缓解行动不便的“超级套装”

正随着全球人口进一步老龄化,越来越多的业界将行动不便视作老龄化的主要问题。针对该问题有什么解决方案吗?穿有助于行动的衣物就是最好的解决方案。从使用万步行走记录仪的智能手环到检查银行账户的智能手表,许多人已充分利用了可穿戴技术的优势给自己带来好处。近期英国广播公司BBC报道的一则消息让人大开眼界,即可穿戴设备不仅能为个人提供便利,还有助于     

配电网作业机器人协调控制动力学模型研究

针对配电网人工检修作业风险高、效率低的特点,提出一种新型配电网检修作业机器人的结构模型。在该机器人结构基础上,建立工作机器人与工作物体之间闭合链的关节动力学模型,分别得到不同工作模式下的系统动力学方程;设计机器人的力-位置混合协调控制系统,提出闭环内力的动态分配方法,并通过仿真实验和现场运行验证了力-位置混合协调控制可以有效降低机器人操作过程中的闭环内力,表明该机器人能有效实现机器人的剥线、修线、连线等配电检修功能。     

跨花庄河钢箱梁桥顶推滑移的施工技术

某些特殊情况中,传统的安装方法无法满足钢箱梁桥的现场施工,故而为保证非常规的钢箱梁桥安装施工,提出了顶推滑移的施工方法。针对某处上跨河流的钢箱梁,结合现场实际条件,进行理论验算,考虑可能的不利条件和影响因素,设计了临时措施构造,严谨科学的制定了顶推滑移专项施工方案,在现场严格的按照方案执行并全过程的进行变形监控。很好的解决了该桥施工安装的难题,并取得了很好的施工质量效果。     

新型城镇化背景下城乡规划的转型思考

新时代的我国城镇化需要城乡规划编制人员转变编制理念,改变相应的方法与技术,结合研究实例及城乡规划的差异性发展,对以人为本的城市设计与低碳生态社区规划以及存量发展的模式进行了探讨,旨在能够应对新时期的城乡规划转型。     

光固化复合电泳涂层材料的制备及其传感性能

目的 研究电泳沉积条件及光交联对氧化石墨烯与胶束共沉积制备的生物传感涂层形貌、性能的影响。方法 首先通过光敏单体甲基丙烯酸羟乙酯（HEMA）改性生物大分子γ-聚谷氨酸制备可光交联的大分子γ-PGA-HEMA。然后,将光敏大分子与辣根过氧化酶（HRP）在溶液中静电自组装制备功能性纳米粒子溶液,利用纳米粒度分析仪、透射电子显微镜（TEM）对纳米粒子的粒径和形貌进行表征。随后,诱导复合纳米组装体与前驱体氧化石墨烯（GO）共组装制备多组分复合沉积液。最后,在上述复合沉积液的基础上进行电化学还原GO,控制不同沉积条件,通过电泳沉积法在玻碳电极表面制备具有特异性识别功能的生物传感涂层,利用扫描电子显微镜（SEM）、电化学工作站等研究了电泳沉积条件及光交联对涂层形貌及性能的影响。结果 当沉积电压为1.5 V,沉积时间为120 s,GO质量浓度为0.1 mg/mL时,电泳沉积制备的涂层表面光滑,具有较好的致密性和均一性。光交联后,涂层的致密性和稳定性进一步提高,此时该涂层对过氧化氢（H2O2）具有良好的电流响应。结论 电泳沉积复合共组装胶束制备光交联涂层过程中,沉积时间、沉积电压、GO含量均存在最优值,最优值下制备的涂层结构完整,致密性最好。光交联可进一步提高涂层的稳定性,生物传感性能最好。     

聚乳酸梯度功能材料的制备与应用研究

聚乳酸是一种具有良好的生物相容性、生物降解性和生物吸收性的高分子材料,近年来,被广泛应用于生物医用及日常生活等领域.梯度功能材料作为一种新型的复合材料,凭借其独特的性能优势受到广泛关注.综述了聚乳酸梯度功能材料的制备方法以及其在国内外应用领域取得的最新研究成果,展望了聚乳酸梯度功能材料未来的发展方向和应用前景.     

脉冲频率和热输入对电弧增材制造TC4形貌和组织的影响

粗大β柱状晶导致的各项异性是电弧增材制造TC4合金面临的主要问题。为解决上述问题,采用不同的脉冲频率和热输入成形了多组试样,并结合有限元分析,重点研究了热输入和脉冲频率对成形TC4合金形貌和组织的影响。结果表明:随着脉冲频率增加,试样宽度先快速减小,随后略有增加,β晶粒由柱状晶转变为等轴晶,并且得到细化,但α相没有显著变化;提高热输入有利于获得等轴晶,但会增加试样的宽度,还会导致α相变得粗大。试样的宽度由熔池的尺寸决定,主要与平均热输入和峰值阶段输入的热量相关。提高脉冲频率能破碎树枝晶,降低温度梯度,有利于增加形核率,提高热输入也能降低温度梯度,因此能够获得等轴晶。α相形貌主要与相变时的冷却速度相关,降低热输入能增大冷却速度,细化α相。     

Numerical study of fillet weld leg height of sleeve repair welding for in-service pipeline

This paper presents a mechanical calculation and numerical simulation of the fillet weld of sleeve repair.The mechanical analysis based on the yield criteria is performed to obtain the minimum value of the fillet weld leg height to ensure the strength and loadbearing capacity of the weld. Within the framework of numerical simulation,the parameters of double ellipsoid heat source are determined by fitting method and the simulated molten pool morphology agrees well with the practical weld. Finite element models with various weld leg height are performed to predict the distribution and magnitude of the deformation and stress. The simulation takes into account thermal,metallurgical and mechanical factors,and the maximum value of the fillet weld leg height is obtained based on the magnitude of the deformation and stress.The mechanical calculation and numerical simulation results show that 1.2-2 times wall thickness is an optimal range of fillet weld leg height. And reasonable parameters of sleeve repair for in-service welding are provided for engineering field,which can improve the service life of the weld and production efficiency.     

基于非线性超声导波的高压电缆瓷套式终端液位检测

瓷套式高压电缆终端内部油液泄漏问题是关系到高压电缆正常安全运行的关键因素,该文提出一种基于非线性超声导波的液位检测方法。首先,分析非线性超声导波检测机理并确定激励频率;其次,采用离散傅里叶变换将信号转换为频域并计算不同液位高度的非线性系数;最后,搭建瓷套管液位检测平台并进行系列实验。实验结果表明:由于瓷套管内油液的存在,接收信号的强度会出现明显下降;非线性系数随着液位高度的增加也不断增加,可以有效评估瓷套管内液位高度。