基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究

该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析.实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动.     

搬运机械手仿真设计和制作

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考.并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期.     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现

为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。     

简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用

结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制。给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图。该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力。     

飞灰测碳在线执行机构的气动机械手设计及仿真

该文提出用气动机械手代替飞灰测碳机构的中心升降旋转工位,在此基础上对飞灰测碳机构应用气动机械手进行了探索,指出了应用气动机械手的优势,同时对气动机械手进行了整体设计。根据气动机械手的设计与飞灰测碳机构的工作过程,对气动机械手进行了动态模拟仿真,并输出数据曲线,对仿真数据结果进行分析得出如下结论:气动机械手代替中心升降旋转工位在飞灰测碳机构上应用具有可行性,可降低机构故障率,延长其使用寿命。     

FluidSIM在气动装置设计中的应用

为提高气动装备设计效率,缩短设计周期,探索现代仿真技术在气动装置设计中的应用具有重要的应用价值。文中以气动机械手设计为例,分析了FluidSIM软件在气动回路和控制回路设计中作用。经FluidSIM仿真分析设计的机械手,在生产现场进行了试运行,其各种动作准确可靠,运行效果良好,设计达到预计的目标。     

基于单片机控制的气动机械手设计

机械手拥有灵活的运动结构,可以在控制系统控制下完成复杂的运动,从而实现高效率的自动化生产方式,因而成为发展工业生产技术的重要方向。气动技术和单片机技术已相当成熟,工业应用广泛,该文将基于单片机技术,设计一套气动机械手系统,使其能够实现物料搬运的目的,并对该机械手的机械结构和运动方式进行了详细的设计说明,并由此进行了单片机控制系统元器件的选择、控制电路的设计以及程序设计流程的规划。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理,分析了气动机械手的工作流程,进行了PLC系统I/O口分配,设计了外部接线图,并进行了顺序功能图设计.经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠,系统扩展性强.     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

基于PLC控制的气动机械手控制系统

论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。     

一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真

针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况,设计了一种四自由度的"RRPR"型穿鞋带机械手的结构,利用D-H参数法建立机械手运动学模型,对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析,并通过MATLAB软件仿真对机械手的运动特性进行分析。结果表明,该机械手的运动平稳,运动特性良好,验证了机器手参数的合理性,为机械手的后续轨迹规划、控制等设计提供了重要参考。该方法大大提高了设计效率,亦适用于其它非冗余关节型机械手的运动学分析。     

一种基于气压传动的机械手及电气控制系统研究

针对传统工业自动化分拣效率低、成本高、人身安全难以保证等不足,提出了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手系统设计策略。首先,根据实际需求分析了机械手工作流程,对机械手整体结构、气动回路系统、以及位置精确控制进行设计和计算;然后,结合主控器三菱PLC对控制系统伺服电机硬件选型、硬件接线、控制系统软件进行了设计;最后,利用软件MCGS设计了控制系统人机交互界面,并进行相关实验测试。实验数据结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手结构及控制系统设计合理,能够达到预期效果。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。     

基于PID+ESO控制器的气动机械手控制仿真分析及试验研究

针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控制下的误差较低。应用于直角坐标气动机械手响应速度快、控制精度高。     

多自由度教学机械手电气控制系统的研究

针对传统电气、液压、气动等教学知识的抽象性,为方便学生能够更好地掌握知识,设计了一种基于电气传动式的教学机械手教具。介绍了气动式教学机械手的基本组成结构、控制要求,重点分析了机械手工作原理、气动回路、电气原理图、PLC梯形图及I/O分配表等,并利用三菱编程软件进行编程实验仿真。课堂实验验证了该教学工具及电气控制设计合理,并能够达到实际教学的要求。