滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用

针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法.该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高.仿真实例验证了该设计方法的正确性.     

铣削加工过程稳定性预测方法综述

对铣削过程稳定性预测的3类典型方法进行了综述,阐述了时域法、频域法以及实验法3种方法的基本原理和一般过程.结合国内外研究现状,分析比较了上述3种方法各自的特点和局限性.对铣削过程稳定性预测方法的研究具有一定的指导意义.     

双自动寻权灰色预测法在波动经济序列中的应用

根据灰色预测模型的特点,提出了双自动寻权的灰色预测法.并对波动幅度较大的经济序列进行预测,表明该方法可以有效地提高预测精度.     

港口集装箱吞吐量预测方法研究

基于我国港口集装箱运输发展现状以及国内外集装箱吞吐量预测研究的进展,对时间序列模型预测法、回归模型预测法与灰色模型预测法的原理进行分析比较,分别建立3种港口集装箱吞吐量的预测模型并对大连港集装箱吞吐量进行预测.结合大连港历史数据,对3种预测方法的预测结果及精度进行比较,归纳每种方法的特点与各自适合预测的港口类型.基于大连港为普通增长型港口的特点,采用回归模型与灰色模型对其未来五年的集装箱吞吐量进行预测,为相关研究人员和管理者提供参考.     

煤矿强矿压预防技术应用研究

在分析综合指数法、钻屑法和电磁辐射法等矿压预测危险性分级方法特点的基础上,提出了将这3种方法有机结合形成的矿压预测预报技术体系.这3种方法互为补充,能够减少强矿压预测预报的盲目性及误报和漏报现象:电磁辐射法作业过程简单,可在因无法钻孔的钻屑法预测预报盲区实施监测,减少漏报;钻屑法能够对因电缆干扰出现较高电磁辐射信号时电磁辐射法的误报进行纠正.此体系可实现对强矿压的有效预测预报,从而保证煤矿安全生产.     

在役混凝土桥梁剩余寿命预测方法研究

合理预测现有混凝土桥梁剩余寿命,对于公路和城市交通运输具有重要的安全、技术与经济意义.为了更好地研究在役混凝土桥梁的工作状态和为预测桥梁使用寿命提供技术方法参考,追踪介绍了目前桥梁寿命预测方法的发展现状,并总结归纳出这些方法的主要类型,进而对其中比较常用的回归分析法、基于可靠度理论方法、灰色预测法、马尔可夫法、灰色马尔科夫法、神经网络法等预测方法做了特点与适用性方面的比较研究.     

稳像中基于BP神经网络的颤振预测及改进

为了解决航拍过程中的图像抖动问题,研究了机载相机的颤振规律;提出在稳像过程中,利用BP (Back Propagation)神经网络的函数逼近功能对相机颤振规律进行模拟,预测相机颤振矢量的方法;针对单个BP神经网络稳定性较差且精度较低的问题,提出在预测网络上增加一个误差校正网络以提高预测精度的方法.该方法使用误差校正网络对预测网络输出的结果进行二次预测、补偿,提高了网络系统的稳定性和计算精度.仿真实验表明：在训练样本相同的情况下,预测网络和误差校正网络相结合的方法能够对相机颤振矢量进行高精度预测,且运算速度较快,满足了机载相机实时稳像的需求.     

水轮发电机组调节系统的鲁棒变结构控制

抖动和鲁棒性是滑模控制最显著的特点,在保持系统鲁棒性基础上有效地控制系统的抖动是将滑模控制引入实际应用的关键.在水轮发电机组非线性模型的基础上,将滑模控制引入水轮发电机组的控制,先对水轮发电机组非线性模型进行坐标变换和反馈线性化,然后对一般滑模控制算法进行改进,通过选取合适的滑动模和趋近律,有效地克服了系统的抖动,从而使系统获得较好的控制品质.仿真试验表明本方法十分有效.     

地表水源水质预测方法研究

对时间序列、灰色系统、人工神经网络等水质预测方法及其特点进行了分析、探讨，举实例说明各种预测方法的特点，据此将预测方法分为适用于短期预测的统计模型法和长短期预测均适用的非统计模型法；同时对解读水质预测模型内在水质变化机理的研究新动向进行了分析讨论，提出了按照预测的实际情况和要求具体选择预测方法的流程．     

滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用

针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。     

随机振动在时域分析中的某些问题

本文用状态空间方法给出随机振动在时域分析中的一些研究成果。 振动的主动控制,本文对主动减振的状态及其应用前景作了综述并介绍了线性控制系统的设计方法及减振后的响应分析方法。 非零均值随机作用下振动系统的响应分析。本文提出一种在非零均值非平稳高斯激励下获得等效线性系数的封闭公式及多自由度系统响应的分析方法。 带时滞随机外作用下振动的响应分析,本文提出的方法对平稳及非平稳情况都能适用语当用等效线性化的方法,此法还可推广应用于非线性系统。     

开关磁阻电机定子系统磁固耦合解析建模分析

建立了开关磁阻电机定子系统磁固耦合振动微分方程;在考虑开关磁阻电机位移场与电磁场相互作用、相互影响的条件下,利用麦克斯韦张量法和磁路法,推导出开关磁阻电机定子系统所受径向电磁力;结合梁函数组合法解得定子系统径向振动位移表达式。以一台8/6样机为例,将所求结果与二维有限元分析结果进行了对比,验证了所建模型的有效性,所建模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点。     

汽轮发电机组振动故障分类推理综合诊断方法

分析了汽轮机组振动故障的属性，在故障诊断过程中选用模糊诊断方法，基础上提出了一种分类推理的综合诊断模型。该模型是按照故障征兆属性归类，通过分类识别缩小故障搜寻范围以利于故障的模糊诊断，然后再进行因子综合判断，对振动故障诊断的方法进行了研究。     

U 型水箱对高层建筑和高耸结构风振反应的控制

提出了Ｕ型水箱对高层建筑和高耸结构风振反应控制的计算方法。在建立Ｕ型水箱对结构风振控制的计算模型的基础上，分析了Ｕ型水箱参数对结构减振效果的影响，提出了Ｕ型水箱的优化设计方法。并实际应用于上海气象塔的风振控制。     

拱式结构振分析的传递矩阵法

本文用传递矩阵法分析拱式结构的动力特性.计算模型采用具有若干集中质量的折线型刚架.在建立拱的振动传递方程时,考虑了拱内的轴向变形和几何刚度.应用传递矩阵法,可同时求出拱的自振频率和振型以及相应的内力相对值.此法的适用范围较广,计算精度较高,运算简捷,便于在微机上实现.     

独立分量分析在结构振动信号降噪中的应用

结构振动信号中混杂的噪声对信号的分析处理以及结构状态的诊断识别有很大影响。本文引入独立分量分析方法对结构动力信号进行降噪处理。通过增加实测噪声通道对多通道传感器信号进行扩展,利用有用信号与噪声成分之间相互独立,对信号进行ICA计算,将噪声与有用信号分离开来。对实验梁的实测振动信号进行分析处理表明,该方法降噪效果比较理想,而且降噪后的信号并没有改变结构动力特性。     

变压器振动法在线监测技术综述

阐述了变压器常见的故障,展开讨论变压器振动原因、振动传播方式及振动法在变压器在线监测上的应用,总结了变压器振动法的优缺点,提出了振动法要解决的问题和最终要实现的目标。     

张紧式荫罩微振动的分析测量

分析了不同类型的张紧式荫罩在受激后产生的各种近似振动模式,通过光机转换技术,采用非接触式的单光纤强度反射法测量荫罩的振动特性.实验证明,该测量系统能够准确、客观地反映荫罩振动的各项参数,包括各振动模的振动频率、振幅和衰减时间.对于荫罩这种振幅极小的振动,本方法具有简单、方便、快速和精确的特点,是分析测量荫罩振动的有力工具.     

基于GSM短消息的振动数据采集系统设计

振动数据的采集是桥梁健康监测工作的重要环节,利用传统的有线传输方式会给测试工作带来人力、物力的极大浪费,如果采用无线传输方式,就会大大减轻工作量.作者通过深入分析无线数据传输技术原理,在总结和借鉴现代传感技术及数据采集技术的基础上,设计完成了基于GSM短消息的振动数据采集系统.该系统具有方便可靠、成本低廉的优势,并介绍了该系统的软、硬件设计方案,并对其可行性进行了详细分析.     

具有被动约束控制装置的柔性机械臂动力学分析

研究了具有被动约束装置的柔性机械臂的动力响应.由于转动梁具有强非线性、强耦合的特性,因此,采用la-grange方法和Rayleigh-Ritz方法建立机械臂的动力学模型,并在时域中分析其动力响应.该机械臂附加有约束层和粘弹性材料层在铅垂面内转动,末端承受一集中质量.数值仿真表明,约束阻尼层不但能减少弹性振动的振幅,而且能很快将振动衰减掉.