矿用电梯钢丝绳无损检测系统的研究

阐述了漏磁检测技术检测钢丝绳的原理,设计了一种矿用电梯钢丝绳无损检测系统。该系统采用灵敏传感器检测钢丝绳两侧的漏磁通变化,并以ARM为基础平台开发了系统软件。经现场试验证明,该系统能有效地检测钢丝绳的断丝、磨损、颈缩、疲劳及锈蚀等缺陷,且检测数据可靠,大大降低了用绳成本和人工检测成本。     

基于SG滤波器和组合窗STFT的滚动轴承故障诊断方法

针对随机噪声和传统窗函数对STFT分解质量的影响,提出了一种基于SG滤波和组合窗STFT的滚动轴承故障诊断方法。首先用SG滤波器去除原始振动信号中随机噪声的干扰,再利用长、短窗函数得到一个组合窗函数提高STFT的时频分辨率。对仿真信号和试验轴承振动信号的分析结果表明,该方法能有效地提取滚动轴承故障特征。     

滚动轴承的缺钉、缺球及注脂定位检测系统

针对脂润滑滚动轴承装配过程中缺钉、缺球及注脂位置检测问题,研究了可一次提取轴承图像并先后完成2种检测的图像检测系统。系统采用Lab VIEW虚拟仪器技术,完成对轴承图像的采集、缺钉缺球缺陷特征识别提取、注脂头转动角度计算等图像处理的工作,并结合下位机单片机对整个检测流程和注脂头电动机进行控制。实践表明,该系统检测准确,效率高,工作稳定可靠。     

基于小波奇异性的滚动轴承故障检测研究

基于小波变换的信号奇异性检测原理,提出了信号奇异点的定位及奇异性程度的检测方法,并利用Matlab仿真平台,对故障信号实例进行了仿真和分析。仿真结果表明,与传统的Fourier分析方法相比,该方法是一种简单、有效的检测方法,特别在非平稳信号的监测和机械故障诊断领域。利用此方法可以比较精确地判断出信号发生的奇异点时刻以及奇异程度的大小,并且边缘效应要小得多。     

滚动轴承在线检测与故障诊断系统设计

阐述了系统硬件的组成、软件的设计方法等。信号处理部分是基于Labview设计界面,利用Labview与Matlab混合编程的思想,用Matlab Script节点调用Matlab程序对其振动信号进行分析与处理,并且通过用户界面显示出处理结果。以信号奇异性检测与重建为例,设计了轴承在线检测与故障诊断系统。研究表明,系统具有较强的操作性与通用性。     

基于MATLAB的心电信号二值化算法

利用MATLAB语言比较了最大方差阈值法选择阈值、基于灰度期望值法选择阈值以及整体阈值与局部阈值相结合的几种图像二值化算法. 将以索引图格式保存的心电图信号转换为RGB格式,利用上述方法单独对R数组、G数组和B数组进行二值化处理,然后分别对结果数组作"或"操作,作为二值化结果. 试验结果表明,基于全局阈值的二值化算法比较实用,能够很好地滤除背景噪声、背景网格以及QRS综合波处所做的标记,并保留有用的心电信号.     

基于DSP的轴承外观表面缺陷检测系统

针对滚动轴承外观表面缺陷依靠人工检测,提出了一种利用数字图像处理技术实现对滚动轴承外观表面缺陷的在线检测.以TMS320DM643为核心器件建立了实时数字图像处理的硬件系统,通过CCD摄像机获取轴承外观表面的视频图像,利用图像分割等算法对视频图像进行处理,提取轴承外观表面缺陷,实验结果表明,该系统可有效地检测出表面外观有缺陷的滚动轴承.     

基于IGA的机械臂时间最优轨迹规划

针对传统机械臂轨迹规划效率较低的问题,课题组提出了对传统遗传算法初始种群的选取及种群的变异策略改进的方法。该方法以三次B样条插值曲线作为轨迹规划的基础,以各关节运动角速度、角加速度、角加加速度作为运动约束,使用改进型遗传算法(improved genetic algorithm, IGA)进行时间优化,可以得到满足运动约束条件的时间最优运动轨迹。课题组以自主研发的QFB140机械臂作为研究对象,采用改进型D-H参数进行标识,并导入MATLAB进行仿真。结果表明：IGA在时间优化上有了较大提升,进一步实现了时间最优轨迹规划,提高了工作的效率。     

重载点接触热弹流润滑中油膜速度分析

对HKD-1型航空润滑油进行了重载点接触热弹流计算和不同滑滚比下油膜速度分析,并进行了试验验证.结果表明:油膜速度随滑滚比的增加而增大,油膜速度沿滚动方向和厚度方向越来越大,不同模型下得到的油膜速度分布形状不同.Evans-Johnson模型预测的速度分布较准确,牛顿模型预测误差较大.重载下,该润滑油表现为非牛顿特性.