无刷直流电机断开相电流的研究

无刷直流电机导通相换相断开后在非换相区间有无电流对电机性能有重要的影响.本文根据无刷直流电机的工作原理,通过建立无刷直流电机的简化等效模型,揭示了无刷直流电机断开相电流产生的条件和计算方程,给出了不同脉宽调制方式断开相电流出现的规律,并进行了实验验证.结果表明:当断开相反电动势小于零,上管为脉宽调制、下管为恒通时或当断...     

PWM控制下的永磁无刷直流电机仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模方法。利用MAT-LAB/SIMULINK仿真平台建立该系统的仿真模型,电机本体模型利用Sim Power Systems中的库元件,采用电压型PWM控制。仿真结果验证了仿真模型的有效性和正确性。     

基于电路原理图的无刷直流电机建模

针对现有无刷直流电机已有的建模方法存在仿真速度较慢的缺点,提出一种基于无刷直流电机电路原理图构建仿真模型的新方法,该方法以Matlab/Simulink工具箱为基础,直接从工具箱的元件库中复制所需的电气元件,按电路的结构进行连接,建模过程接近电路绘制过程。仿真与实验结果表明,这种面向电路原理图的建模方法简单直观,能快速仿真电机的实际运行特性。     

混合动力汽车用无刷直流电机系统建模与仿真

永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,正逐渐成为电动汽车的首选电机之一.首先利用Matlab软件中的PSB建模方法建立无刷直流电机系统的仿真模型;然后,分别在空载和负载运行状态下对电机系统进行仿真;得出相绕组电流、电磁转矩等波形;最后将仿真结果与实验数据进行比较.结果表明系统仿真模型及仿真结果正确,为系统优化奠定基础.     

无刷直流电机的控制策略与仿真研究

无刷直流电机(BLDCM)由于寿命长、重量轻等显著优点而被广泛应用。无刷直流电机的主要控制策略有速度控制,直接转矩控制等。介绍无刷直流电机数学模型与控制策略,并对其进行仿真研究。仿真系统根据无刷直流电机的控制原理采用了双闭环的控制方法,系统模型建立在Matlab的Simulink中。整个系统主要包括无刷直流电机的建模、速度PI调节、电流滞环等。利用Matlab中的S函数实现了电机反电动势的求取和各相参考电流的选取,同时简单的模块化仿真为无刷电机其它控制策略的进一步研究提供了应用平台。     

对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真

该文根据对转式与普通永磁无刷直流电机区别,建立了对转永磁无刷直流电机的数学模型,采用Matlab/Simulink仿真软件建立了电机的仿真模型,并对电机带螺旋桨负载进行仿真分析.仿真结果表明:仿真波形与理论分析基本一致,验证该模型的有效性,为对转式永磁无刷直流电机的控制算法研究提供了工具.     

多相无刷直流电动机系统建模与仿真

在分析多相无刷直流电动机数学模型和运行原理的基础上,用有限元方法计算模型中的参数,分析并建立了多相无刷直流电动机系统仿真建模的新方法.通过Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。     

基于非理想反电动势无刷直流电机建模分析

通常Simulink平台仿真无刷直流电机系统是在理想梯形波反电动势的基础上进行建模研究的,但实际反电动势波形一般不是理想梯形波,因此不能反映非理想反电动势对系统造成的实际影响。通过实测一台无刷直流电机反电动势波形,用实际数据搭建了非理想反电动势电机模型,并应用于转速电流双闭环控制系统。仿真结果表明,该非理想反电动势电机模型能在双闭环控制系统上平稳调速,反映具体的实际问题。     

无刷直流电动机故障分析与实验

建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型,利用仿真模型仿真电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障.仿真结果采用样机作了实验证实,并在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析.其结论对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有一定指导意义.     

基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制

为了实现无传感器BLDCM的控制必须获得转子位置信息,大多数研究通过位置检测电路来间接获得转子位置信息,采用基于反电动势滤波的方法,可以省掉位置检测电路,准确获得反电动势过零点。该方法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路,又可以驱动BLDCM平稳运行。实验基于TMS320LF2407A的控制平台,实验结果证明了该方法的有效性,电机的启动过程稳定、可靠。     

光伏水泵系统中无刷直流电机的控制研究

主要研究无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)在光伏水泵系统中的应用.通过IR2130控制三相逆变电路驱动电机,着重研究反电动势过零检测及校正.系统采用DSP56F8037实现嵌入式设计.提高了整个系统的稳定性.     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型。利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器。仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出。     

无刷直流电机驱动用IGBT逆变器能耗分析

为了预测电机系统的性能和提高设计的可靠性.根据无刷直流电机(BLDCM)的PWM调制原理和IGBT的损耗机理.采用损耗分离法提出了BLDCM驱动用IGBT逆变器的功耗计算模型.逆变器的通态损耗是与IGBT正向通态压降、电机电流和开关占空比有关的函数,而其开关损耗足开关器件的肝关时间、电机电流、逆变器的供电电压以及调制频率的函数.对提出的损耗模型进行了仿真计算和实验验证,仿真计算结果与实验结果具有较好的一致性.     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

无刷直流电动机的正弦波电流驱动方法

分析了无刷直流电动机方波驱动方式和传统正弦波驱动方式的优缺点,利用三相Hall信号,得到正弦波电流的周期和幅值,通过软件算法生成六路SVPWM信号来驱动无刷直流电动机。采用数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011作为主控芯片,设计了无刷直流电动机的控制系统,详细分析了SVPWM波的生成方法,并给出了软件流程。实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。     

方波电动机宽调速比控制技术研究

本文就方波无刷直流电动机(BLDCM)的低速脉动性能进行了分析,介绍了一种方波无刷直流电动机宽调速控制方法及主功率电路拓扑工作原理,并给出了转速闭环控制电路,并讨论了影响无刷直流电动机宽调速控制的几个原因。     

基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法

双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制，可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件（CPLD）可实现强大的数字逻辑功能，利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制，简化了控制芯片的外围设置，同时实现了开关管的死区控制，避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上，完成了电机运动控制器。控制器实验结果与理论分析基本吻合，验证了控制方法的正确性。