“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向

就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。     

协作机器人产业技术与发展趋势综述

协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量化方面、编程与操作方面的技术创新。针对协作机器人目前应用状况进行研究,分析协作机器人应用上的不足与发展方向。     

关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。     

多臂协作机器人技术与应用现状及发展趋势

随着劳动力紧缺及人力成本的不断升高,需要使用机器人的领域越来越多,数量也越来越大。就许多应用场景而言,任务复杂多变、应用环境和条件限制也各有不同,单臂协作机器人已不能满足要求,多臂协作机器人系统便应运而生,且已成为未来发展的重要领域。因为发展的时间较短,还需要研发人员做大量的工作。对多臂协作机器人的技术与应用现状进行了较为系统的梳理归纳,从影响较大的几个方面,即多臂协作机器人的应用、机构与轻量化设计、动力学与控制、协同技术、人工智能技术进行了综述。在此基础上,根据人工智能、控制等领域的新发展,提出了多臂协作机器人今后应该加强研究和发展的6个方向,如应用场景向深度人机协同方向发展、结构及零部件更注重高速、高精度和高功重比、在动力学方面将更加重视平顺性设计、协调式协作机器人系统需朝着分层多元化发展、控制将更加趋于自适应柔顺控制和自主决策、交互趋于多信息融合的多维安全保护与自然交互。     

工业机器人在机械加工中的应用

随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。     

工业机器人在船厂焊接中的电控技术应用

随着工业智能制造技术的发展,工业机器人在各领域里得到了广泛的应用。焊接机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,由于船体工艺的复杂性及船体部件的非标准化,焊接机器人仍未在该领域里普及。随着智能船厂及物联网设备的普及和应用,自动化焊接机器人在船厂的应用在近期取得了快速的发展。     

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。     

激光加工机器人技术及工业应用

激光机器人技术是传统机器人技术的优化和改进。为了满足工业发展的需要,激光加工机器人在工业机器人中占有十分重要的地位,其也具有十分广阔的应用前景。激光机器人是激光技术和机器人技术的完美融合。本文以激光机器人技术为中心,从不同方面对其进行研究。     

工业机器人的技术发展策略探讨

工业领域作为我国发展的主要行业,对于促进我国市场经济发展有着极为关键的重要作用。工业机器人技术作为工业领域的前端制造技术,对其进行良好应用,能够进一步加强我国制造业的整体生产效率。工业机器人与信息技术、大数据技术以及人工智能技术的结合,能够进一步促进工业机器人的自动化、智能化发展。随着工业机器人技术的不断成熟、完善,工业生产力必然会得到质的飞跃,对于解放工业人工依赖,加强工业生产效率与生产质量有着极为重要的作用。在这种情况下,对工业机器人技术的现状进行分析,明确工业机器人的未来发展,有着极为重要的现实意义。基于此,该文在分析我国工业机器人发展现状的基础上,阐述我国工业机器人的主要类型及相关原理,探讨我国工业机器人的技术发展策略。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

2019年协作机器人行业发展蓝皮书发布

<正>高工机器人研究所携手节卡机器人,潜心打造了《2019年协作机器人行业发展蓝皮书》,并于2019年9月17日在工博会上举行以"无线互联共融协作"为主题的2019协作机器人蓝皮书发布仪式!本蓝皮书根据协作机器人行业的发展轨迹及多年的实践经验,对协作机器人行业的发展态势、市场规模、技术标准与趋势、应用场景及面临挑战进行分析,旨在帮助协作机器人产业链中相关企业了解协作机器人产业当前最新发展动态,把握市场机会,做出正确经营决策。     

汽车工业 机器人——柯马机器人用于奇瑞A3车型焊接

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术,资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,焊接机器人、     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

工业机器人中机电一体化技术的应用分析

近年来,我国现代工业得到了进一步发展,工业机器人在工业领域得到了广泛的应用,在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用,有效减少了手工劳动,提高了工作效率。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用,以促进工业机器人领域的发展。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

全球工业机器人发展史简评

近年来,工业机器人产业受到各国普遍重视,全球工业机器人市场迎来新的发展机遇。回顾了工业机器人的发展历程,对美国、日本、德国、韩国、中国工业机器人的发展情况进行了介绍,并从应用驱动、产业政策、技术基础和技术创新等角度分析了全球工业机器人产业的特点。     

协作机器人专利技术研究热点及趋势分析

为使协作机器人行业相关科研人员更精准把控协作机器人专利技术申请现状、研判未来发展趋势。依托Incopat全球专利数据库,并辅助使用ItgInsight工具分别对全球协作机器人专利技术研究热点及中国不同地区协作机器人专利技术研究热点进行统计分析。结果显示协作机器人技术正处于快速成长期,专利技术研究热点由机构学向机器视觉、触觉、控制算法及人工智能等领域转变,协作机器人专利技术在非工业应用场景领域布局持续拓展。