模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。     

新品

柳工CLG5120摊铺机柳工自主开发的高等级CLG5120沥青混凝土摊铺机,是面向国内高等级路面设计开发的,在摊铺机中属高档机型。该机主要配套件全部进口,整机制造精美,所有操作均采用电控装置,操作简单、轻巧、方便。行走、分料、输料、找平等系统都采用闭式传动和自动化控制,使整机科技含量高、技术性能优越可靠。CLG5120摊铺机用于高级沥青路面的摊铺,一次铺料宽度达12m,厚300mm,平整度误差只有3mm/3m。博世最新推出1199VSR锤钻博世电动工具最新推出12.7mm、双扭矩的1199VSR锤钻。可钻削混凝土19mm、钢12.7mm和木料38mm。采用专利产品—…     

沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制研究

沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一 ,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的 ,同时由于它是边行走边作业的机械 ,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性 ,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的 ,也是迫切的。1　摊铺机行驶系统的发展回顾摊铺机的发展历程 ,不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表 ,从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走 ,2 0世纪 30～ 5 0年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作 ;5 0年代初Blow -knox生产了PF90型…     

基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一。对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计。通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析。     

国内信息

新产品▲天津鼎盛３种摊铺机通过鉴定2002年12月28日，天津市科委组织了天津鼎盛工程机械有限公司的“WTD9500多功能摊铺机”、“WTB7500型全液压稳定土摊铺机”和“LTY12000型全液压沥青摊铺机”新产品鉴定会。3种产品顺利通过鉴定。该3种产品全部采用液压传动技术，LTY12000型全液压沥青摊铺机采用了先进的微型电子计算机控制系统和超声波料位传感装置，为解决摊铺沥青时的离析问题，在该机的输料、分料机构中增加了搅拌沥青的特别装置。WTB7500型全液压稳定土摊铺机配备变频调幅式单振捣熨平板，自动供料系统采用该公司专利技术：…     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

两种轮式摊铺机辅助行驶液压系统的研究

为了改善摊铺作业时滑转率高的问题,近几年来大多数轮式摊铺机采用了负载敏感辅助行驶系统。负载敏感系统有开心式和闭心式两种,本文针对以此为基础的两种辅助行驶系统进行研究其结构原理,并利用AMESim软件对这两种系统建模、仿真和分析,得出更适合应用在轮式摊铺机辅助行驶系统的。     

国内外筑路机械的技术水平及发展趋势（续）

2．1．2国内现状改革开放以来，由于国外技术的引进，国产路面摊铺机械的技术水平有了很大的提高。例如，陕西建设机械厂引进德国ABG公司的技术生产出陕西一ABGTITAN411型沥青混合料摊铺机，该机的技术性能先进，代表了当代国际先进水平。又例如，镇江路面机械制造总厂引进日本新泻铁工所的NF系列摊铺机制造技术，研制出了2LTLZ45型轮胎式和LTL4500型履带式沥青混合料摊销机，该两种摊铺机结构紧凑、操作方便，采用先进的双排液压、双延伸熨平板和自动我平装置，因此有较高的摊铺平整度、镇江路面机械制造总厂还从美国PRO－HOFF…     

bauma China 2004摊铺巨头各有新招

在bauma China2004工程机械博览会中，国内外主要摊铺机制造商齐聚上海滩-比高低。国内厂商包括柳工、陕建、成都新筑、镇江华晨华通等。国外展商包括福格勒、英格索兰-ABG、戴纳派克、特雷克斯，另外由卡特收购的意大利比泰利公司的产品首次登陆中国。参展的国外摊铺机各具特色，代表了当今摊铺机技术国际先进水平的发展潮流。     

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求,其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度,因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺     

一种新型摊铺机电控系统

智能化、信息化与人性化的电控系统是沥青混凝土摊铺机技术水平的标志之一,是市场竞争的热点,整机性能提升的焦点。介绍WTL9522型摊铺机电控系统的“新”设计：系统采用CAN总线进行数据交互,共享CAN总线数据。系统功能包括发动机的控制及监测;摊铺机行走控制;输分料控制;压实系统控制;路面摊铺平整度以及主参数的监测和故障诊断等。使用分离式操控台更方便使用,控制器及显示器的程序可独立编程,实现人机互动。行走系统实现自动跟踪转向,使操作更简易而准确。这些系统相互独立又彼此相互关联。使摊铺机的操作更加舒适、更加人性化。     

多模式节能摊铺——中联重科SUPER130超级沥青混凝土摊铺机

SUPER130沥青摊铺机是中联重科在广泛吸收国内外最新摊铺技术的基础之上,结合自身多年研发经验最新研制开发的一款摊铺机产品。该机机、电、液全方位技术先进,整机性能已达到或部分超过进口摊铺机技术水平。主要用于沥青混合料摊铺,同时满足路面稳定土和RCC材料的摊铺要求,尤其适合沥青面层的薄层摊铺。     

新型行走控制系统在沥青摊铺机上的应用

摊铺机是一种边行走边作业的施工机械,其行驶速度的稳定性和行驶方向的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响,因而行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素,在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。因此,对摊铺机行走控制的研究就显得十分重要。本文在对摊铺机行走系统及原有控制系统的分析上,实现了一种基于模糊控制理论为核心的新型行走控制系统并投入实际应用。现场试验数据表明,新系统在很大程度上改善了摊铺机恒速、直线行走的稳定性和精确性,具有很好的实用价值。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

柳工CLG509沥青摊铺机

柳工CLG509多功能摊铺机是一种适用高速公路以及中、低等级公路基层和面层的各种材料（如水泥稳定土、二灰土、沥青）摊铺作业的施工机械。技术特点：采用进口发动机，增压水冷，马力强劲，且性能超群；液压伸缩式高强熨平板（选配）在摊铺宽度变化的路段更显优越性行走系统、分料系统、振捣系统均采用闭式系统，转速无级调速。     

TITAN423摊铺机行走驱动系统故障排除一例

以TITAN423型全液压履带式摊铺机行驶驱动系统为例,介绍了根据摊铺机行驶驱动系统的机、电、液原理,运用推理法、经验法分析与排除故障的方法。     

沥青混凝土摊铺机国内外发展与研究现状

在摊铺机行驶电控技术的发展中 ,出现了两种类型的系统 :模拟式电控系统和数字式电控系统。模拟式电控系统出现于 2 0世纪 80年代 ,此类系统以模拟电路为主 ,结构简单、成本低廉 ,但其控制不够精确且系统工作不太稳定 ,多用于前期的产品及修筑低等级路面的摊铺机中。进入 2 0世纪 90年代后 ,出现了以数字电路为主的数字式电控系统 ,此类系统结构较为复杂 ,成本与前者相比也较高 ,但操作方便、控制精确且工作稳定可靠 ,不易受外界环境的影响 ,因此在大型高性能摊铺机中得到广泛应用 ,成为目前的主流方向。在摊铺机功率匹配的理论研究中有两个…     

摊铺机摊铺表层粗糙及起步痕迹的解决方法

减小主振捣刀片入料角及刀片下平面宽度,解决摊铺机进行中粒以上沥青混凝土混合摊铺时出现表面骨料偏多、路面孔隙较大、表面粗糙的现象;在行驶前先进行振捣,将表层沥青振松,从而减少粘结力、消除裂纹;采用一定的措施降低密实度,消除摊铺机起步时产生的白色亮光带。     

摊铺机摊铺表层粗糙及起步痕迹的解决方法

减小主振捣刀片入料角及刀片下平面宽度,解决摊铺机进行中粒以上沥青混凝土混合摊铺时出现表面骨料偏多、路面孔隙较大、表面粗糙的现象;在行驶前先进行振捣,将表层沥青振松,从而减少粘结力、消除裂纹;采用一定的措施降低密实度,消除摊铺机起步时产生的白色亮光带。     

陕西中大DT1300多功能沥青摊铺机

陕西中太机械DT1300多功能摊铺机功率储备大．物料可全埋住螺旋叶片输送．能实现大小物料均匀输送．改善高度及宽度方向上的离析现象。同时由于物科满埋螺旋导致料槽中物料量变化误差小可提高摊铺平整度。加大螺旋料槽宽度增大螺旋支撑点空间畅通物料输送通道改善横向离析．采用超声波多组多探头自动调平智能控制系统所有控制均有手动和自动两种控制方式，