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该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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本文介绍了基于MSP430以及超声波探测设备的超声波测距电路的设计与实现方案.以MSP430G2553单片机作为中央处理器进行数据处理及显示控制,通过独立的TCT40-16超声波探头模块发射和接收超声波,测量发射与接收到信号之间时间差通过单片机计算障碍物与探头之间的距离.最后将距离通过三位数码管显示,用以探测并显示1m以内物体的距离,并保证一定的精确度. 相似文献
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本设计介绍了一种高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计思路,系统以MSP430F5438A控制器为主控核心,电路采用模块化设计,控制发射模块发射超声波。声波在传送过程中碰到障碍物产生反射,接收模块接受回波,交给单片机计算处理。同时,结合温度传感器,计算出环境温度对应的声速,计算出往返距离。 相似文献
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本文设计并实现了一个以MCS-51单片机为核心的超声波测距模块.该模块由超声波发射单元、超声波接收单元、温度测量单元、显示单元和ISP下载单元等组成,由单片机产生超声波的发射信号并对其传播时间进行测量,依据超声波在空气中的传播特性,换算出距离数据,从而实现测量距离的目的.设计中采用LM386作为超声波的发射驱动,采用集... 相似文献
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主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计.系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成.该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点,完全满足于车辆对障碍物测距,现已经在某国内车厂实现了批量生产. 相似文献
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本文介绍了以AT89S51单片机为控制核心,采用SRF08型超声波测距模块构成超声波测距仪,通过单片机控制超声波轮流发射,在此过程中单片机计算发射超声波和接收到回波的时间差,继而测量出相间隔的距离。此系统硬件设计简单,性价比高,测量精度高,系统还可以通过显示模块显示当前距离,操作比较简单,具有很强的社会应用性。 相似文献
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在此设计了一种基于单片机的倒车雷达系统,该系统采用超声波传感器将40kHz的机械波发射到空气中,经障碍物反射后被超声波传感器接收,对接收后的信号进行放大,并对其进行信号处理。最后将处理后的信号输入到单片机中,通过单片机的显示器输出距离,并比较输出距离与1m,0.5m的关系,分别发出不同的警报,即通过单片机及其外围部件测量车和障碍物间的距离,最终实现引导驾驶员倒车的功能。经测试,该系统具有精确度高,成本低等优点。 相似文献
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提出了一种基于车载MP3播放机-SH252的倒车雷达设计方案,并介绍了系统的软硬件设计思路。系统采用EM78P153单片机作为倒车雷达数据采集部分,采用超声波探测方式测距。在倒车时,倒车雷达会自动启动,并在EM78P153的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号,探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离,然后将数据发送到车载MP3播放机上进行距离显示和语音同步提示,为驾驶员提供报警提示,提高驾驶的安全性。 相似文献
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本设计采用了以AT89C52为主控芯片,利用三极管的开关特性驱动T40—16(40kHz超声波发射端子)发射40kHz方波,然后接收端子R40—16接收信号,经放大电路及后级处理后单片机接收到一个下降沿中断,对信号传输期间所计数据进行处理后实现LED显示障碍物与汽车发射端的距离。本文重点介绍了三极管的开关特性,发射端与接收端的压电效应,检波整流电路以及运放的简单应用。经过实际验证,在车体上合理布置该报警器,利用超声波测量汽车与障碍物距离,实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测;通过LED点阵实时显示距离,使汽车避免和障碍物发生碰撞。实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景。 相似文献
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介绍一种基于超声波传感器和科大讯飞TTS语音模块的超声波障碍物距离检测及语音播报系统。系统首先利用单片机控制超声收发换能器探测目标障碍物信息,再经温度补偿后确定与目标障碍物距离,其后通过LCD及语音模块显示并播报测量结果。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图。本系统结构简单,工作稳定,操作便利,反应速度快并具有智能语音播报功能,可用于盲人导航、机动车倒车或特定区域非法侵入检测等领域。 相似文献