基于Visual C＋＋的虚拟PLC仿真软件开发

为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用Visual C++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚拟仿真表明,该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实验教学.     

可视化虚拟PLC实验系统的研究

应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Visual C+ + 6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真.     

塔吊的事故应急仿真演练

围绕塔吊倒塌事故,基于虚拟现实技术设计了救援方案,研究了塔吊倒塌动作和救援人员的动作。利用Unity3d平台开发了塔吊的事故应急仿真演练系统,为塔吊的事故救援演练提供虚拟场景再现,并能够很好的满足塔吊事故应急演练的需求。     

虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究

在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用.在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型.分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非...     

“机电传动控制”实验教学改革的探索

从“机电传动控制”课程实验环节的实际情况出发，研究和探索了其实验教学的改革，并从实验教学内容、方法等方面提出了具体措施。     

面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现

针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制.该通讯系统包括MSOomm控件、PL2303hx和单片机三个模块.其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机.最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性.应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具.     

机械故障诊断中的误诊

机械故障诊断的发展历程中，故障确诊率的提高二直是研究的热点，故障的误诊却没有引起人们足够的重视。为了系统地阐述机械故障诊断中误诊问题，给出了误诊的含义及分类；按照机械故障诊断推理过程的环节，详细分析了误诊产生的机理和具体的原因。针对这些误诊的潜在原因，提出了减少误诊的方法和措施。     

基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

随着网络技术和虚拟技术的不断发展，在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象，建立了该机器人运动学模型，采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式，结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真，取得了理想的人机交互效果。     

机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

机械工业是我国的传统工业，机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科，已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发，讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品，提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤；结合作者过去的一些科研实践，重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键；文章最后强调了理论开拓是产品拥有自主知识产权和核心技术的前提。     

基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究

研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。