耗下降。这种新型炉子用于铸铝企业。生产检测证明,它比常规的快速熔铝炉燃料消耗再次降低10%以上,烧损减少1%以上。     

提高连铸机铸坯质量的措施

对连铸机浇注系统进行改进,稳定浇注,减小铝液落差,防止铝液二次污染;对冷却水系统进行改进,提高冷却强度,改善铝液冷却效果;同时,加强结晶轮的使用维护,保持铸造工艺参数的平衡稳定。可以优化铸锭质量,为生产优质的电工圆铝杆提供有利条件。     

挤压铸造半固态A356铝合金的组织与力学性能

采用低温铸造方法制备A356铝合金半固态坯料.在200 t立式油压机上用挤压铸造方法将A356铝合金半固态浆料挤压成件.研究挤压铸造件的微观组织、力学性能,并与液态挤压铸造件进行比较.结果表明,A356铝合金半固态挤压铸造件组织由球形及椭圆形α-Al晶粒和α+Si共晶成分组成,且制件充型完整、无宏观缩孔、组织致密.在比压48.7 MPa,浇注温度575℃,保压时间3s条件下成形的半固态挤压铸造件的抗拉强度、屈服强度、伸长率分别达到278 MPa、225 MPa、13.2％,相比于在比压48.7 MPa,保压时间3s,710℃液态挤压铸造件性能分别提高了8.6％、8.2％、24.5％.A356铝合金半固态挤压铸造成形件具有较高的综合力学性能.     

Preparation of big size open-cell aluminum foam board using infiltration casting

This paper presents an infiltration casting technique for manufacturing big size open-cell aluminum foam boards. The principle and key technologies of infiltration casting are also analyzed. Based on the previous practice of the small size aluminum foam production, the die for preparing big size aluminum foam boards is designed and manufactured. The experiments on aluminum boards of 300 mm × 300 mm × （20-75） mm, with the pore size ranging from 1.0 to 3.2 mm and average porosity of 60%, have been performed. The experimental results show that a reliable infiltration process depends critically on the pouring temperature of the molten AI-alloy, the preheated temperature of the mould and salt particles and vacuum. Current research explores the possibility of large-scale manufacturing and application of the aluminum foams.     

降低重熔用铝锭铸造损失率的生产实践

简述了电解原铝液生产重熔用铝锭过程中铸造损失的构成,通过降低高温原铝液发生氧化反应的几率,并对铝灰渣采取有效的分离措施,以及对生产过程实施精细化管理以减少废品回炉,从而有效降低铸造损失率.经实际生产验证,采取控制措施后,企业的铸造损失率明显下降,降低成本效果显著.     

Effect of ladle outlet geometry on internal porosity in gravity casting automotive brackets: An experimental investigation

This study investigated whether the pouring ladle's outlet shape could reduce the porosity of aluminum alloy casting products and whether it could be applied to mass production of automotive brackets based on computer simulations and experiment.The filling behaviors of the melt were simulated to compare the flow characteristics of the molten metal poured from the conventional ladle and the proposed ladle.Results show that for the conventional ladle,the pouring metal is V-shaped,while it is relatively circular and poured at a more constant rate in the proposed ladle.CT scans reveal that the proposed ladle reduces the porosity of the cast product.The proposed ladle resulted in an average of 30 fewer pores,a 299.56 mm3 smaller average total pore volume,and a 0.041% lower difference in average porosity.It is concludes that the proposed ladle can be used in the gravity casting process.By changing the ladle outlet shape can reduce the casting failure rate of massproduced automobile bracket.     

铝合金反重力铸造技术

介绍反重力铸造(CGC)技术,分析合金液充填铸型的基本过程,以自行研制的真空吸铸加压凝固铝合金铸件浇注设备为基础,论述真空吸铸加压凝固的特点,并简述了叶轮铸件的制造.     

消失模铸造金属液在型内的流动

消失模铸造金属液在填充铸型初期的流动接近失重状态,且直浇道越高越接近失重态.消失模铸造浇注系统开放或封闭的判据是:单位时间内浇注系统提供的金属液大于等于泡沫退让的体积为封闭式,当金属液小于泡沫退让的体积时为开放式.     

消失模铸造充型过程数值模拟

运用PROCAST软件对板形铸钢件的消失模充型过程进行了数值模拟。考察了阶梯式浇注系统的充型顺序以及底注式浇注系统的充型形态，另外研究了底注式浇注系统的浇注速度对缺陷形成的影响。模拟结果表明，消失模铸造中，金属液优先从阶梯式浇注系统的上层内浇道充型，充型前沿流动紊乱，铸件容易出现气孔或夹渣；对于底注式浇注系统，充型前沿的流动相对平稳，但过快的浇注速度同样会导致气孔或夹渣缺陷。     

Application of transparent casting moulds prepared by additive manufacturing technology in hydraulic simulation

Hydraulic simulation is one of the critical methods to research the filling mechanism of molten metal in the casting process. However, it only performs on test pieces with relatively simple structures due to the limitation of the preparation method. In this study, the method of photocuring additive manufacturing was used to prepare the complex casting mould from transparent photosensitive resin. The pouring test was carried out under different centrifugal conditions, and the filling process of the gating system, support bars and other positions in the vertical direction was recorded and analyzed. The experimental results show that the internal liquid level and the filling process of the test piece prepared by this method can be observed clearly. The angle between the liquid surface and the horizontal plane in the test piece gradually increases as the centrifugal rotational speed increases, which means the filling process is carried out from outside to inside at high rotational speed. The velocity of the fluid entering the runner increases with the increase of rotational speed, but the filling speeds is less affected by the centrifugal speed at other positions. The liquid flow is continuous and stable during the forward filling process, without splashing or interruption of liquid droplets.