“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向

就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。     

浅谈工业机器人在制药行业的应用

通过介绍灯检机器人、包装机器人以及机械手,阐述了工业机器人在制药行业中的应用现状,对工业机器人与人工操作进行了比较,说明了工业机器人在制药行业中的广阔应用前景。     

基于启帆STS工业机器人基本技术及应用探讨

针对国内工业机器人新从业人员文献的不足,系统阐述了工业机器人的定义、特点、市场分布情况及发展方向.以启帆STS工业机器人为研究对象,介绍了工业机器人的组成和技术指标,并详细介绍了启帆STS工业机器人在冲压、码垛、焊接、涂装等行业中的应用实例,为工业机器人从业人员提供了参考和指导.     

工业机器人智能化应用关键共性技术综述

"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引。     

白车身焊装线机器人控制方法

随着国内汽车行业的日益发展和工业机器人价格的降低,工业机器人在国内汽车行业的普及率逐年增高。但国内焊装线机器人编程调试相关的资料相对匮乏,工业机器人编程调试周期长、程序可靠性低的问题已成为制约我国自主开发工业机器人自动焊装线的难题之一。     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

工业机器人在制药行业中的应用

随着科技不断发展,以工业机器人为标志的智能制造在各行各业的应用越来越广泛。本文通过介绍工业机器人在检测、灌装、分拣等领域的应用,展现了工业机器人在制药行业中的应用现状。     

产品性能多样化是必然趋势

工业机器人技术的应用广度在不断增加,已不仅仅局限于如汽车焊接及搬运等传统行业,一些没有引入工业机器人的行业在改变自身的观念,电子制造、金属加工和食品包装等行业对于工业机器人的需求也在逐渐增加。这些变化都是因为目前各制造行业均面临着与日俱增的市场竞争压力,引入工业机器人技术,可帮助企业提升自身的产品质量及生产效率。     

广州数控成功入选全国首批15家《工业机器人行业规范条件》企业北大核心

为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016—2020年）》,加强工业机器人产品质量管理,规范行业市场秩序,维护用户合法权益,保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性,6月15日,国家工业和信息化部办公厅对全国首批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单进行公示。     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

汽车工业 机器人——柯马机器人用于奇瑞A3车型焊接

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术,资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,焊接机器人、     

国内外动态

正广州数控成功入选全国首批15家《工业机器人行业规范条件》企业为贯彻落实《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,加强工业机器人产品质量管理,规范行业市场秩序,维护用户合法权益,保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性,6月15日,国家工业和信息化部办公厅对全国首批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单进行公示,广州数控设备有限公司(以下简称:广州数控)成功入选为全国首批15家符合《工业机器人行业规范条件》的企业之一。     

协作技术与工业机器人发展

工业机器人在工业自动化各行业的应用越来越广泛和重要。随着应用市场的细分,为适应特殊场合,协作技术应运而生。协作机器人区别传统的工业机器人,作为一个新的分支,快速发展起来。本文对协作技术与工业机器人发展状况及技术细节作详细探讨,并在此基础上提出我国大力发展协作机器人的必要性和战略思路。     

基于多机器人的生产物流系统设计

通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究

在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。     

智能制造时代工业机器人的应用前景研究

工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作,在制造业具有悠久的应用历史,人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求,尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎,由于上述原因,工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代,工业机器人将遵循新的设计原则,解决更广泛的应用领域和行业。与此同时,来自信息技术领域的新技术将对工业机器人的设计、性能和成本产生越来越大的影响。     

工业机器人用传动齿轮设计研究

齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业.对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机械设计手册推荐的方法设计的齿轮用在机器人上,大概率上会产生干涉而导致异响.结合实际工作经验,阐述机器人齿轮的使用需求,分析了机器人齿轮干涉原因、设计要点,及从设计上如何避免齿轮干涉.     

工业机器人用传动齿轮设计研究

齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业.对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机械设计手册推荐的方法设计的齿轮用在机器人上,大概率上会产生干涉而导致异响.结合实际工作经验,阐述机器人齿轮的使用需求,分析了机器人齿轮干涉原因、设计要点,及从设计上如何避免齿轮干涉.     

工业机器人用传动齿轮设计研究

齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业.对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机械设计手册推荐的方法设计的齿轮用在机器人上,大概率上会产生干涉而导致异响.结合实际工作经验,阐述机器人齿轮的使用需求,分析了机器人齿轮干涉原因、设计要点,及从设计上如何避免齿轮干涉.     

全国机械行业首届工业机器人职业技能竞赛启动

<正>在行业相关企业、院校的积极倡导下,为了加快培养和选拔工业机器人领域高技能人才,为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才,促进和引导职业院校工业机器人相关专业建设,科学、规范的开展职业技能培训、职业技能鉴定和职业技能竞赛活动,机械工业职业技能鉴定指导中心(以下简称机械指导中心)组织行业骨干企业和有关院校组织编写了《工业机器人操作调整工》、《工业机器人装调维修工》两项职业技能标准,并于2017年3月14日在全行业隆重发布。