考虑滚柱节圆偏移的反向式行星滚柱丝杠副运动学分析

以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象,对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型,着重分析了滚柱位移对整个机构导程和滑动速度的影响;再以某一反向式行星滚柱丝杠副为例,计算了由接触变形引起的节圆偏移量,并采用该模型分别计算了滚柱相对丝杠的轴向位移和滑动速度。研究结果表明：滚柱轴向位移不会影响系统导程;螺母-滚柱侧必然存在轴向滑动;减小节圆偏移量能有效降低丝杠-滚柱侧滑动速度。     

新型通用可调节圆夹具的设计

<正>1引言齿轮热处理后,通常需要对内孔、端面进行磨削精加工。为保证齿轮内孔与分度圆的同轴度,加工时普遍使用节圆夹具(如图1所示)。由于这种结构的夹具需要设计专用的保持架来固定滚柱,通用性     

行星滚柱丝杠副滚柱的设计方法与虚拟装配

基于行星滚柱丝杠副(Planetary Roller Screw,PRS)滚柱既有螺纹又有齿的复杂结构特点,提出了滚柱螺纹和滚柱齿的匹配设计方法,并给出了详细设计流程,分为3大步骤:滚柱中径的匹配设计,滚柱端部直齿轮的设计,滚柱螺纹的设计。在此基础上,结合PRS结构组成和运动原理,构建了螺纹截面设计方法并建立了三维模型,最后进行了虚拟装配,对滚柱与螺母装配中可能存在的问题及注意事项进行了说明。文中提出的滚柱设计和虚拟装配方法可为PRS的设计分析提供指导。     

循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析

循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.本文基于循环式行星滚柱丝杠副的工作原理和结构,针对循环式行星滚柱丝杠副的空间机构运动特点,利用约束螺旋理论计算了循环式行星滚柱丝杠副的自由度.建立了循环式行星滚柱丝杠副的运动学模型,对关键结构参数和...     

单圆柱滚子包络蜗杆传动滚子转动速度分析

为了分析滚柱蜗杆和蜗轮啮合时,滚柱的自转情况,首先根据啮合原理和微分方程建立了蜗轮滚柱的相对运动速度方程,分析接触线上各点的运动状态。研究结果表明,在沿着滚柱的轴线方向上有分速度存在,沿蜗轮滚柱轴线方向上存在滑动摩擦。然后,在对蜗轮滚柱进行合理的受力分析的情况下,提出一种确定滚柱自转角速度的思路,丰富了滚柱蜗杆传动的理论,为以后滚柱蜗杆、蜗轮啮合传动的优化与设计提供了参考。     

基于RSM的牙轮钻头滚动轴承优化设计

针对牙轮钻头滚动轴承滚柱端部应力集中现象、滚柱与滚道接触线上分布的应力较大的问题,采用响应面法与有限元法相结合的方式对牙轮钻头圆柱滚柱及内外滚道进行优化设计。基于等强度原则,结合响应面法建立了以滚柱凸度量δ、滚柱端头倒圆角半径r、倒圆角长度h为设计变量,以滚柱末端与中段应力差σ1、接触线上分布应力的平均值σ2为目标函数的优化数学模型。通过回归分析求得最优滚柱设计参数。考虑到实际钻井作业中轴承所受荷载为冲击荷载,运用有限元瞬态动力学仿真对最优结构进行可靠性分析,结果表明:优化后滚柱末端应力集中现象得以改善,接触线上分布的应力均值减小,从而提高了滚柱的承载能力,避免了在瞬态冲击下由于局部应力过大导致滚柱失效,改善了轴承整体寿命。     

SKF公司推出高精密滚柱丝杠

在2006年2月14-17 日上海举行的CCMT展会上,SKF公司重点展出了应用于机床行业的滚柱丝杠。相对于滚珠丝杠,滚柱丝杠具有更大的承载能力和更高的运行精度。 SKF公司的滚柱丝杠有两种,行星滚柱丝杠和循环式滚柱丝杠。行星滚柱丝杠非常坚固,能够在恶劣环境     

滚柱丝杠副的啮合计算

滚柱丝杠副是近年来发展起来的新型传动部件，它的工艺性和使用性能均高于滚珠丝，介绍了滚柱丝杠的结构。通过建立丝螺纹曲面和滚柱曲面方程，研究丝杠和滚柱之间的啮合关系，从而为机构参数的选择提供理论上的依据。     

反向式行星滚柱丝杠副的螺纹牙修形设计

基于反向式行星滚柱丝杠副（Inverted Planetary Roller Screw Mechanism, IPRSM）的螺纹牙载荷分布情况,分析了滚柱修形和丝杠修形对其载荷分布的影响。结果表明,丝杠-滚柱接触侧的载荷不均程度比长螺母-滚柱接触侧严重,对滚柱修形后,最大接触应力以及最大载荷得到了有效降低,螺纹牙上的载荷分布更加均匀;而长螺母-滚柱接触侧对修形量变化较丝杠-滚柱接触侧更加敏感。同样,丝杠修形可有效降低最大载荷。研究对优化IPRSM的载荷分布具有一定的参考意义。     

国外机械简讯

美国 A.L.Nasvytis 发明了一种叫“多滚柱摩擦传动”(Nasvytis Multiroller Traction Drive)的变速机构。据称,可能被机床行业所采用。它是一种行星机构,但不用齿轮,而是由许多滚柱组成。它的中心为一中心滚柱(“Sun”roller),外圈为一环状滚柱(“Ring”roller)。在它们之间有两层(或更多)的行星滚柱。外层行星滚柱的轴固定在壳体上,内层滚柱中凹(两端直径相同而中间直径较小)。滚柱由S2100钢或9310钢制成。以外圈环状滚柱作为输入时,机构增速:以中心滚柱作     

链轮最小节圆半径的计算实例

按照具体实例,介绍了链轮最小节圆半径的确定方法。     

齿轮齿圈径向跳动的智能化测量

主要介绍了采用计算机智能地测量齿轮齿圈径向跳动误差，编写了计算机程序对测量数据进行采集、处理、显示、分析与计算，最终得到了有效的结果。     

空间圆几何参数的非接触高精度测量方法

分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标 ,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数。该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差 ,提高了基于视觉方法的空间圆几何参数的测量精度     

齿顶圆与齿根圆直径的测量及其量具

利用三点定圆原理设计了一种测量工具,用以测量齿轮（奇数齿或偶数齿均可）齿顶圆直径和齿根圆直径,以便确定齿轮的各主要参数,使用方法简单,方便,精度适中,成本低,便于推广使用。     

用三坐标测量机精确测量斜齿轮分度圆螺旋角

针对渐开线圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的传统测量方法精度低、操作复杂等缺陷,提出用三坐标测量机精确测量圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的方法,介绍了其测量原理及步骤,并进行了测量精度分析。理论分析和测量实践表明,该方法具有测量精度高、简便易行等优点。     

盘类齿轮磨内孔节圆夹探讨

根据节圆夹结构及夹紧情况的分析和论证，得出节圆夹必须采用双球柔性连接放入齿槽，才能消除节圆跳动。     

A joint method for the maximum inscribed circle and minimum circumscribed circle

A joint method based on the relative diameter is introduced for evaluating the minimum circumscribed circle and maximum inscribed circle in this article. The definition and calculation of the relative diameter is given in detail. The proposed method is an approximate method based on the least square circle solution, and just for the minimum circumscribed circle and maximum inscribed circle criteria. Several examples from the literatures have been carried out to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

全景海域图像中的圆形海天线提取

针对全景海域图像背景复杂且海天线呈近似圆形的特点,提出了一种基于分形维数和改进Hough圆变换的全景海天线提取算法。该算法首先通过地毯覆盖法计算海域全景图像的分形维数,并据此提取出全景采集装置等设备在全景图像中的成像,消除其对海天线检测的不良影响。针对经典的梯度Hough圆变换算法提取全景海天线时无法给出唯一正确解的问题,提出了一种改进的Hough圆变换算法来有效提取全景海天线。对400幅不同情况下采集的全景海域图像进行了实验。结果表明,提出的算法在理想情况、海天线部分缺失、低对比度和海天线大范围断裂等多种情况下均可以有效提取出全景圆形海天线,检测准确率达95.75%,适用性和鲁棒性良好。     

滚子摆动从动件盘形凸轮机构优化设计线图

介绍了一种按照以基圆半径与中心臣的比值趋于最小为优化判断准则而绘制的优化设计线图，据此线图可直接查出滚子摆动从动件盘形凸轮机构的最小基圆半径系数和最佳匹配摆杆长度系数。对现行文献中有关滚子摆动从动件盘形凸轮机构优化设计的一些观点进行了讨论，并得出新的结论。