基于区域分块的SIFT图像匹配技术研究与实现

针对目前SIFT算法在特征匹配过程中出现的搜索范围广、处理数据量大、速度慢的问题,提出一种基于区域分块思想的新型SIFT匹配法。首先将待匹配图像进行双边二分区域分块处理;其次采用投票机制方式选取可信匹配子块,缩小原始匹配区域空间;随后结合SIFT算法提取可信匹配子块的特征点,并进行初步匹配;最后结合双向RANSAC算法去除伪匹配点对,提高匹配的准确率。实验结果表明:基于区域分块的改进SIFT算法比标准SIFT算法具有更强的实时性和鲁棒性,在实际图像匹配中具有一定的应用价值。     

供水泵站自动化系统及其应用

针对某泵站自动化系统 ,论述了水泵变频调速节能的原理及整个控制系统的组成。     

基于PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器

介绍了基于 PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器研制 ,该控制器可应用到现场设备的数据采集及控制     

基于无线网络的秸杆捆抓斗起重机群控制系统

传统控制方案的网络主要以电缆的形式进行数据的传输。国内新兴产业秸秆发电所配置的抓斗起重机群如采用有线方式进行数据传输,不仅给布线造成困难,而且可靠性值得怀疑,因此通过无线网络进行数据传输将是最佳的选择。     

水位智能控制的实现

仿人工智能控制算法在大惯性、纯滞后系统中的应用，可克服传统PID控制的相位滞后、积分饱和，解决控制系统的稳定性及准确性的矛盾。将该控制算法应用到水位控制，取得了较好的控制效果。     

核矩阵逼近的贪心算法

在综合考虑数据之间的相关性与残差范数最小的基础上,本文分别提出向前贪心算法、向后贪心算法和混合贪心算法寻踪最佳低秩逼近.为此提出一种稀疏回归算法(SRA).SRA能有效减少"训练样本",并具备良好的推广能力.将SRA应用于2个实际的模式识别问题,并与支持向量机(SVM)、核主元回归(KPCR)和关键算法(KA)进行比较,验证SRA的有效性.     

HMIBuilder组态软件在隧道加热炉控制中的应用

自动化监控组态软件是一个工业现场过程监控和数据处理系统.介绍了HMIBuilder组态软件的主要功能,给出了一个利用HMIBuilder实现的控制系统,详细阐述了系统的组成结构、软件功能,并且结合实例说明其开发过程.实践证明,HMIBuilder组态软件具有图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好等特点.     

双小车桥式起重机同步控制

在扁平工件的搬运、板材反转及大型工件组焊等场合,需要一种具有双吊钩抬吊机构的起重机。传统的方法是在同一驱动机构驱动的卷筒上实现双出绳,拉大2吊钩间的间距来实现。这种方法只能实现双吊钩同步动作,不能实现单动,而且对机构的精度要求较高,可调性差。由于只用一套驱动机构驱动双出绳卷筒,导致其电机功率较大,减速器体积较大,整机自重和轮压都会加大。整机的各个机构显得复杂臃肿。     

基于STM32的超低功耗手势识别非接触开关

设计了一种能够识别4种模式的非接触开关,可对应4种控制模式,完成对多种控制模式设备的控制要求。非接触控制开关采用APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统整体设计的超低功耗,来提高系统整体的续航能力,并提供低电压监控报警,蜂鸣器报警提示用户及时充电或更换电池。     

无刷直流电机驱动用IGBT逆变器能耗分析

为了预测电机系统的性能和提高设计的可靠性.根据无刷直流电机(BLDCM)的PWM调制原理和IGBT的损耗机理.采用损耗分离法提出了BLDCM驱动用IGBT逆变器的功耗计算模型.逆变器的通态损耗是与IGBT正向通态压降、电机电流和开关占空比有关的函数,而其开关损耗足开关器件的肝关时间、电机电流、逆变器的供电电压以及调制频率的函数.对提出的损耗模型进行了仿真计算和实验验证,仿真计算结果与实验结果具有较好的一致性.