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设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能:受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。 相似文献
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建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型,研究基于LabVIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法,利用控制模块的模糊逻辑工具包(Fuzzy Logic Toolkit)中子程序,完成模糊控制器VI(Virtual Instrument)的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图,对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较,调试得到较好的仿真结果后,在起落架震动实验台上进行实验。结果表明,模糊控制优于被动控制,基于LabVIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率,具有工程实用价值。 相似文献
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在传统异步电机转矩控制策略的基础上,将自抗扰控制器 (ADRC) 的核心环节--扩张的状态观测器 (ESO)引入速度环调节器,构造了一种基于ESO的新型控制器.建立了常规转矩控制系统和采用新型控制器转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果表明,采用新型控制器能有效改善直接转矩控制系统的性能,提高了系统运行的可靠性.新型控制器结构简单,易于实现. 相似文献
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针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。 相似文献
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以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究。建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差。在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器。在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证。仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果。 相似文献
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为了提高电阻炉温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于AT89S51单片机的电阻炉温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;计算机仿真和工业现场调试结果表明,模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度。在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其他设备的温度控制系统中。 相似文献
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LabVIEW软件是一种图形化的编程工具,人机交互界面方便且带有仿真与控制设计模块,可以进行系统的数学建模与仿真.为此,在深入研究某款THB38型号混凝土泵车液压系统工作原理的基础上,采用功率健合图与LabVIEW软件相结合方法建立了其泵送系统的数学建模,并进行了正常泵送和发生混凝土堵管故障两种工况下的仿真分析.仿真结果表明:该建模方式能满足仿真精度要求,可以用来方便地研究泵送系统故障发生前、后系统动态特性的变化,以便达到全面掌握混凝土泵车液压系统动态特性的目的.希望该建模方式对其他系统的建模能提供一些参考和指导. 相似文献
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基于Matlab和LabVIEW的电机控制系统集成开发 总被引:3,自引:2,他引:3
Matlab/Simulink在电机控制系统开发的仿真阶段得到了广泛应用,但与LabVIEW相比,Matlab本身的硬件控制性能较差。分析了Matlab和LabVIEW的各自特点,给出了两者在感应电机SPWM驱动控制系统开发中的实例。结果证明,有效的互用优势可以加快开发进度。 相似文献
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在分析三相异步电动机数学模型的基础上,讨论了电机的等效变换、转子磁链位置计算及SVPWM实现,提出了一种应用LabVIEW软件对异步电动机转子磁链定向矢量控制系统进行仿真的方法。仿真和实验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 相似文献
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陈云云 《工业仪表与自动化装置》2009,(6):88-90
以LabVIEW软件为平台,根据欧姆龙可编程控制器通信协议,开发出PLC与LabVIEW通信驱动程序,并对虚拟控制对象运料小车进行PLC控制系统研究设计。 相似文献
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针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求,提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统。该系统采用MatlabSimulink建立诊断模型,利用dspace-Targetlink工具将建立的模型生成C代码,并烧录在混合动力整车控制器(HCU)的单片机中。PC机中的诊断仪界面由LabVIEW软件开发,它基于CAN总线的操作程序,采用USB—CAN接口卡将混合动力汽车的状态参数和故障信息实时地采集到PC机中。LabVIEW环境下的仿真验证了该系统的诊断模型能够完成对混合动力汽车的在线故障诊断功能。 相似文献