AGV及AGVS方案研究

综合阐述了自动导引车（AGV）和自动导引车系统（AGVS）的各个组成部分，总结了每个部分各种实现方案，特别对导引方式给出了较详细的介绍。同时，对每种实现方法的应用场合和优缺点作了简要介绍。     

全方位自动导引车的运动学模型与仿真

具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统，由于它具有3个自由度，能实现在平面上的自由路线运动，具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型，对其运动特性进行了解析，并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究。     

自动焊接机CNC系统的研制

介绍了一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机ＣＮＣ系统的硬、软件系统。阐述其系统构成，着重介绍了直角焊缝轧迹自动测量原理及角焊缝自动焊接方法和途径，并介绍了ＣＮＣ自动焊接机的焊接过程。     

锥形管高速焊接系统

介绍了一种锥形钢管埋弧焊接系统。该系统具有自动定位和夹紧、自动焊缝跟踪、自动焊接及自动复位等功能，生产效率和焊接质量较高，是较大口径管材的理想焊接系统     

冰箱门框加强条自动成形模设计

介绍了门框加强条自动成形模的基本原理及设计要点，提出了一种解决弯扭片料自动送料的方法，此方法行之有效，对类似的自动模具设计有一定的参考作用。     

GLJ-1型自行车架管连接自动焊机

介绍了一种 新型的自行车架管连接自动焊机的结构，组成和工作原理，生产实践证明该焊机在自行车架的自动焊接生产中取得了良好效果，是一种低成本自动化的管理连接相贯线焊缝专用焊接设备。     

四坐标CNC自动焊接机

介绍一种用于大型结构件混合气体保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成，特点及其ＣＮＣ系统的硬，软件系统，并讨论了直角焊缝轨迹自动测量原理和角焊缝的自动焊接过程。     

新型棒线材坯料自动跟踪系统的设计应用

介绍了一种新型棒线材坯料自动跟踪系统的工作原理、数学模型的建立及应用。成功实现了棒线材坯料的自动跟踪，降低了生产成本，提高了工作效率。     

高效立焊技术及设备的发展

介绍了一种高效立焊焊接技术，即强迫成形自动立焊技术。总结了强迫成形自动立焊设备的机头装置和焊速补偿系统的类型及特点，同时展示了国外几种该类产品，其目的是为了推动我国的强迫成形自动立焊技术及设备的发展。     

基于Visual C＋＋的高速木材复合加工中心自动编程系统研究与实现

高速木材复合加工中心是一种面向车间的系统，专为家具工业和木制品加工厂定制。文章以木材复合加工中心为研究对象，运用模块化设计的思想，介绍一种数控机床自动编程系统。文章介绍了系统设计原理，从木材加工轮廓的绘制，木材加工工艺的编辑，NC代码的生成以及文件操作和后置处理程序等方面，对各部分关键技术作了描述。该自动编程系统能提高编程效率，提高木材加工中心的生产效率和生产柔性，体现了自动编程技术在木材复合加工中心中应用的优点。     

集成环境中数控自动编程系统的设计

本文介绍了一种集成环境中的数控自动编程系统，该系统利用数据库传递零件信息。自动编程系统的前置处理程序设计通用化，后置处理程序设计专用化。     

PLC在环缝焊接装置中的应用

介绍了一种采用PLC控制环缝自动焊接装置的工作原理及其软硬件设计，提出环缝自动专机的广泛应用性和通用性。     

汽车座椅骨架机器人生产线

介绍一种已在国外成功使用的汽车座椅骨架机器人生产线，它自动完成主架体各散件的焊接和弹簧装配，是一种自动化程度极高的生产线，生产效率高，质量稳定可靠。     

大直径筒体正交马鞍形曲线自动切割机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形曲线自动切割机的结构、组成、工作原理以及设计的主要特点，分析了该切割机的运动精度。该机已成功地应用于锅炉筒体的自动切割生产中，并取得了良好的效果，是一种低成本的马鞍形曲线自动切割通用设备。     

电液控制电铅抽棒处理自动生产线的设计

本文对引进的电铅抽棒处理自动生产线进行了分析，指出其不足，然后介绍了一种新型电液控制电铅抽棒处理自动生产线的总体结构及组成。     

一种基于Web的智能辅导专家系统的设计与实现

介绍了一种网络智能辅导专家系统的结构设计与实现,侧重介绍了服务器端的数据库系统和自动解题系统.自动解题系统实质就是一种专家系统,介绍了该系统的知识表示、知识库设计及推理机制.     

电磁式自动送料装置的设计

为电机硅钢片的落料设计了一种电磁式自动送料装置，并介绍了其设计思想和设计过程。     

一种新颖的时序自动控制器

介绍一种简单、实用的通用型时序自动控制器。它具有制造简单，实用方便，使用效果很好等优点。     

自动分度器的设计

本文介绍了一种机、电、液联动控制的铣床用自动分度器，它通用性强、分度速度快、精度高，大大降低了劳动强度、提高了生产效率．为铣床自动加工创造了条件。     

一种新型的埋弧焊控制电路

介绍了一种新型的埋弧自动焊接机的控制电路。该电路不仅能完全满足通用型自动埋弧焊的所有功能，并且在焊接质量、产品可靠性和操作人性化等方面有较大的改善。