基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

基于STM32微控制器与LabVIEW的超声波测距系统的设计

利用STM32微控制器和LabVIEW设计了一个可视化、可远程控制的超声波测距系统,该系统可广泛应用于智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等方面。该系统主要采用STM32F103RCT6微控制器作为主控板,利用前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块共同实时感测前、后物体的水平移动轨迹及运动距离,将实时感测后的移动距离数据通过串口方式同步到用户终端PC机上进行数据显示。通过用户终端PC机设计的LabVIEW人机信息交互控制界面向主控板发送命令,控制整个测距系统的启/停,当距离小于设定的警戒安全距离时,系统发出报警提示音,同时LabVIEW界面对应的报警指示灯点亮,实现可视化、可安全远程控制。通过定时器中断的设置,优化捕获精度和响应速度,经过测试,该系统性能稳定可靠。     

电磁定位系统设计

为了实现空间较大范围内的移动目标定位跟踪,根据法拉第电磁感应定律,设计了一种电磁定位系统。此系统主要包括信号发射线圈和多轴接收线圈传感单元两部分。系统采用ST公司的ARM微控制器STM32F103来实现核心功能,并用特定的处理电路实现。功放电路对正弦信号进行放大,激励发射线圈产生交变磁场。三轴传感线圈感应磁场信号,得到三路模拟信号;采样处理后,通过计算得到相关位置参数。系统可以定位离信号源数米范围内的移动目标,满足室内的定位需求。     

基于GPS的车载智能数据监控终端的研究

为了提高现场施工作业环境下各种工程车辆的有效调度、协调控制和精确化管理与保障,基于STM32微控制器开发了集北斗导航与通信、故障诊断、远程维护与远程管理于一体的车载数据监控终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心构成数据采集器,由北斗定位模块UM220、GPR S模块SIM900A和专用显示器模块结合信号采集传感器等组成。其中UM220模块负责接收北斗卫星定位信号,SIM900A模块与管理控制中心通信,数据采集器配合车载传感器完成工况信号的获取并与专用显示器协同,完成装备参数设定、故障诊断、信息交互、报警提示等功能。结果表明:该智能数据监控终端能自动完成工程车辆工况参数的采集、处理、传输和装备的故障诊断与控制管理等功能,满足现场环境下的应用需求。     

基于STM32的室内导航自主控制系统的研究

设计了一种室内导航自主控制系统,选择STM32F407VET6为核心控制模块。通过设计一款智能小车作为导航载体,根据室内定位坐标及定位算法对UWB模块进行软件编程设计,使智能小车能够接收来自基站传输的信号进行处理发出相应的控制命令,最终可以使智能小车到达指定的位置,从而实现室内导航的目标。整个系统主要有主控模块、UWB标签定位模块、电机驱动模块、电源模块、OLED显示模块等构成。系统有对应的实物参照,通过设置定位坐标,现场模拟,对小车进行多次试验调试,记录相关信息,调整对应的算法和程序,最终能够实现准备的定位,并且系统在功能实现上具有一定的扩展性。     

蓝牙技术在汽车驾驶盘控制系统的应用

控制系统采用蓝牙模块,主控设备采用STM32F103微控制器,将驾驶盘上触摸按键的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STM32F103根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车辆导航、车载音响、车窗升降和车灯照明4大系统的操作,同时在触摸液晶屏显示。通过实验证明,本控制系统使大部分操作在驾驶盘上实现,汽车驾驶更便捷更安全,有较高的应用价值。     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

一种基于卡尔曼滤波的姿态测量系统设计

以无人机的自主化和小型化为背景,设计了一种由MEMS元件构成的惯性导航系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M4内核的STM32F407作为微控制器,MPU6050陀螺仪和加速度计、HMC5883L磁阻传感器和MS5611高度计构成姿态测量模块。给出了一种基于卡尔曼滤波的融合计算方法。研究结果表明,该姿态测量系统能够准确解算姿态角。     

多模式智能灭火车设计

采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

基于STM32的六足机器人控制系统设计

基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据,该机器人能严格按三角步态行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明,六足机器人的18个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。     

基于STM32F103的旋转角度测量装置设计

设计一种基于增量式编码器和STM32F103系列芯片的角度测量仪。该装置与被测物件按一定传动比固定安装,系统自动测出传动比并存储,以免断电数据丢失。被测物件每转动一周,光电传感器触发一个零位信号,编码器输出A、B两相方波信号,STM32F103芯片接收到编码器的脉冲信号后根据算法求出对应的角度值,经串口在上位机界面实时显示并分析实验数据,得到不同传动比下的角度测量精度。     

基于载波相位差的室内定位系统研究

为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无线传感网络实现了分布式传感器节点的相位差值汇总.阐述了载波相位差定位的基本原理,通过基于泰勒级数展开的最小二乘迭代算法完成定位过程中双曲线方程的求解,得到目标位置,并对系统各节点进行了设计.仿真与实...     

基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究

基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心控制芯片,主控制器接收来自无线网络节点的数据,通过串口将数据发送到上位机进行数据采集和处理,再通过无线模块将此发送给车载系统以控制移动机器人运动。实现了上位机与室内定位系统及移动机器人之间的无线通信,以及移动机器人的实时定位。实验结果证明:该定位系统具有结构简单、成本低、抗各种干扰能力强的优点;定位误差不积累,精度较高,能满足工业用室内移动机器人定位精度的要求。     

基于STM32直流电子负载的设计与实现

电子负载由于其诸多优点。现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A／D和D／A转换电路。内部使用增量式PID控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,响应速度快,准确度较高。具有一定的实用价值。可应用于蓄电池等出厂测试。     

基于STM32的风电机组振动监控系统设计

风力发电机组安全运行与否关乎到其使用寿命的长短以及发电效率,为实现对风电机组振动状态的实时监测,设计了基于STM32的风电机组振动监控系统,以STM32F103VB芯片为振动检测模块的核心,构建系统硬件,检测风电机组振动信号;利用RS-485总线实现振动检测模块与上位机分析模块的通信;在VC++6.0平台下,对振动数据进行显示和时/频域分析,并结合Access数据库完成数据的存储管理。实验结果表明系统能够长时间可靠运行。     

负载敏感多路阀测试系统研究

设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。     

基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上,提出了加权质心定位方法和Unscented—KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法,获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用Unscented—Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低成本定位,容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示,与算法较常用的极大似然估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销,计算量小,节省了宝贵的节点能量。在本文中算法是基于RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。     

基于NanoPAN5375的测力轮对无线传输系统

针对传统测力轮对有线测量系统不便于安装、数据传输干扰大、需要大量布线等缺点,采用NanoPAN5375无线射频收发模块和STM32系列嵌入式单片机设计并实现了一套测力轮对无线传输系统,系统主要由控制及数据采集模块和无线收发模块组成。重点讨论了系统硬件实现和相关的软件编程,实际应用表明,该系统达到技术方案要求,可应用于测力轮对的高速数据采集和其他无线高速数据采集。     

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法

高精度室内定位是移动机器人实现自主导航、运动控制和协同作业等任务的前提条件.利用单目视觉定位原理,提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法.该方法适用于室内多移动机器人同步动态定位,解决了大视场环境下多相机非线性标定和视场融合问题,相机标定精度提高了52.6％.为提高移动机器人动态定位精度,设计了基于光信标的高...