电液伺服阀故障模式识别的自适应神经-模糊推理系统

基于MATLAB模糊逻辑工具箱，利用维数缩减技术和模糊减法聚类法，对表征电液伺服阀工作状态的实测样本数据进行聚类分析，实现合理的特征空间划分和寻找适当的规则数目，从而实现了自适应神经--模糊推理系统(即：ANFIS）的结构辨识。在此基础上，利用BP算法与最小二乘法相结合的混合算法，实现ANFIS的参数辨识，建立了适用于电液伺服阀的故障模式识别的ANFIS，从而有效地解决了电液伺服阀故障的多样性和不确定性的难题，实现了电液伺服阀故障的智能诊断。     

大型火电机组DEH系统中电液伺服阀典型故障分析

本文从电液伺服阀的结构原理及其在ＤＥＨ 系统中的实际应用出发， 分析了电液伺服阀典型的故障现象及产生的原因， 提出了预防故障的措施。     

三级电液伺服阀的故障仿真研究

电液伺服阀性能的优劣对液压设备的控制精度、系统的稳定裕度以及可靠性有很大的影响.而对电液伺服阀故障模拟常采用硬件方式仿真模拟,笔者利用液压仿真软件对电液伺服阀进行仿真研究,通过仿真分析得到发生故障时阀的压力曲线,符合实际要求.     

电液伺服阀静动态特性及其远程测控系统研究

介绍在液压综合实验平台上，应用虚拟仪器LabVIEW技术实现电液伺服阀动静态特性的测试。并将虚拟仪器技术与网络技术相结合实现了电液伺服阀远程测试功能。     

基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。     

伺服阀高频震荡故障机制分析

针对电液伺服阀使用过程中出现的高频振荡现象，通过理论分析结合实践，揭示了电液伺服阀高频震荡现象的故障机制，即该现象是因伺服阀在长期使用过程中，其弹簧管刚度值由于疲劳损坏而降低，导致劳斯稳定条件被破坏，系统失稳而产生的。并给出相应的解决措施。     

某型飞机刹车伺服阀性能测试装置的设计

根据飞机刹车电液伺服阀工作原理及性能要求,研制了电液伺服阀测试装置与计算机控制系统,讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点,为航空部队电液伺服阀性能在线检测提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。     

轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究

针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID 控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用 AMESim 和 MATLAB/Simulink 对该系统进行建模与联合仿真,并与常规 PID 控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明：所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊 PID 控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析

为了验证二级喷嘴挡板式伺服阀故障模拟是否接近实际情况,基于电液比例伺服液压实验台进行伺服阀故障实测。按照实测条件设计实验台,由于实测设备不够齐全,主要是对南京机电液压工程研究中心研制的FF102二级喷嘴挡板式伺服阀作了2种故障实测与分析。在实验台上设置好相关故障参数,即得出伺服阀的故障测试曲线。通过对比分析了故障测试曲线与故障模拟曲线走向趋势基本上是相仿的,表明仿真软件可模拟二级喷嘴挡板式伺服阀故障,实验证明了该故障模拟的科学性。     

基于虚拟仪器的伺服阀测试系统设计与实现北大核心

液压伺服阀具有响应速度快等优点,其性能直接影响设备的整体性能。为保证伺服阀的质量和设备的正常的运行,设计一套基于虚拟仪器的伺服阀性能测试系统。利用该系统对伺服阀性能参数进行测试。结果证明:相比于传统的基于VB/CAT的伺服阀性能测试系统,所设计的系统具有设备组成简单、编程简单、测试精度高、响应性好等优点,能够可靠地完成伺服阀主要性能的测试,保障设备的安全运行。     

低压透平电液调节系统的建模及仿真研究

以某种低压透平电液调节系统为例,分析其多级放大结构的耦合特点,以及应用伺服随动反馈控制先导级滑阀阀口和主滑阀阀口开度变化的机制,建立该系统的数学模型,并采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。搭建低压透平电液调节系统试验台,试验结果表明:利用该模型获得的试验结果与仿真结果吻合性较好,验证了该数学模型的正确性和可行性;适当减小主阀芯弹簧刚度以及油缸有效面积,可在不影响稳态输出精度条件下,明显提升低压大流量系统的动态响应速度;减小先导阀弹簧刚度,可在响应速度不变的条件下,减小对控制油压的响应时间,使静态输出特性曲线零位死区减小;给出了能提高系统动态响应速度的优化参数取值。研究成果可为低压大流量伺服控制系统的设计及优化提供参考。     

液压激振伺服控制系统的模型辨识

推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。     

电液伺服阀动静态特性检测实训台研制

针对液压实训室的喷嘴挡板式电液伺服阀,为对其进行性能测试,研制了一套测试系统,数据采集采用PCI6221数据采集卡,16通道的AD卡作为数据采集板卡进行数据采集和曲线输出,可以对其静态性能和动态性能进行测试;将测试结果和理论数据进行比较,验证了检测台的合理性和准确性,可以对电液伺服阀进行动态和静态性能测试以及对电液伺服系统进行试验研究。     

伺服阀科学使用的研究

分析伺服阀零位流量增益、零位压力增益、零位流量压力增益系数、零位内泄漏流量的重要作用,并利用伺服阀测试曲线说明阀芯、阀套锐边的磨损是导致伺服阀零位特性下降和零位内泄漏流量增加的主要原因.提出根据不同工况,将零位特性较差的伺服阀更换使用位置,不仅可以降低设备维护成本,同时可保障伺服液压系统性能和产品质量.     

基于虚拟仪器2D伺服阀实验平台的研制

为优化设计2D伺服阀并提高其测试的准确性和高效性,结合虚拟仪器和高速数据采集技术,开发一套2D伺服阀的测控系统,包括参数设置、数据采集、数据存储及分析等功能。通过对10通径2D伺服阀进行测试,结果表明:该测控系统能够实现不同工况下2D伺服阀的静动态特性及频响测试;静态特性显示阀芯轴向位移与流量成线性关系,且滞回非常小;当系统压力为14 MPa、阶跃响应时,伺服阀轴向位移的上升和下降时间分别为9和7 ms;当敏感腔体积加倍,系统压力为13 MPa时,2D伺服阀会发生自激振动和啸叫,且振动基频约为1 300 Hz。     

电液伺服阀静态性能测试系统的可视化设计

由于电液伺服阀具有抗污染能力差、易出现故障且不易判断、需要频繁检修的问题,为方便其性能测试,设计一种电液伺服阀静态性能测试试验台。该试验台通过比例溢流阀进行液压油源压力调节控制,测控系统采用精密压力传感器和流量传感器采集信号,将工控机与可编程控制器相结合进行信号传递,并基于组态王开发测试软件,使测试系统具有开发周期短、人机交互性能好、实用性强等优点。通过实际的电液伺服阀性能测试试验,验证了测试系统的可行性和合理性。     

电液伺服阀污染磨损加速退化试验设计

以双喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象,分别对电液伺服阀磨损机制与Omega寿命理论进行了分析,并针对该试验设计了电液伺服阀污染磨损试验系统。通过对电液伺服阀进行预试验,确定试验的敏感应力为油液的污染度,试验的性能退化参数为压力增益与内泄漏量。通过对预试验结果进行分析,得出试验的应力水平、应力施加方式和压力增益与内泄漏量两个性能退化参数的退化模型。结合以上分析结果,最终给出了电液伺服阀污染磨损步进应力加速退化试验的试验方法。该方法的提出可有效的缩短试验时间,为电液伺服阀安全、可靠运行提供保障,并对提高电液伺服阀可靠性,完善其性能具有一定的指导意义。     

新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。